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标题: 论数学在机器设计中的作用 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-20 22:38
标题: 论数学在机器设计中的作用
一台常规的直角机械手，要把保鲜膜装到箱子里，如果纸箱水平放置，装到箱子的薄膜卷可能会滚动，所以需要将纸箱倾斜一定角度装箱。见图
薄膜卷直径有N种，摆放行数列数也有N种。
以上是项目的背景。
机器硬件做好后，我吩咐电控的写程序。结果同事花几天把所有直径、行数列数逐个在纸箱的坐标写到PLC里，给我发现后我叼他一顿。
这个案例用坐标转换，只需在触摸屏上设定直径、行数、列数三个参数即可完美解决客户任意一种装箱方法。
我同事花几天的时间还不可能解决的问题，我只用一分钟写出坐标转换公式（见图二）

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作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-20 22:43
建议加精

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-20 22:48
纸箱如何倾斜打开？怎么上料？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-20 22:55
@hl90

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-20 22:57
大佬今天高产啊

作者: 702736 时间: 2023-11-21 07:10
脑筋不转弯

作者: youhun200 时间: 2023-11-21 07:35
搞技术，数学是基础，必须要有。

作者: 刘大官人 时间: 2023-11-21 08:01
大佬

作者: 曾j 时间: 2023-11-21 08:08
nice

作者: 君不见长江之水 时间: 2023-11-21 09:12
相当奈斯！

这样的方式还能适应不同直径规格的产品，灵活性大大提升！

作者: allenorz 时间: 2023-11-21 10:51
做事还是要多动脑子

作者: 无涯001 时间: 2023-11-21 11:04
什么意思？看不懂

作者: gemiusunyi 时间: 2023-11-21 11:12
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-11-21 11:15 编辑

这个牛逼
PLC可以直接设直径和角度进步了

作者: xianban7 时间: 2023-11-21 13:53
高手，像我只能按规格做好配方调用，数学不好只能用笨办法

作者: 中年大叔啦 时间: 2023-11-21 17:24
以前我给我们机械手编程的这样讲过，后面跟我犟，说不听。我就在也不给他说思路了，让他自己搞。我的感觉就是PLC写程序的有些工程师真的逻辑性很差，又不听，没办法

作者: liuxiaoran 时间: 2023-11-21 18:57
靠，只要你做设计，数学方方面面任何一个环节都算必须的，你这一点点算结构设计，机械动力学机械设计压根没设计

作者: 闲云野鹤_ 时间: 2023-11-22 14:12
有没有大佬能解释一下的，函数没看的太懂

作者: 曾j 时间: 2023-11-22 17:27

闲云野鹤_ 发表于 2023-11-22 14:12
有没有大佬能解释一下的，函数没看的太懂

表达式为O‘坐标系中的一点的坐标值在O坐标系中的表示（投影），可以通过画图然后用几何关系得到表达式。如果知道矩阵，可以看作点的旋转，直接套用旋转矩阵的转置矩阵来得到用矩阵表示的表达式；还可以看作坐标系间的投影，动坐标系O’的基在定坐标系O中投影即为O'到O的投影矩阵

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 11:11

君不见长江之水发表于 2023-11-21 09:12
相当奈斯！

lz的数学功底666.

脑洞一下。如果异想天开，桁架机械手也和纸箱一样的倾斜角度呢，而且这个倾斜角度还是可调的，如何？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 16:49

喂我袋盐发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.

@hl90 大佬这个思路如何，哈哈

作者: LatersM 时间: 2023-11-25 17:30
PLC做浮点运算老容易出点奇怪的BUG,我都有点怕了。

作者: LatersM 时间: 2023-11-25 17:36
本帖最后由 LatersM 于 2023-11-25 17:37 编辑

后来机器人上也有这个样的问题，公式是什么意思，要几个参数，我教了几遍，就差我自已按键盘，
然后到离职了都没给我写出来，太无语了。

作者: 机械必威体育网址618 时间: 2023-11-25 20:42
如果你发现公司进来的人越来越不如你，有两个可能，第一，就是你越来越厉害了。第二，就是公司的吸引力越来越差了。

作者: ericshen12 时间: 2023-11-26 11:37
吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。

，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-26 11:59

ericshen12 发表于 2023-11-26 11:37
吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。

切磋一下：

1、常微分方程是含有自变量（一个）、未知函数和它的导数的等式,偏微分方程是含有自变量（两个或两个以上）、多元函数及其导数（偏导数）的等式；
2、常微分方程的解是一元函数；偏微分方程的解是多元函数.

作者: ericshen12 时间: 2023-11-26 12:22

喂我袋盐发表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-26 12:28

ericshen12 发表于 2023-11-26 12:22
都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。

我的意思是，这是多个变量，所以不能叫常微分吧

作者: 君不见长江之水 时间: 2023-11-27 08:40

喂我袋盐发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.

取决于产品尺寸还有机械臂调角度的便捷性。
毕竟可调节的越多，越复杂。个人感觉不要增加变量

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