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标题: 【求教】无人售货机升降机械手的小型吸盘 [打印本页]

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-10 18:15
标题: 【求教】无人售货机升降机械手的小型吸盘
本帖最后由喂我袋盐于 2023-11-10 19:10 编辑

起因：看到@力士乐线轨的帖子 //www.szfco.com/thread-1063856-1-1.html
这种贩卖机是开门自取的，适合高素质人群； (, 下载次数: 324)
对于老式的弹簧机，现在出来一种升降取货的升级款。如下图：
(, 下载次数: 332)

放开瞬间：
(, 下载次数: 327)

红框中白色的应该是一个小吸盘，吸住方便面桶，拉入机械手的框中，然后转移到取货口。
这个售货机不至于还配备一个高压气泵吧？太吵，也不节能。橙色的应该是气管。
求教型号指点~
谢谢~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2，发现了另外一款，
(, 下载次数: 333)

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-10 18:22
@ahway 请教气动大佬，有这么迷你的吸盘机构吗？感谢~

作者: 东北制造 时间: 2023-11-10 18:34

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口机,抽真空泵,你看一下❗

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-10 18:51

东北制造发表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口机,抽真空泵,你看一下❗

(, 下载次数: 259)
微型真空泵，全家福。

是这个么？

作者: ahway 时间: 2023-11-10 22:17
本帖最后由 ahway 于 2023-11-10 22:19 编辑

喂我袋盐发表于 2023-11-10 18:22
@ahway 请教气动大佬，有这么迷你的吸盘机构吗？感谢~

谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、袋子、瓶子等物料，希望一种吸盘搞定所有物料。
现场沟通后了解到对方使用的真空源是医用微型真空泵，真空度不高，流量也有限，配套吸盘是淘宝随便找的便宜货，抓表面光滑的盒子勉强可以，但袋子或者表面有高度差的物料就无法实现。
(, 下载次数: 262)

(, 下载次数: 259)

其实市场上类似的应用早有解决方案，如华为5G无人工作站（真空选用PIAB的VGS3010真空发生器+BX吸盘）：
(, 下载次数: 269)

(, 下载次数: 263)
京东、阿里曾经做过机器人抓取货物的竞赛，我记得哈工程用的是UR机器人+PIAB KCS海绵吸具作为通用型方案完成竞赛：
(, 下载次数: 272)

因此，我建议客户：
1. 如果现场多台机器并用，有集中的压缩空气供气或者配套小型的空压机，完全可以使用真空发生器做真空动力源，配套选择PIAB合适的吸盘即可解决问题。当然，不差钱也可以选用KCS系列产品：
(, 下载次数: 260)

2. 如果没有压缩气源，可以考虑使用电动的真空源。PIAB最新规格piCOBOT E电动真空产品就可以解决此类问题。
(, 下载次数: 264)

3. 特殊应用可以考虑选用软爪：
(, 下载次数: 261)

(, 下载次数: 256)

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 13:09

ahway 发表于 2023-11-10 22:17
谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、 ...

(, 下载次数: 267)
感谢大佬精彩回复！这个寿命测试，80次完整周期？

这个也忒短了吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 13:13
(, 下载次数: 258)
(, 下载次数: 260)
(, 下载次数: 269)

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 13:14
(, 下载次数: 259)

寿命200hrs

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 13:14
(, 下载次数: 259) 这是另外一款的寿命，号称的。

作者: 机械设计1234 时间: 2023-11-11 13:20
加一

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 15:52

东北制造发表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口机,抽真空泵,你看一下❗

有点担心寿命。都提示，不要频繁启停。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 16:04
NODE+的机械臂，小到一根针，大到5kg的箱子，都能几秒钟抓取，这个很厉害了。

补充内容 (2023-11-11 20:54):
华为在武汉光谷的无人销售店，选择就是NODE+的机械臂。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 16:12

ahway 发表于 2023-11-10 22:17
谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、 ...

(, 下载次数: 179)
大佬，这家无人售货机的设计都太板正了，不够潮啊，怎么吸引年轻人。

图很小，看不出来是否还是老式的弹簧机，没看到机械手，，，探讨一下。

作者: ahway 时间: 2023-11-11 17:26

喂我袋盐发表于 2023-11-11 16:12
大佬，这家无人售货机的设计都太板正了，不够潮啊，怎么吸引年轻人。

图很小，看不出来是否还是老式 ...

