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标题: 什么机械装置可以爬楼梯和走斜坡啊？ [打印本页]

作者: 小小飞侠 时间: 2009-2-28 16:12
标题: 什么机械装置可以爬楼梯和走斜坡啊？
什么机械装置可以爬楼梯和走斜坡啊？我们学校组织比赛，首先克服的是这问题，请给予我们点启示，有没有类似的装置，感谢。我们是大二学生，经验阅历都少，见过的东西也少，希望哪位师傅给点启示，然后我们去找相关资料。

作者: 西建机械 时间: 2009-2-28 20:38
走过路过

作者: 徐广大 时间: 2009-2-28 21:55
标题: 爬楼梯机构
仅供参考，动力和传动机构没有在图上

作者: huzhenpengskd 时间: 2009-2-28 22:03
这类装置是很多的，徐广大兄所画的装置已经用在轮椅上面了，可以在百度里面查查相关资料及图片，还有就是你查查越障机器人，有相关资料、

作者: plaspro 时间: 2009-2-28 22:17
也来一个简易的

作者: gpzhao 时间: 2009-2-28 23:14
履带比较容易控制和实现吧，然后就是多轮、行星轮结构，最难的要数腿了

作者: 我在飞 时间: 2009-3-1 13:56
传份资料供楼主参考

作者: 数控散人 时间: 2009-3-1 18:34
不错,长见识!

作者: 郭光明 时间: 2009-3-1 19:03
北航的机器人很不错，值得学习

作者: 龙游大海 时间: 2009-3-1 19:06
长见识!值得学习

作者: 小小飞侠 时间: 2009-3-2 11:23
标题: 回复 7# 我在飞的帖子
恩，谢谢您的材料，也谢谢大家的智慧

作者: krin 时间: 2009-3-2 13:15
标题: 回复 5# plaspro 的帖子
后面那一根杆是干什么用的阿？有点不太明白呢~

作者: 傲视群龙 时间: 2009-3-3 11:53
长见识了，谢谢了

作者: koukou122 时间: 2009-3-4 15:24
加油啊学习了

作者: xingtao21 时间: 2009-3-4 16:45
与12楼同问

作者: hobbylinux 时间: 2009-3-7 00:01
以前玩过一个玩具,像吴公一样的,很多轮,很多节,每一节都要上电池!!!轮子很大,转子比车身还要大,原理就是每一个轮是开路,后面的轮是做后盾!!!(成功男人后的女人)

作者: xyh0774 时间: 2009-3-7 19:05
在上海南京路上看过一种玩具，可以上墙，可以翻转，挺有意思的

作者: 大头小成 时间: 2009-3-7 19:21
机器人真是好东西~

作者: zhangjifeng 时间: 2009-3-7 22:42

小飞侠

作者: 红袖 时间: 2009-3-8 12:24
这些机器人做得真不错啊，长见识

作者: 北会归线 时间: 2009-3-8 13:14
长见识中......

作者: huang093 时间: 2009-3-23 22:46
这个不错，还很出名

作者: 冷水黄金 时间: 2009-3-24 17:07
要想象人一样灵活目前是不可能的。

作者: oathkong 时间: 2009-3-24 17:44
履带行走机构，履带可用双面同步带，驱动轮及行走轮用同步轮制作。
用直流电机加行星减速机驱动，蓄电池做动力。

作者: 成形极限 时间: 2009-3-27 19:14
最好最稳定适应性最佳的就是履带式的

作者: dlll 时间: 2009-3-27 20:14

这类装置是很多的，徐广大兄所画的装置已经用在轮椅上面了，可以在百度里面查查相关资料及图片，还有就是你查查越障机器人，有相关资料、
huzhenpengskd 发表于 2009-2-28 22:03

轮椅上面有见过。

作者: 周小明 时间: 2009-4-3 10:01
小履带式机器人很不错的哦！
不过我想你搞设计的时候还是考虑下行星系吧！

作者: 蒋村小胡 时间: 2009-4-3 10:56
长见识!!!!!!!

作者: 龙游潜水 时间: 2009-4-3 11:30
学习学习，长长见识。

作者: 金色的黎明 时间: 2009-6-2 10:11
学习中，有长腿的机器人么

作者: wssmjf 时间: 2009-6-2 10:31
对就做个有腿的机器人就好了

作者: wuzhn 时间: 2009-6-3 15:20
看了大家的回复，长见识

作者: asdcp 时间: 2009-6-3 15:40
可以考虑用履带方式

作者: 370941104 时间: 2009-6-16 17:50
长见识!值得学习

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-6-23 10:39
通州那个做机器人的农民你查一下人家的就能爬楼梯还能拉着人跑呢

BAIDU里查一下就知道了

作者: zhdw123 时间: 2009-8-17 10:31
不错,长见识!

