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标题: 顶升机构平面度的问题 [打印本页]

作者: jack-1 时间: 2023-11-3 10:12
标题: 顶升机构平面度的问题
如图，用气缸作为动力，四个直线轴承作为导向，做顶升动作，底部会增加调平组件，用于调整上面机构的整体平面度，气缸上面的板大小为400mmx200mm大小，平面度要求0.1mm，就我所知，直线轴承会存在间隙，那么这套机构能够实现0.1mm的平面度要求吗

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作者: 驱蚊器86 时间: 2023-11-3 10:24
用衬套咯，其实4个直线轴承配合使用，应该也能达到要求

作者: 葫芦OL 时间: 2023-11-3 10:30
头重脚轻，会有问题

作者: qq642446015 时间: 2023-11-3 10:32
达不到！

作者: jack-1 时间: 2023-11-3 10:36

qq642446015 发表于 2023-11-3 10:32
达不到！

有什么建议吗，老哥

作者: 翱翔天际 时间: 2023-11-3 10:40
不要抱侥幸心理去做，从气缸端到大平面，中间隔着这么多东西，距离这么高，平面那么大，然后再看看自己手中的数据只有0.1，这就注定了这个结构一定会有问题。你不服，各种调节，换各种轴承，然后好了一阵，运行没几天，又发现不行了，一切折腾都白费。永远都不要抱着侥幸心理去搞制造，因为百分之百会出问题。改变结构，改变思路，这才是出路。

作者: 哎哎压 时间: 2023-11-3 10:54
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直线轴承的座放在上面，和薄型气缸上平面连接在一起，底下使用固定支架联结。这样上升起来四个柱子比较短，挠度变形量小。

作者: 夏冰aa 时间: 2023-11-3 10:59
这是又想达到要求又想节省成本

作者: 碳板碳管厂家 时间: 2023-11-3 11:29

|翱翔天际发表于 11-03 10:40不要抱侥幸心理去做，从气缸端到大平面，中间隔着这么多东西，距离这么高，平面那么大，然后再看看自己手中的数据只有0.1，这就注定了这个结构一定会有问题。你不服，各种调节，换各种轴承，然后好了一阵，运行没几天，又发现不行了，一切折腾都白费。永远都不要抱着侥幸心理去搞制造，因为百分之百会出问题。改变结构，改变思路，这才是出路。

对头，先不说调试费劲，运行不了多长时间又有问题了

作者: hl90 时间: 2023-11-3 11:50
直线轴承看精度吧，直线轴承建议最好还是用misumi，质量有保证，
然后其他公差也要放小
直线轴承公差基本上都是在0.0x，
基于导轨底面，你产品上表面的0.1的平行度是可以做出来的；

有以下几个问题你要解决：
1.直线轴承确保不用国产杂牌（精度不能得到保证）；
2.图纸公差精度在合理的范围内标注到最高要求；（主要厚度方向的公差）
3.确保导轨运行时与底面平行度要在0.05以内（甚至更高，比如0.02/0.02/0.005）
4.结构上需要好好考量调平机构，你四个角的调平是打算用螺丝+螺母+板上螺纹孔的形式调平吧？如果是这样，还是建议你再好好想想；
有一种结构，是大螺母锁到板上，大螺母里面再套个小螺母，这种形式是可以的，以前在划片机承载台上见过他们用于调平（这里只能是机构上的提示，想要再细问，就要花钱了）

作者: changzheng 时间: 2023-11-3 13:01
在4根导向杆上加挡铁吧

作者: syclnsy 时间: 2023-11-3 13:25

jack-1 发表于 2023-11-3 10:36
有什么建议吗，老哥

四根直线轴承上下板不铣平面的话基本上不行的

作者: hrh6219 时间: 2023-11-3 14:34
把直线轴承缓冲导轨+滑块

作者: 小弟安安 时间: 2023-11-3 15:00
气缸是达不到0.1mm的平面度，你用伺服电机还差不多

作者: G766115 时间: 2023-11-3 15:01
用直线导轨吧，老兄，如立加的Z轴。直线轴承就算了吧。

作者: pengzhiping 时间: 2023-11-3 15:35
这结构应该是和底部面的平行度0.1mm

需要注意导致和直线轴承的间隙由于重心偏离偏载产生的弯矩造成间隙放大

顶升高度越高偏心越大所以需要将整体结构刚性和导向结构重新设计

作者: 梦林夕 时间: 2023-11-3 16:04
你的这个平面度是指绿色板上表面的形状公差的那个平面度吗？还是说位置公差里的平行度？

作者: 弓友老王 时间: 2023-11-3 16:31
4根光轴上、下各装一块板连成一体，直线轴承加长，然后光轴固定，直线轴承移动，行不行

作者: 妖洞两拐 时间: 2023-11-3 16:37
怎么检测？？

作者: 雪舞枫 时间: 2023-11-3 17:22
SMC我记得有那种平台气缸，自带线性定位模块的；或者换个思路，你在需要的位置通过追加限位调整平面度就可以

作者: LatersM 时间: 2023-11-3 17:47
四个套改成八个套，导杆加长，加工精度跟装配精度提高。

作者: 水水5 时间: 2023-11-4 21:12
四个角用各用一个小气缸，中间非标加工一个粗的导柱。100粗，用石墨衬套。

作者: yzugwh 时间: 2023-11-5 00:10
平面度跟你的机构没关系，不考虑结构导致你平面的扭曲变形的话。你说的应该是平行度，我认为目前这个结构应该不行，直线轴承导引段太短，根本没法保证方向；是否考虑四个丝杠，几个主要部件公差控制好，加上调试标定，消除回程间隙这些不确定因素，四个驱动电机的编码器精度足够，问题应该不大

