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小白求助小车上的伺服电机选型步骤?
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作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-13 15:48
标题:
小白求助小车上的伺服电机选型步骤?
网上没找到这种类型的教程,具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮,最大爬坡角度30°,现在没有思路,有没有大神能点拨一下
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作者:
hl90
时间:
2023-10-13 16:15
先算负载,就是要加到电机上的所有负载,然后预订的速度,通过速度,大概定电机类型,比如伺服?步进?调速?
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计算电机在该速度下的可承受负载,
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说白了,先定好是那种类型的电机,然后计算负载和速度。
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作者:
冷月梧桐
时间:
2023-10-13 23:53
AGV小车?
作者:
a19783307
时间:
2023-10-14 11:04
30°的波度角啊,这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括(1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力,童工核算出最大静摩擦力,还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a,结合牵引力F,计算出电机的功率。3、验证电机启动功率,根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量,并根据惯量比1:1---1:10之间选择,比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大,会造成车轮打滑,增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力)
作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-15 15:50
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
5 m4 e% Y) ?6 x! o& b7 ?
AGV小车?
8 l! m. ]. S: c/ |& ?+ t
类似吧
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作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-15 16:18
0 t2 A* \3 }2 H
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1 T, E* j# v; O% U. D& V" z
大佬能请教一下吗?
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我定车直径为240mm
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我现在计算出了一些电机参数,但感觉不太对,
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请问平地和爬坡时要分开讨论吗?
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