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标题:丝杆升降结构问题 [打印本页]
作者:妖洞两拐 时间:2023-10-27 12:37
标题:丝杆升降结构问题
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+ w! K) N- U T! P- {四个丝杠，顶部安装机械臂，机械臂工作姿态大多数是偏心的，
- w' |1 f3 m0 w. P, a丝杆结构计算有考虑受弯因素吗？ ! W4 j2 i4 j0 W p1 j) x" y* j! z2 a! J
如果丝杠不宜承受弯矩，可能要改成有导向柱的方案，可以避免丝杆受弯。 6 ~% M5 L! y7 v: o3 r4 d5 I
作者:zysftm 时间:2023-10-27 12:51
你是真敢玩啊
作者:东北制造 时间:2023-10-27 12:54

! E& E' m7 w5 C4 X; }% r- n(??????)??:;加導向柱??+ _2 K/ Q) C G: W" O, Y

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作者:麦哥123 时间:2023-10-27 12:55
四丝杆改成四导柱+中间丝杆
作者:机械师无心 时间:2023-10-27 13:07
难道丝杆比导向柱便宜吗？怎么想用四根丝杆？四根丝杆要保持转速一致，相位一致，不好做的。一个方向的运动，最好是只有一个推力，用四个丝杆来推，把简单的动作复杂化了。
作者:asd11235813 时间:2023-10-27 13:11
丝杠不能承受侧向力，只能承受轴向力。所以要加导轨，来吃掉侧向力。直接找个直线模组用，不是很方便吗？
作者:sh1017lwd 时间:2023-10-27 13:36
我们龙门结构也就用两丝杆，丝杆还只受轴向力，你这一下四根……
作者:黄斯超 时间:2023-10-27 13:41
我只看过人家做200吨拉力试验的用四个可能直径300的T型螺杆当支撑和导向。。你这种导轨滑块配丝杠不好么？
作者:北晨易 时间:2023-10-27 13:43
导向要么用导向轴+直线轴承，要么装直线导轨，丝杠只承受轴向力的
作者:妖洞两拐 时间:2023-10-27 13:51
麦哥123 发表于 2023-10-27 12:55
9 F! P# v/ O h1 j1 k( U四丝杆改成四导柱+中间丝杆
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中间放机械臂，你这样一个杆子伸出来，影响机械臂呀，所以我用两个丝杆避开
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作者:妖洞两拐 时间:2023-10-27 13:51
机械师无心 发表于 2023-10-27 13:07
. C+ x$ T/ V' B: l6 _; p; N难道丝杆比导向柱便宜吗？怎么想用四根丝杆？四根丝杆要保持转速一致，相位一致，不好做的。一个方向的运动 ...
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四个丝杠，是客户的方案，我感觉不靠谱，所以发帖子讨论一下，谢谢 % y ?' Q/ W7 Z- N9 j# c7 b
作者:gemiusunyi 时间:2023-10-27 13:57
四根丝杆 9 E2 X8 }$ ^6 O& L, e
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废了废了 # v( f; W# ]. z
作者:机械师无心 时间:2023-10-27 13:59
妖洞两拐 发表于 2023-10-27 13:51
! k: J; i/ d* U- i3 w# H四个丝杠，是客户的方案，我感觉不靠谱，所以发帖子讨论一下，谢谢
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哈哈哈，那就要跟客户好好谈谈了，四根丝杆的想法是让平台四个角受力，更均匀。但实际生产操作会难实现，且成本高，建议更换为四个导向柱加直线轴承，然后在偏置位置做丝杆螺母。如果担心丝杆螺母产生偏置力，可以把螺母和板做类似凸轮槽加轴承的活连接。
作者:麦哥123 时间:2023-10-27 14:12
机器人是要360°工作吗？如果是要360°工作，那就要挖地坑，柱子也跟着升降
作者:百度虎威 时间:2023-10-27 15:09
妖洞两拐 发表于 2023-10-27 13:51
/ k: k7 G2 X) N1 r: W# w6 u* t四个丝杠，是客户的方案，我感觉不靠谱，所以发帖子讨论一下，谢谢
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病人要医生按自己方子开药，病没治好，人没了。医生背锅吧
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作者:lanshujian10 时间:2023-10-27 15:21
让丝杆受径向力？ % O8 ^ \" ^1 _4 J4 j
牛人啊！
作者:苏打红茶哥 时间:2023-10-27 15:39
RACK JACK 了解一下
作者:LB老沈 时间:2023-10-27 16:28
四根丝杠，同外径下是不是丝杠截面积小？还有四根同步问题，不如四根光杠导向
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作者:liguowei951 时间:2023-10-27 16:50
齿轮齿条啊
作者:hl90 时间:2023-10-27 19:21
丝杆是不能受径向力的吧，只能受轴向力，
作者:斯文棒棒 时间:2023-10-27 19:40
四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。
作者:hy623802840 时间:2023-10-28 09:47
丝杆不用吃那么大的轴向力就没必要用四根，一根或者两根丝杆，加四根导柱靠谱
作者:资深菜鸟 时间:2023-10-28 10:19
手册上面有径向力负载，查手册
作者:青wings 时间:2023-10-30 14:15
麦哥123 发表于 2023-10-27 14:12
! X$ y' r7 x& w8 ~机器人是要360°工作吗？如果是要360°工作，那就要挖地坑，柱子也跟着升降
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2楼的结构底下加回转支撑即可 U1 Y- j# [1 e* c4 T0 P
作者:青wings 时间:2023-10-30 14:17
斯文棒棒 发表于 2023-10-27 19:40 7 F1 {: D& \: y7 L, i
四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。
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单丝杆加四导柱容易卡死，不如丝杆加直线导轨 , e7 x% v; z3 E% U8 }9 p* t
作者:喂我袋盐 时间:2023-10-31 09:11
斯文棒棒 发表于 2023-10-27 19:40 2 L, u2 x8 W& D' F4 N. M2 t7 ^# T
四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。

+ o1 D6 O6 g3 o/ ?+ E" D这种也会憋吧。
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还是要柔性。
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