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-5 02:02
400*200的大板，用这个提0.1的平面度，难。
换丝杠加至少双导轨，应该可行。
或者买个别的成品顶升机构？

作者: tanqizhong 时间: 2023-11-5 10:47
学习

作者: 韦你写诗 时间: 2023-11-10 10:06
我做过类似的结构，以我的经验看基本不可能达到要求，直线轴承里面是滚柱必然会有间隙，它只能保证轴向误差，径向误差还是挺大的，建议在需要的位置做限位调平来达到平行度要求。

作者: mrlala 时间: 2023-11-10 11:00
1.首先你的平台尺寸都有了，平面度精度也给定了，假定平台是理想平面。你可以算导轨的间隙最大是多少的不是么。
用这个最大间隙去套你选的轴套的精度，理论上能不能实现，你先自己做个判断。
2.假定导杆轴套是理想状态，平面理想平面，这个时候举升后平台的平面度就靠举升机构的垂直度了。你要算下需要控制多少垂直度。
上面提到的两个叠加，往最糟糕的情况想，误差是多少？
3.但是实际情况是要么憋举升机构的垂直度，要么憋导轨轴套间隙，或者两个同时憋。再或者非常理想的谁都不憋。你想象哪个可能性大？
4.3点定面，当多出来一点或者多点定面又是什么情况对吧。实际你的面是5点定面（四轴+举升）。
5.平台+导轨+举升机构=最终的台面，想象下3个误差，需要调平吧。
6.问题说完了，来说下怎么解决，，：结构设计+导轨轴套间隙+举升机构间隙+加工精度+经济性
7.选吧，用啥结构？用啥直线轴套导轨形式（直线导轨、轴套、丝杆...）？举升？后期维护？..各种考虑..
最后不就出来了~

作者: llh1234567 时间: 2023-11-10 11:16
直接加导轨滑块吧。直线轴承不用考虑精度，一般有精度要求都不会用直线轴承导向

作者: 机械设计1234 时间: 2023-11-10 11:27
这结构要求平面度不行，而且你用的直线轴承还那么短，直线距离太少了，米思米的轴承也不行，想保证平面度换结构或者加线轨保证机构不倾斜，另外加工件也需要标好尺寸链精度，要求再高点最后可能需要打表调修找平最上面的工件

作者: 受不了了 时间: 2023-11-10 11:56
直线轴承，这玩意用在木工机械农用机械上差不多，平时尽量不要用它

作者: 李简 时间: 2023-11-10 14:41
说实话就这个平台加工都不一定能打到0.1的平面度，套这么多机构你还想0.1?另外你想表达的是不是上平面和地平面的平行度？

作者: 萝卜包呀 时间: 2023-11-10 16:33
基本上达不到0.1，即使调好了，结构刚性也不行，一段时间后又废了

解决办法，加硬限位，可以在导向轴后端加，可调的那种，调整好后固定死，确保气缸顶升力足够大，能顶到硬限位后还能保持足够支撑力

作者: 黄斯超 时间: 2023-11-10 16:41
加二次定位吧。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-10 17:11

hl90 发表于 2023-11-3 11:50
直线轴承看精度吧，直线轴承建议最好还是用misumi，质量有保证，
然后其他公差也要放小
直线轴承公差基本 ...

易格斯如何？

作者: 啮合 时间: 2023-11-10 17:31
我之前做过顶升机构，要求最终行程面平面度0.1以内，是用凸轮硬顶上来的，三个凸轮，直线轴承只做辅助导向作用，最终要求三个凸轮与平面全接触，也就是三点确定一面，只要凸轮不磨损，顶上来就每次能保证。

作者: 843702845 时间: 2023-11-10 17:47
不行，达不到，你想想炮塔铣床的升降平台结构吧

作者: yunfei_21 时间: 2023-11-10 20:22
感觉你说的应该是平行度吧

作者: 一张j 时间: 2023-11-18 17:23
这个结构上边的间重心是在中心吗，看起来不像，这种运行一段时间后轴承容易损坏

作者: 烟草 时间: 2023-11-20 14:30
用丝杆螺母机构呢，四个导向轴，对角的换成丝杆螺母顶升，会平稳一些，同时精度控制会比直线轴承好一些，要是用直线轴承，最好选双衬的，导向距离长点也会平稳一些

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