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标题: 一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？ [打印本页]
作者: 求如花    时间: 2023-10-29 21:13
标题: 一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？
一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？
) P! \- a+ y. `$ \PLC应该怎么写程序？
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/ u3 ~  F; f' L本人是这方面的小白，请做个这方面的大神赐教:handshake/ t& }4 G$ j/ q! j6 S0 V. Y
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作者: 求如花    时间: 2023-10-29 21:17
客户要求的2.5N•m，我电机的额定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速机是可以达到客户的要求值的，现在实际拧紧的时候好像也用不到那么多扭矩，现在客户要求实际拧紧的扭矩，但是扭矩传感器显示是8Nm，感觉被放大了
作者: 冷月梧桐    时间: 2023-10-29 21:59
首先你们0.3x10=3，这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩，你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制伺服电机的扭矩
作者: duduxiaozi32    时间: 2023-10-30 08:18
弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？
作者: jumbone    时间: 2023-10-30 08:29
这个可以用伺服电机的扭矩控制模式
作者: BUB    时间: 2023-10-30 08:54
确实楼上说的扭矩控制模式可以解决问题
作者: shixijiang    时间: 2023-10-30 10:19
用伺服电机的扭距控制命令，找个电气的就搞定了, n2 ^' p! z; \
作者: 小邓先生    时间: 2023-10-31 13:39
学习了，谢谢分享！！！！！
作者: 求如花    时间: 2023-11-2 14:30
duduxiaozi32 发表于 2023-10-30 08:18
1 f% D/ Q; f4 o! k# g+ q弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？

! N+ e, T4 A) Y我现在的确就是在末端，增加一组扭力传感器来确认实际的扭力, V- W9 P, J2 f6 [4 n0 A/ z
作者: 求如花    时间: 2023-11-2 23:02
还有大神分享下经验吗
作者: 求如花    时间: 2023-11-3 22:46
冷月梧桐 发表于 2023-10-29 21:59
3 F1 c+ j( d" ?, C1 E  I' Q首先你们0.3x10=3，这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩，你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制 ...
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这个一般怎么控制的，PLC的程序需要怎么写，大神指点一二0 G, \3 j+ T& x( F$ H" Z! r




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