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标题: 小白求助小车上的伺服电机选型步骤？ [打印本页]
作者: 伺服电机123    时间: 2023-10-13 15:48
标题: 小白求助小车上的伺服电机选型步骤？
网上没找到这种类型的教程，具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮，最大爬坡角度30°，现在没有思路，有没有大神能点拨一下
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作者: hl90    时间: 2023-10-13 16:15
先算负载，就是要加到电机上的所有负载，然后预订的速度，通过速度，大概定电机类型，比如伺服？步进？调速？
% K, w" g  o- z2 e9 K2 v, L$ Y计算电机在该速度下的可承受负载，( S) w' q% Y' z: p) Q8 X9 {" p
说白了，先定好是那种类型的电机，然后计算负载和速度。. W  V, K- c* Q
作者: 冷月梧桐    时间: 2023-10-13 23:53
AGV小车？
作者: a19783307    时间: 2023-10-14 11:04
30°的波度角啊，这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括（1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力，童工核算出最大静摩擦力，还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a，结合牵引力F，计算出电机的功率。3、验证电机启动功率，根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量，并根据惯量比1：1---1：10之间选择，比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大，会造成车轮打滑，增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力）
作者: 伺服电机123    时间: 2023-10-15 15:50
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:531 u. T/ q" d/ `8 P2 T4 {/ m
AGV小车？

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作者: 伺服电机123    时间: 2023-10-15 16:18

7 D/ I& }* E: j6 c" q/ w% ~( \& G1 g7 c4 m- l* e8 o
  Z/ C; j/ C6 \# \, F
大佬能请教一下吗？
6 o8 L6 ^, C7 W( J) S6 R, S7 u; D我定车直径为240mm* p1 G/ i" p, k
我现在计算出了一些电机参数，但感觉不太对，- s" j# [7 K) y. A; q4 r: o- b, A
请问平地和爬坡时要分开讨论吗？
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