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标题: 滚珠丝杠径向力&安装间隙一问 [打印本页]

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-2 03:11
标题: 滚珠丝杠径向力&安装间隙一问
各位大神们好！小弟现在在滚珠丝杠应用上有一些小问题，先找找各位帮忙，希望大神们不吝赐教！

如图，上方为导轨滑块，下方为滚珠丝杠，黑色滑块/螺母位置固定在某支座上，位置不可调。红色部分，上方为导轨，下方为丝杠。
现欲用一刚体棒/板连接导轨和丝杠，使其运动同步。

第一个问题是，在近端（丝杠位于最左）和远端（丝杠位于最右，如图），如何确定精度或如何调节，可以使丝杠不会在近端收到过大径向力？（因如果安装精度不足，在近端导轨和丝杠间会有较大误差导致丝杠倾斜偏心）

第二个问题是，如果我欲在滑块导轨上加一个顺时针方向弯矩，如何可以保证我的丝杠不会有过大偏心？有否计算公式或例子来算出许用弯矩大小？因为这样会导致丝杠质量下降。我尝试用丝杠-螺母刚度进行计算，但是实际上还有径向间隙需要考虑。

麻烦大家帮我集思广益下，开拓下思路，谢谢各位了！

补充内容 (2023-11-3 04:28):
主题很遗憾更改不了了，所以我补充一下问题。
限于空间原因，只能用一根导轨，行程也不是很长，大概只有60mm（导轨只有100mm），所以双滑块也不能实现；限于原理，也只能用丝杠带导轨块，所以其他传动难以考虑

作者: 青wings 时间: 2023-11-2 10:37
“现欲用一刚体棒/板连接导轨和丝杠，使其运动同步”有点看不懂

作者: 青wings 时间: 2023-11-2 10:47
你的问题没描述清楚
如果导轨比较短，两条导轨安装面都加工出止口，导轨长的话就一条安装面带止口一条不带，先把导轨平行度调好，再调丝杆，丝杆的两端轴承座底下设计垫片，方便钳工装调。

作者: 星云流水的意境 时间: 2023-11-2 11:17
滑块用两组，弯矩应该小点。导轨上有定位台阶，或者定位销，打表调整平行

作者: 驱蚊器86 时间: 2023-11-2 11:43
直线导轨配丝杠的基础模型，THK有详细的设计资料，包括导轨安装面尺寸精度要求，可以参考下。

作者: 缙云湖畔 时间: 2023-11-2 13:57
本帖最后由缙云湖畔于 2023-11-2 14:00 编辑

这种结构没怎么见到过。。。为啥不固定电机和丝杠，让丝杠螺母带动红色部分活动呢。或者齿轮齿条，精度要求不高考虑同步带。

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-3 04:30

青wings 发表于 2023-11-2 10:37
“现欲用一刚体棒/板连接导轨和丝杠，使其运动同步”有点看不懂

其实就是丝杠带滑块同步运动。但是预装时如果误差太大预装力就会太大，影响滚珠丝杠寿命。
因为黑色位置是固定的，所以越靠近黑色端，尺寸误差的影响越大。

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-3 04:32

缙云湖畔发表于 2023-11-2 13:57
这种结构没怎么见到过。。。为啥不固定电机和丝杠，让丝杠螺母带动红色部分活动呢。或者齿轮齿条，精度要求 ...

限于原理，目前只能这么做。。。
固定螺母我之前就考虑过，但限于行程，使丝杠动明显省空间。
确实很奇怪，而且使用时也是滑块不动导轨动，所以不算是很经典的使用例。

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-3 04:36

驱蚊器86 发表于 2023-11-2 11:43
直线导轨配丝杠的基础模型，THK有详细的设计资料，包括导轨安装面尺寸精度要求，可以参考下。

大侠指的是这种么？
这种案例我之前分析过一些，但是问题就是一是我这个原理只能用单导轨单滑块，所以稳定性差了一下；二是wo这个是滑轨不动丝杠动，所以施力位置不固定，而且自重也会有影响。所以我暂时没找到比较相似的案例。大侠有相关见闻么？

作者: Kai_CC 时间: 2023-11-3 04:40

青wings 发表于 2023-11-2 10:47
你的问题没描述清楚
如果导轨比较短，两条导轨安装面都加工出止口，导轨长的话就一条安装面带止口一条不带 ...

嗯，那我稍微仔细点说。
滚珠丝杠，相当于螺母固定在支座上，丝杠移动。丝杠要带动滑轨，所以给了一个连接件。与滑轨衔接的滑块与丝杠螺母固定在同一支座上。
所以现在的问题就是，越近的端，安装的误差显现越明显。如果偏了个0.1mm，那么基本上就要把丝杠顶死在螺母上了，强度就差多了。
所以问题一就是怎么调一下安装精度的问题。拟采用螺栓连接丝杠端-连接件和连接件-滑轨。

作者: zxjcxx 时间: 2023-11-3 08:35

Kai_CC 发表于 2023-11-3 04:40
嗯，那我稍微仔细点说。
滚珠丝杠，相当于螺母固定在支座上，丝杠移动。丝杠要带动滑轨，所以给了一个连 ...

这么短的行程，误差0.1mm，你这是在做农用机械。这个误差必须控制在0.01mm以内。采用检验棒不难实现这个安装精度。安装方法THK、NSK的样本上都有详细介绍。从你的描述来看，你的机器并无需要很高的精度，只要安装精度足够，可以直接驱动。如果弯曲刚性不够，可以用粗一点的丝杠。丝杠的刚度，都是指的轴向刚性。

作者: 西域骆驼 时间: 2023-11-5 15:03
学习学习了

作者: kofu1223 时间: 2023-11-5 16:14
如何做到不情绪化

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