求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，
+ C, n! A3 \/ w, t. d
- N1 j5 Z1 w5 i4 o# G
3 h. u6 C# q3 s' x最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！

伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿
- }5 o* Y" O1 U' N/ e
补充内容 (2023-10-23 22:04):
! z/ P- f/ j+ k5 L1 l! d+ F感谢，已解决

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
7 P0 i+ ]5 f7 }0 g7 J8 h这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
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在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

6 z  B3 t; A8 U- A+ Q* T请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白
! O5 h( U/ ?$ N" Q

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

青wings

是做AGV小车么
4 ^, l5 a8 [4 g1 i/ ]% q" A

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下

在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

8 W/ b, j: C7 A, V( m' X把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
7 m: V6 W: u1 F
当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

gemiusunyi

  b- f+ f: m& T& [2 P4 a& H
% U' R0 v: D4 a/ V$ ?$ V按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧
; A2 q9 m# j6 |* c

sgxap666

一个电机250瓦应该够了。