Thybot 珠海利保机器人，专门做自动售货机，核心是模块化的产品和软件。售卖机设备各种各样，可以为不同需求的客户订制。
至于用机械结构、吸盘结构，取决于设备的尺寸和售卖的产品。

(, 下载次数: 168)

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 20:53

ahway 发表于 2023-11-11 17:26
Thybot 珠海利保机器人，专门做自动售货机，核心是模块化的产品和软件。售卖机设备各种各样，可以为不同 ...

(, 下载次数: 171)
(, 下载次数: 175)
(, 下载次数: 177) 根据大佬的提示，搜索了一下，虽然图片上看不出来，内部的确还是有机械手的。

(, 下载次数: 185)

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 请教，这种直流小泵，寿命靠谱吗？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-13 09:18

喂我袋盐发表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 请教，这种直流小泵，寿命靠谱吗？

有个静音吸盘，抓取或者辅助抓取的确非常方便。

作者: Sukura123 时间: 2023-11-14 08:59

喂我袋盐发表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 请教，这种直流小泵，寿命靠谱吗？

这种直流微型泵寿命还是可以的，一般升压加排气算一个周期的话，应该6万次不成问题。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-14 10:31

喂我袋盐发表于 2023-11-11 20:53
根据大佬的提示，搜索了一下，虽然图片上看不出来，内部的确还是有机械手的。

太正太呆板了，有人觉得这外观好看么？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-14 10:31

Sukura123 发表于 2023-11-14 08:59
这种直流微型泵寿命还是可以的，一般升压加排气算一个周期的话，应该6万次不成问题。

看来需要测试一下，暴力测试极限寿命

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-14 15:30
自我护坑~

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-14 16:53

喂我袋盐发表于 2023-11-11 20:53
根据大佬的提示，搜索了一下，虽然图片上看不出来，内部的确还是有机械手的。

@闻言技术-皇叔皇叔请看，这些个无人售货机，四方板正，
是否呆有余，萌不足？感觉VI设计不到位啊

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 13:21

ahway 发表于 2023-11-10 22:17
谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、 ...

(, 下载次数: 181)
又刷到了。这个PPU的吸盘上白色的塑料件，应该是标件吧。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 08:05
(, 下载次数: 179)

真空组件，都在这里了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-23 21:07

喂我袋盐发表于 2023-11-14 15:30
自我护坑~

自顶，求闭环

作者: Sukura123 时间: 2023-11-24 09:09
SMC 有微型空压机你可以看看正压负压都可以输出

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 15:39
@林希9527
看到力士乐的帖子，刷了一些dy，看到些奇奇怪怪的标准件，所以发帖求教。

无人售货机，那种刷脸开门支付的，我感觉一定要投放给高素质人群，周围大把监控的高端场所。

想想哪些扔在河道里的共享单车，目标人群素质非常关键。

例如快递无人机，无人车，无人售货机，最好投放在校园，写字楼、工业园等等。

大佬怎么看待这种无人售货机？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 15:52
@施公子看来是智商税系列。要是便宜1块钱还值得考虑。毕竟减少了店租啊。看来还是弹簧机便宜，好用。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 16:05

喂我袋盐发表于 2023-11-11 13:09
感谢大佬精彩回复！这个寿命测试，80次完整周期？

这个也忒短了吧

@LatersM 有道理，我还是要问问客服确认，谢谢

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 16:45
@施公子

有自取的无人售后和机器取的两种，第一种吧是担心有人往里面加东西存在安全隐患，而且容易产生纠纷，但是第一种产品品类相对来说会多点，不过总的来说还是没搞头，机器投下去回报周期可以说是遥遥无期

自取的一般是说开门自取，先扫码或扫脸，有一定的信用分，才会开门，然后关门结算。
机器升降取货是弹簧机自由落体的升级版本。弹簧机容易卡货，将商品摔坏；现在升降的无人售货机，就非常友好。

