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标题: 惯量比远大于5，电机带动转盘转动过程会出现什么问题？ [打印本页]

作者: 沁晨微凉 时间: 2023-10-9 10:17
标题: 惯量比远大于5，电机带动转盘转动过程会出现什么问题？
同步带传动带动转盘运动，
小带轮齿数22，大带轮齿数66，转盘半径280mm，转盘加负载总质量5kg，
电机惯量：1480gcm2。
J负=1960000gcm2。
J负/J电Xi2=147。
惯量比远大于5，带动转盘运动肯定没有问题，现在受制于空间尺寸原因，电机不能再选更大的，转盘转动过程会出现什么问题吗？

作者: sgxap666 时间: 2023-10-9 10:36
负转速有没要求，没有的话，就变齿数

作者: 上梁 时间: 2023-10-9 10:36
惯量比太大，刹不住，精度不能达到要求

作者: e29340 时间: 2023-10-9 10:41
会振动，不过如果你节拍很慢，转动一圈30s之类的，伺服电机自学习后，也能用，一般场合能接受。我之前弄了一个交叉滚子轴承+齿轮+减速机+伺服电机，惯量比一样在100以上，不过定位是靠气缸插销的，固定两个位置。

作者: 沁晨微凉 时间: 2023-10-9 10:54

mintbird 发表于 2023-10-9 10:35
减速机呢？

不能用减速机，加了减速机尺寸就不合适了。

作者: 空空的空 时间: 2023-10-9 10:57
转动过程问题不是很大，如果是需要急停的那就不行了，没有位置精度了

作者: bokieworn 时间: 2023-10-9 11:59
惯量比过大，启停响应速度很慢结果就是停止位置不精准直接上减速机解决

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-10-9 13:49
减速机

作者: yellowsea2018 时间: 2023-10-9 13:57
你这应该是克服阻力运动的启动转矩够了，瞬时响应转矩不够，因为有加速度，所以惯性矩超过了电机的最大转矩，急停不了，启动缓慢。

作者: 萝卜包呀 时间: 2023-10-9 14:33
加减速有问题，定位可能不准，看你的节拍、精度要求了

作者: 落泪小丑 时间: 2023-10-9 17:38
启动的时候没有问题，转速达到一定速度之后的时候也没有问题。但速度较慢的时时候，电机会启动-刹车-启动-刹车一直这样循环，因为电机刚启动给力，然后编码器感应到要超位置了，然后电机就开始刹车，等电机速度慢了跟上程序速度位置的时候，电机又给力，编码器又感应到要超位置又开始刹车，表现就是你看到转盘一卡一卡的。还是建议你加减速机，或者看看能不能想办法做多级传动，例如中间加一个皮带轮，然后做个两级减速之类的。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-10-10 08:16
刹不住

作者: 荣威测试 时间: 2023-10-12 13:24
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