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标题:无杆气缸选型问题 [打印本页]

作者:ynothmql 时间:2023-10-21 08:49
标题:无杆气缸选型问题
本帖最后由 ynothmql 于 2023-10-21 08:52 编辑

大家好，这两天在研究费斯托的无杆气缸，型号DGC-G基本款。现有一个工况如下

现有两个问题：
1、加装轮子和轨道后，无杆气缸是不是就基本不受什么竖直方向的拉力了？
2、加装轮两个φ48mm轮子后，是不是就只需要计算滚动摩擦了？我大概研究算了下（不一定准确），约15N的力就能带得动，如果是这样的话，是不是意味着我选择气缸的时候只要缸径φ8（6bar时力的理论值30N）的即可了？？

有大哥能解答嘛，感谢！

作者:ynothmql 时间:2023-10-21 08:54
图没发出来，重新发一下

作者:加肥猫devil 时间:2023-10-21 09:06
你有轨道以后，无杆气缸和负载的连接就可以做成活动结构，就是可以完全不受到任何垂直力。
使用滚轮计算滚动摩擦肯定没问题，但是你不能光考虑滚动摩擦啊，你启动的时候是有静摩擦力的，要考虑启动需要多大力才行，这种结构启动力是大于匀速运动力的，别整成小马拉大车了，60kg的负载，你还是整大点好，起码看起来也协调的多，你整个8的到时候大概率是走不动的。
再就是如果输出力太小，遇到坎儿就会一顿一顿的，大气缸也增加不了多少钱，没必要省这点钱。

作者:ynothmql 时间:2023-10-21 09:10

加肥猫devil 发表于 2023-10-21 09:06
你有轨道以后，无杆气缸和负载的连接就可以做成活动结构，就是可以完全不受到任何垂直力。
使用滚轮计算滚 ...

感谢老哥答疑解惑。
我这就是想了解一下最极限状态下会存在啥风险，听老哥这么一说，再考虑一下就点谱了。

作者:ynothmql 时间:2023-10-21 09:27

加肥猫devil 发表于 2023-10-21 09:06
你有轨道以后，无杆气缸和负载的连接就可以做成活动结构，就是可以完全不受到任何垂直力。
使用滚轮计算滚 ...

老哥麻烦问一下这个瞬间力大概咋算，讨个大概经验值

作者:repzk031 时间:2023-10-21 09:59

ynothmql 发表于 2023-10-21 08:54
图没发出来，重新发一下

你的负载是60kg;假设滚动摩擦系数0.1，气压是多大？假设0.5Mpa;气缸行程是多少？假设是300毫米，动作时间是多少？假设1秒钟；动作气缸连接负载的零件部分10kg;轴向负载力F=0.1X(60+10)X10=70N；v=0.3m/s,气缸负债率是0.5；那么理论出力就是70N/0.5=140N,那么F(140N)=0.7854X气压（0.5Mpa）x气缸缸径的平方，推出缸径大致20mm；取缸径D=25mm

作者:加肥猫devil 时间:2023-10-21 10:46

ynothmql 发表于 2023-10-21 09:27
老哥麻烦问一下这个瞬间力大概咋算，讨个大概经验值

看留下那位兄弟的计算就很专业了，最少按照他说的来。
实际上安装的时候还会存在不水平的情况，有角度的时候就不仅仅是滚动摩擦力的问题了，如果是顺着的，那会很轻松，如果是反着的那气缸就需要克服额外的负载重力，所以安装的时候要注意这个问题。

作者:东海fyh126 时间:2023-10-21 10:50
60kg，一秒，，，气锤？不考虑缓冲吗？

作者:ynothmql 时间:2023-10-21 13:05

repzk031 发表于 2023-10-21 09:59
你的负载是60kg;假设滚动摩擦系数0.1，气压是多大？假设0.5Mpa;气缸行程是多少？假设是300毫米，动作时间 ...

受教了，谢谢！

另外我看φ25的无杆气缸滑块上有4个M5固定孔，就4个足够固定了么。

作者:中年大叔啦 时间:2023-10-25 16:38

ynothmql 发表于 2023-10-21 13:05
受教了，谢谢！

另外我看φ25的无杆气缸滑块上有4个M5固定孔，就4个足够固定了么。

足够了，你要不放心螺栓选用8.8级以上的，负载理论计算后，别选那么死，放大点，留点余量，理论跟实际有很大差别。

作者:LiNing_jrjub 时间:2023-10-26 08:43
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-26 08:44 编辑

不推荐用轮子+轨道的方式进行导向。用直线导轨不好么？
气缸和负载连接部位一定要活连接，硬连接的话，装配不好会严重降低气缸寿命
另外注意缓冲，60KG这么重，停止的时候会有很大冲击，搞不好直接把你气缸干报废了

最后：你都用轮子+轨道导向了，我想精度肯定不高。直接用国产电推杆行不行？几百块钱一根

作者:雅思额 时间:2023-10-26 11:06

repzk031 发表于 2023-10-21 09:59
你的负载是60kg;假设滚动摩擦系数0.1，气压是多大？假设0.5Mpa;气缸行程是多少？假设是300毫米，动作时间 ...

牛的

作者:ynothmql 时间:2023-10-28 13:49

LiNing_jrjub 发表于 2023-10-26 08:43
不推荐用轮子+轨道的方式进行导向。用直线导轨不好么？
气缸和负载连接部位一定要活连接，硬连接的话，装 ...

感谢回复目前公司里面的设备比较单一，基本还没有用过直线导轨这种形式的，等待有人创新中

，我也还没使用经验，就没有考虑。
气缸和负载的连接会注意的，感谢提醒。
至于电动推杆的话可能安装空间受限，不太适用，不然也不会考虑无杆气缸，就直接用常规气缸了。

作者:水水5 时间:2023-10-28 17:01
滚动摩擦的等效摩擦系数，和轮子的大小有很大的关系。和材质刚性也有关。。不能想当然的等价0.1.。如果轮子特别小，可能要大于0.1. 如果没有感觉你看看行车用多大的电机就知道了。或者自己找轮子推动试一下。不多说，上图
(, 下载次数: 82)

作者:肉245345 时间:2023-10-29 17:17
SMC样本有一些工况的计算教程

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