求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

) Q8 G3 O6 j9 Y% f- m' D
老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
' g7 f7 p7 A$ ?* c$ T6 `我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
' v$ R- ]* _$ S) n- E' m  T补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
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东北制造

$ z* Z) H2 g- u; }! D9 r8 s(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
1 L$ J# r( w5 x是什么功能!?
) Y: P% i8 i8 Q2 g: w. N应用于什么情况!?
$ z3 Z% G* d- k0 B5 E/ B⊙▽⊙
8 _3 t: q  z; [! ^7 p' d. R: T
2 ]: X; U4 m( q# D, j" i! X9 a' d

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
' K- o9 j; I% v) X7 D# b听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

+ `3 I( N  C  l- F绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
$ r( O  D4 I, ], y6 s4 P是什么功能!?
3 ]6 {6 [4 W  K应用于什么情况!?

$ }& i+ A8 q: ~# ]" Y老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
. w% W' R$ G- N( {0 C) T& g绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

* z. r1 o2 b4 W. \6 G- q  _8 e' n看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动
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Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
1 }5 r2 k4 W3 ]8 f/ J; k3 w  U听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。
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Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
3 b# p6 {9 k3 r6 t想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
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弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

! u# f. s% R! u  c可能是这个意思，电气我也不懂

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的