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标题: 这个传动方式，电机惯量怎么校核？ [打印本页]

作者: 妖洞两拐 时间: 2023-10-31 13:17
标题: 这个传动方式，电机惯量怎么校核？
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如图，怎么校核电机的惯量够不够？
负载到电机轴的惯量＝负载自身的转动惯量+负载质量×(L+E)²,
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量≤减速器输出轴的惯量？对不对？

作者: 空空的空 时间: 2023-10-31 15:15
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30 这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选着一般是这样的

作者: 妖洞两拐 时间: 2023-10-31 16:34

空空的空发表于 2023-10-31 15:15
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30 这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选 ...

明白了，我前面计算的公式是正确的呗？后面的系数，我看西门子的电机一般20倍

作者: 空空的空 时间: 2023-10-31 16:50
是负载的惯量是负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量，这个相加就是总惯量，然后你要除以减速比的平方，再去跟电机惯量做对比

作者: 妖洞两拐 时间: 2023-10-31 17:26

|空空的空发表于 10-31 16:50是负载的惯量是负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量，这个相加就是总惯量，然后你要除以减速比的平方，再去跟电机惯量做对比

这个是弧形运动，没有直线运动

作者: huangsiwen 时间: 2023-10-31 22:18
J负载=m负载（A/派）?
A=一转负载直线走了多少（单位，m）
J电机=J齿轮+J负载+J减速机

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