这个投资回报周期吧，主要还是看选址人流。我看夏天卖冰淇淋的很火

作者: 施公子 时间: 2023-11-24 16:50

喂我袋盐发表于 2023-11-24 15:52
@施公子看来是智商税系列。要是便宜1块钱还值得考虑。毕竟减少了店租啊。看来还是弹簧机便宜，好用。

这种无人售货机就是坑钱的，坑投资人的钱，坑买产品客户的钱，坑零售客户的钱，就一开始的厂商挣钱
一开始跟你说只用没事上一下货就行，不用操心就能当老板，实际上坑多的一批一台这种机器卖你几个w，现在二手市场这种机器特别多，都是打骨折出售
受制于这种售货机的贩卖形式，他卖的商品一般都有溢价，10%-30%不等
客户一看价格直接吓跑了
零售行业最赚钱的烟酒卖不了基本上就不用考虑了，一般这玩意都是卖小零食和土特产的，坑坑游客

和客户的品类关系不大，高端客户和有素质的客户也不是傻子，这玩意就是纯纯的坑货，回本周期太长了
而且很多厂商还研究抽成，压根不是人干的事

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-25 10:56

施公子发表于 2023-11-24 16:50
这种无人售货机就是坑钱的，坑投资人的钱，坑买产品客户的钱，坑零售客户的钱，就一开始的厂商挣钱
一开 ...

讲得好！老铁研究过，干过AI售货机？

作者: dickych 时间: 2023-11-28 10:16
谢谢楼主分享

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-28 10:22
@施公子开店是个好想法，最好边上班边开店，自然就落入无人售货机的圈套了，哈哈

作者: 李成亿 时间: 2023-12-4 12:14
大佬好，最近准备做一台设备用到真空吸盘，（以前从来没有用过

）我想问的是有没有一种真空发生器当负压一定设置值时锁住停止抽真空（这个时候吸盘吸的东西不能脱落）原因是放在机器肚子里的是静音气泵气量比较少。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-4 12:46

施公子发表于 2023-11-24 16:50
这种无人售货机就是坑钱的，坑投资人的钱，坑买产品客户的钱，坑零售客户的钱，就一开始的厂商挣钱
一开 ...

@施公子

一样的道理，搞预制菜，炒菜机节约了人工，理应更加便宜，这样才能得屌丝者得天下。
在消费降级的年代，必须搞技术升级，机器带人，降本增效，不是人和人卷，而是机器和人卷。

可以看这个帖子，讨论预制菜可能带火的相关机械行业，其中有一个和机器人相关的那就是炒菜机器人。

//www.szfco.com/thread-1065548-10-1.html

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-4 12:46

李成亿发表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近准备做一台设备用到真空吸盘，（以前从来没有用过）我想问的是有没有一种真空发生 ...

@ahway 有请大佬答疑解惑。

作者: ahway 时间: 2023-12-5 09:03

李成亿发表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近准备做一台设备用到真空吸盘，（以前从来没有用过）我想问的是有没有一种真空发生 ...

因压缩空气动力源功率有限，在到达设定真空值后关闭压缩空气进气，以达到节能的目的，此功能为集成式真空发生器“ES”节能功能。PIAB的piCompact 系列产品就具有此功能：

(, 下载次数: 214)

需要注意的是，带ES功能的真空发生器一般用于气密性真空系统，如玻璃、光滑的芯片或板材抓取。如果是包装应用，一般是泄露工况或者半气密系统，建议选择更节能（注意能耗比）真空发生器，PIAB的多级式真空发生器其能耗比1:2，甚至1:3，可以实现节能的目的。

(, 下载次数: 214)

作者: 李成亿 时间: 2023-12-5 12:14

ahway 发表于 2023-12-5 09:03
因压缩空气动力源功率有限，在到达设定真空值后关闭压缩空气进气，以达到节能的目的，此功能为集成式真空 ...

好东西果然不便宜

。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 12:47

李成亿发表于 2023-12-5 12:14
好东西果然不便宜。

有便宜好用的静音气泵推荐么？

看上面的讨论，大家伙推荐的是微型直流电机，这个流量和寿命都堪忧。

作者: 李成亿 时间: 2023-12-5 15:35

喂我袋盐发表于 2023-12-5 12:47
有便宜好用的静音气泵推荐么？

看上面的讨论，大家伙推荐的是微型直流电机，这个流量和寿命都堪忧。

微型直流电机气泵糊弄人的，自己用可以

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