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标题: 一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？ [打印本页]

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作者: 求如花    时间: 2023-10-29 21:13
标题: 一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？
一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？
  x( U8 f- @; {2 @PLC应该怎么写程序？
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本人是这方面的小白，请做个这方面的大神赐教:handshake
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作者: 求如花    时间: 2023-10-29 21:17
客户要求的2.5N•m，我电机的额定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速机是可以达到客户的要求值的，现在实际拧紧的时候好像也用不到那么多扭矩，现在客户要求实际拧紧的扭矩，但是扭矩传感器显示是8Nm，感觉被放大了

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作者: 冷月梧桐    时间: 2023-10-29 21:59
首先你们0.3x10=3，这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩，你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制伺服电机的扭矩

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作者: duduxiaozi32    时间: 2023-10-30 08:18
弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？

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作者: jumbone    时间: 2023-10-30 08:29
这个可以用伺服电机的扭矩控制模式

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作者: BUB    时间: 2023-10-30 08:54
确实楼上说的扭矩控制模式可以解决问题

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作者: shixijiang    时间: 2023-10-30 10:19
用伺服电机的扭距控制命令，找个电气的就搞定了

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作者: 小邓先生    时间: 2023-10-31 13:39
学习了，谢谢分享！！！！！

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作者: 求如花    时间: 2023-11-2 14:30

duduxiaozi32 发表于 2023-10-30 08:18
+ p8 Z5 ~/ Y4 ~! e5 ^& }弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？

0 u* K  v3 ]0 f  u) K我现在的确就是在末端，增加一组扭力传感器来确认实际的扭力
0 [1 h6 |$ ]; u2 _. N

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作者: 求如花    时间: 2023-11-2 23:02
还有大神分享下经验吗

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作者: 求如花    时间: 2023-11-3 22:46

冷月梧桐 发表于 2023-10-29 21:59
+ O  j7 o' [: Q) E首先你们0.3x10=3，这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩，你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制 ...

2 ~0 V7 p0 ^) Z这个一般怎么控制的，PLC的程序需要怎么写，大神指点一二
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