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标题: 电缸推角度，直连感觉有卡点，加曲柄又不怎么会 [打印本页]

作者: 吾勿信天 时间: 2023-9-23 15:01
标题: 电缸推角度，直连感觉有卡点，加曲柄又不怎么会
有大佬帮忙看看，怎么才合适吗

作者: 吾勿信天 时间: 2023-9-23 15:05
建楼

作者: 吾勿信天 时间: 2023-9-23 15:19
建楼

作者: 初次登录 时间: 2023-9-23 15:33
谁推谁，哪个是固定的哪个是可动的，这根本看不出来。

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-9-23 15:42
负载多少？这结构看上去没多大问题，是不是没装配好，或者活动零部件干涉了
建议把推缸卸掉，用手推试一下，看看卡不卡

作者: 吾勿信天 时间: 2023-9-23 15:57

LiNing_jrjub 发表于 2023-9-23 15:42
负载多少？这结构看上去没多大问题，是不是没装配好，或者活动零部件干涉了
建议把推缸卸掉，用手推试一下 ...

直连有点卡，拖动到一定长度就不动了，要右拖才开始动，加了这个曲柄感觉还是差不多，而且多了一个自由度不好控制了

作者: 曾j 时间: 2023-9-23 16:21
自由度两个，一个动力怎么能行

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-23 17:36
不知lz想干嘛

作者: xinshiji666 时间: 2023-9-23 17:41
图片上看，原理分析是可以动的，所谓的感觉有点卡是什么意思？是软件模拟还是东西做出来了运动时卡？

作者: 吾勿信天 时间: 2023-9-23 17:58

xinshiji666 发表于 2023-9-23 17:41
图片上看，原理分析是可以动的，所谓的感觉有点卡是什么意思？是软件模拟还是东西做出来了运动时卡？

软件模拟有点拉不动，不知道有没有卡点

作者: 人外有人 时间: 2023-9-23 18:08
推出一定程度与旋转轴心太近是会卡的，驱动力臂随着靠近旋转轴心在减小，完全重合那就是死点。如果左侧有空间，将电缸水平偏下放置受力情况会有很大改善，很大角度之后才会出现死点

作者: awolfbee 时间: 2023-9-23 18:13
你这个要加个杆子。在被推的工件左侧增加一根合适长度的杆子，不然倒最后力臂越来越小，肯定推不动了。

作者: 285004453 时间: 2023-9-23 18:57
是不是要把上面想成曲柄，大力只能推拖掉。

作者: 麦哥123 时间: 2023-9-23 20:45
本帖最后由麦哥123 于 2023-9-23 20:49 编辑

多了一个自由度了

作者: 刘EG 时间: 2023-9-25 09:00
这个是四连杆了吧，需要实现的动作是怎样的？直推有两个方向动了，可以简化结构，3D上模拟看看

作者: lcl2094 时间: 2023-9-25 09:11
我觉得电缸下端那个连杆多余了，取消那个连杆，然后根据负载计算电缸的出力是否满足需要。电缸这里就是一个二力杆，应该不难计算吧？

作者: 落泪小丑 时间: 2023-9-25 09:17
你这个多了一个自由度了，你的电缸如何精确控制角度呢？你模型拉起来有点卡，是因为你的电缸旋转轴太过靠近安装座了，增长这个距离。

作者: tbgz 时间: 2023-9-25 09:33
那个连杆完全多余，直接连就是了

作者: 东莞打螺丝 时间: 2023-9-25 11:52
感觉是推头部分只有电缸杆一个受力点，力传递太集中了，被推的部件偏摆导致连接处受压卡顿，把被推的绞座受力面均衡点试下。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-9-27 10:13
卡顿是公差没给对

作者: 象山哥哥 时间: 2023-9-27 10:52
驱动力随着负载转动力矩越来越小了，这种要计算一下才行。要么减负载，要么变更驱动结构力矩。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-10-11 09:08
自由度分析

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