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标题: 大神救命，一个上下料的方案，哦都搞不定 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2023-9-18 17:29
标题: 大神救命，一个上下料的方案，哦都搞不定
如图的封头，上料机全自动从框里抓出来放到设备上，然后下料机全自动从设备再放到另外一个框里码垛好。封头开口朝下。封头直径很多。
难道要视觉+机器人？

作者: 高谱冷弯 时间: 2023-9-18 17:56
问题点：
1，物料进料框是人工摆放还是如何，人工摆放的话是否有单列或单排卡位，无的话就是位置随机，抓取与下料如何精准抓取；
2，图片这种料框随意性蛮大，四周围挡都是晃动，如何保证抓取时候物料不被挂掉；
3，挂掉材料如何处理判断识别；
4，明确抓取方式抓取位置；
5，如何判定堆垛数量，是否已经为空垛，空垛后应该执行什么指令。
看似简单，问题很多，加视觉只能解决位置关系有无识别，还有计数、防碰撞等等，如果是人工介入判断，上述当我没说。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-18 18:17
麦哥，直接在油压机下搞传输带。

作者: 麦哥123 时间: 2023-9-18 19:45

喂我袋盐发表于 2023-9-18 18:17
麦哥，直接在油压机下搞传输带。

我跟客户客户就这么提，可惜客户不是最终客户，最怕这样的单

作者: m2006410 时间: 2023-9-18 19:50

作者: 2020重新开始 时间: 2023-9-18 20:11
你应该不是技术，是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题，各行各业各种产品都会牵扯到

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-19 00:51

2020重新开始发表于 2023-9-18 20:11
你应该不是技术，是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题，各行各业各种产品都会牵扯到

lz是技术大拿，你可以试试。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-9-19 08:23
分流

作者: qzzh2022 时间: 2023-9-19 09:01
弄个桁架机器人吧,

作者: gemiusunyi 时间: 2023-9-19 09:35
有设备的运行视频或者方案么？

作者: 老范FXD 时间: 2023-9-19 10:57
应该是热水器封头吧

作者: 小弟安安 时间: 2023-9-19 11:15
内撑夹持住，加吸盘

作者: 清风拂垂柳 时间: 2023-9-19 11:18
上料框的封头如果能摆放整齐，可以采用真空吸盘抓取的方案

作者: xue428032 时间: 2023-9-19 18:27
设备产地预算最终啥的都没有不好评估；要么机器人加视觉要么皮带整料

作者: 中年大叔啦 时间: 2023-9-20 09:50
你这产品尺寸固定的话，都不需要上视觉。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-20 13:59

xue428032 发表于 2023-9-19 18:27
设备产地预算最终啥的都没有不好评估；要么机器人加视觉要么皮带整料

对，先说预算

作者: 水水5 时间: 2023-9-23 15:14
3D视觉加机器人，60W搞定。电磁铁手爪，或者吸盘手爪。。节拍大约20S一件。
没有视觉就会有以下风险：
料筐需要定位送来，就比较麻烦，如果是3D视觉，就不需要这个情况
同样的，码筐也是，如果没有视觉，需要对筐精确定位。有3D视觉就好说了。

作者: 水水5 时间: 2023-9-23 15:15
专业上下料专业3D视觉成套应用方案，有需要可以联系哦~

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-23 17:14

麦哥123 发表于 2023-9-18 19:45
我跟客户客户就这么提，可惜客户不是最终客户，最怕这样的单

客户有钱，肯投吗，找水哥上视觉吧

作者: 麦哥123 时间: 2023-9-23 20:41

水水5 发表于 2023-9-23 15:14
3D视觉加机器人，60W搞定。电磁铁手爪，或者吸盘手爪。。节拍大约20S一件。
没有视觉就会有以下风险： ...

节拍太慢了，客户希望4秒，可以一次抓3个

作者: pengzhiping 时间: 2023-9-24 14:26
要做一个料框确保来料是整齐摆放

所以你要去看上一道工艺是什么状况，根据工艺流程自行设计一个料款

有了标准的料框接下来抓取就非常方便

作者: 水水5 时间: 2023-9-25 08:06

麦哥123 发表于 2023-9-23 20:41
节拍太慢了，客户希望4秒，可以一次抓3个

4秒一个视觉是搞不定的，除非多套工作站同时用。
或者，人工摆输送线上，输送线末端进行定位，不用视觉了，一次上三个，进行定位
如果用视觉，想实现一次抓3个，有点困难。

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