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标题: 护理机器人（并联绳驱机器人） [打印本页]
作者: xmdesign 时间: 2023-9-12 09:38
标题: 护理机器人（并联绳驱机器人）
2019年底，中国65岁及以上人口约1.7亿，占总人口比例为12.6%，预计2030年我国人口达峰值14.5亿，老年人比例将占25%左右，远超联合国20%的“超老龄社会”标准。
世界范围内，医疗行业同样面临着诸多挑战：除了持续的护理人员短缺之外，医务工作者的压力也在持续增加。比如，经常因为护理工作而造成护理人员背部肌肉和骨骼问题，致使旷工，甚至不能正常工作。
为了支持护理工作人员，同时让患者变得更独立，多国研究"机器人护理"项目，来寻求解决办法，以便辅助医务工作者，同时为病人创造更多的自主权。
一对夫妻，4位父母，一个孩子，这是中国现阶段最典型的家庭架构，俗称“421家庭结构”，在这种家庭结构当中，一对青壮年夫妻通常要照顾4个老人以及1-2个孩子，这个是中国80、90后的压力现状。
中国的情况更加不容乐观，未富已老、老龄化加速。
笔者几年前有去医院陪护家人几个月时间，所以之后业余时间一直构架“照护机器人”方面。
移位&助便功能实际视频：
运动康复实际视频：
照护机器人（并联绳索机器人）DEMO的开源资料，资料我还没做齐全，近两年在进行“家电化机械臂”项目，有空时会逐步完善希望能抛砖引玉。
https://pan.baidu.com/s/16VGwCI4Iyy_nN52Krg2O7A
提取码 7371
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-12 10:35
牛逼普拉斯
作者: qzzh2022 时间: 2023-9-12 10:38
这种养老护理辅助机器人系列,我去年就跟我们老板提过,让他找合作研发来着,但是他没采纳
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-12 10:57
意思是，老板不看好这个项目，还是他自己开展研发了？
作者: 冻骨 时间: 2023-9-12 11:09
这是用在家里，还是养老院的？家里空间不足怎么装这些设备？
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-12 11:10
医院，家里都可以用。这个设备很节省空间了，能放下床就能装得下。
作者: xmdesign 时间: 2023-9-12 11:11
骨伤科医院比较刚需这类，主要支付意愿比较强，被北航医工交叉的老师催过好几次，问我是否能进行商业化，还有做照护保险公司的也催过。。。
你们公司如果有资质也许可以参考参考借鉴完善。
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-12 11:12
lz现在是在职，还是自己的公司在开发？
作者: xmdesign 时间: 2023-9-12 11:17
我主业非标自动化&机器人本体结构设计，业余时间弄这个主要是给自己家备用，家里还有其他老人家，再过些年也许会需要。
作者: xmdesign 时间: 2023-9-12 12:00
业余时间独立个人研究
作者: 百度虎威 时间: 2023-9-12 15:01
谢谢分享!
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-13 14:11
个人研究，有时候需要团队讨论，，头脑风暴哦
作者: yyy2019 时间: 2023-9-13 14:14
个人比较看好这种非人形机器人
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-13 14:32
人形，非人形无所谓。走入千家万户的产品，关键是便宜，实用，耐操
作者: xmdesign 时间: 2023-9-13 15:26
成本、负载能力（可以到200KG）、安全性、人体受力面积大&均匀等这些，确实会比人形机器人的优势大。
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-13 19:10
人形做这个，没优势；
人形做正常人的陪护，有优势。
作者: xmdesign 时间: 2023-9-14 07:47
嗯嗯，如再有台双臂服务机器人（轮式双臂比足式双臂安全），帮拿下水、药、热个饭菜等事，就比较理想了。
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-9-17 10:09
现在流行轮足式
作者: xmdesign 时间: 2023-9-17 10:37
用环面减速器只设计了初步的墨稿，因为个人业余时间玩，实施还得推后
作者: dickych 时间: 2023-9-18 11:16
谢谢楼主分享
作者: 天空挑战者 时间: 2023-9-18 17:23
人形的，有些简单代替护理人员功能的应该比较好用
作者: xmdesign 时间: 2023-9-25 08:22
“截至2023年6月底，长期护理保险制度参保人数约1.7亿人，累计超过200万人，享受的待遇累计支出基金约650亿元。”近日召开的国家医保局新闻发布会上，国家医疗保障局办公室副主任付超奇介绍，长期护理险是社会保障制度补短板的重大制度安排。
目前，试点工作进展顺利，取得了阶段性的目标。一是切实减轻了失能人员家庭负担和事务负担，年人均减负约1.4万元。二是促进了服务体系的发展。试点地区长期护理保险定点服务机构达到7600余家，是2017年试点初期的5倍。三是拓宽了就业渠道，试点地区定点服务机构的护理人员达到了33万人，是2017年试点初期的10倍。
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-10-29 10:13
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAa4xhAu-jUTgxOs0IXp8i1PEhU4B4tOTuVoIaOXhUw4Q?modal_id=7290133949634923795&vid=7294930737667542307
这个UP说，这个绳驱机械人有专利限制。
作者: 小狗子12 时间: 2023-10-29 17:15
这个看起来很不错
作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-5 16:56
帮顶！
作者: 图图3 时间: 2023-11-17 09:58
这个很好，一按电钮，自己动。
作者: tox 时间: 2023-11-17 10:25
老龄化
作者: 机械设计1234 时间: 2023-11-30 19:24
6
作者: YIDA. 时间: 2023-12-2 09:38
赞
作者: xmdesign 时间: 2024-1-2 16:01
喂我袋盐 发表于 2023-10-29 10:13
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAa4xhAu-jUTgxOs0IXp8i1PEhU4B4tOTuVoIaOXhUw4Q?modal_id=72901 ...
专利也是可以经常迭代的，比如“家电化机械臂”+并联绳驱=“智能病房系统”，又可以搞出一些应用方式
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-2 18:30
失能，主要是指四肢不方便，但头脑+视觉还OK的老人吧。
如果眼睛不好使，或者老年痴呆了，那就需要有人照料了。
作者: xmdesign 时间: 2024-1-3 11:03
都会需要人介入，主要还是减轻&减少护理人员的劳动强度和时长
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-3 23:38
或者说，一个人可以照料2个老人，加上机器人辅助后，可以照料20人，那就值了
作者: hjyzx 时间: 2024-1-4 08:11
螺柱思路邢颖，这个只适合医护用，照护机器人我还是看好马斯克的人形机器人，15万元一个全职家庭保姆，太诱人了
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:27
人形机器人是风口。大家都在看
作者: xmdesign 时间: 2024-1-5 07:58
轮式双臂机器人方面有一直关注，昨天看到算法有突破
https://mp.weixin.qq.com/s/i9VQJXxQI9uXpsrtyAlTOQ
作者: 魔法TOW 时间: 2024-1-7 23:10
多谢楼主分享！
老龄化是个趋势，预祝楼主设计商业化成功，服务社会！
作者: fabian 时间: 2024-3-8 18:20
希望我们可以合作，我是做智能算法的博士。
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