作者: ouyanghai 时间: 2009-8-17 12:32
有种轮椅也可以

作者: 桃花岛 时间: 2009-8-24 11:09
很值得学习

作者: whwjfrank 时间: 2009-8-25 13:17
走过，路过，学习了

作者: 海鸥哭了 时间: 2009-8-25 19:35
星轮嘛，制造简单。

作者: xlw2007 时间: 2009-8-27 09:22
呵呵，高跷也许可以

作者: wryp 时间: 2009-12-31 19:36
窃以为机器人做成蛇形是最适合多环境、多地貌的。。。。。。。。。试想某个台阶很高怎么办？“蛇”的身长只要够就能做到。

作者: 木几 时间: 2010-1-1 10:13
谢谢，学习了

作者: 芥末123 时间: 2011-8-1 12:16

plaspro 发表于 2009-2-28 22:17
也来一个简易的

请问一下，这是什么软件啊？？

作者: 绿人科技 时间: 2011-8-1 12:30
履带的就不错啊。。。。。

作者: 白云飞雨建虹桥 时间: 2011-8-1 17:05
将科技用于民生，由爬楼梯机械到跳舞玩具车。

作者: lijinmu 时间: 2011-8-27 10:17
下下来看一下！！！！！！！！！！！！！！！

作者: xuechaoqun 时间: 2011-8-27 13:20
坦克拖链以及累似设计的传送皮带，不是都可以吗?

作者: llwenz 时间: 2011-8-27 13:38
三楼的不错，不过小车一直保持水平状态会更完美

作者: eddyzhang 时间: 2011-8-28 22:52
Virtual Model Control of a Hexapod Walking Robot

作者: Tureorlies 时间: 2011-8-29 00:06

我在飞发表于 2009-3-1 13:56
传份资料供楼主参考

好结构，简单使用
不过这个结构应该有相应的角度和高度的要求

作者: yxy810928 时间: 2011-8-29 09:31
不错的好东西，学习了，长见识

作者: 叫我王总 时间: 2011-8-29 09:47
长见识

作者: wangkai0804 时间: 2011-8-31 19:07
长见识!值得学习

作者: xh403146718 时间: 2011-8-31 19:10
本帖最后由 xh403146718 于 2011-8-31 19:10 编辑

楼主是希望手动低成本，还是要就高级的自动化设备啊？

作者: Superman0032 时间: 2011-8-31 23:07
呵呵，此类想法真奇妙！，偶大受启发！！

作者: cleverchild 时间: 2011-8-31 23:13
这个贴子不错，哈哈！长见识了。

作者: jd226 时间: 2011-8-31 23:16
看看不错……

作者: 无冕游侠 时间: 2011-9-1 08:33
学习学习，长长见识。希望朋友多发些图片

作者: mashengchang 时间: 2011-9-10 10:27
开眼界，买一个的多少钱

作者: fan418774192 时间: 2011-9-13 12:32
长见识了！哈哈！！！！

作者: /tyJack杰 时间: 2011-9-13 14:20
嗯，果然很不错！学习了~~

作者: liufeng2_0 时间: 2011-9-21 11:21
不错不错啊！！！！！！！！！

作者: 虚心笨鸟 时间: 2011-9-27 22:09
不错又学习了顶了{:soso_e113:}

作者: _残^_^蝶 时间: 2011-9-27 22:12
长见识了呵呵

学习
学习啊

作者: 捉弄的青春 时间: 2011-9-28 11:15

徐广大发表于 2009-2-28 21:55
仅供参考，动力和传动机构没有在图上

这个装置我见过有一种卖的包包是这样的

作者: 孤雨独飘 时间: 2011-12-8 11:16
看看有没有好东东最近我也正寻找呢

作者: wml198122 时间: 2011-12-8 18:02
这方面做的真不错啊很值得我们学习

作者: chuww 时间: 2011-12-9 10:22
机器人很不错，值得学习

作者: yy1028 时间: 2011-12-10 22:07
长见识!值得学习............

作者: haichen98 时间: 2011-12-11 01:42
不错,长见识!值得学习{:soso_e181:}

作者: 聆海 时间: 2011-12-11 09:07
长见识，值得学习！北航的机器人很不错，值得学习

作者: lzf.72 时间: 2013-9-4 20:17
谢谢大家的好智慧！！！

作者: 宁波机器人设计 时间: 2013-9-4 20:33
你搜一下浙江省机械设计竞赛的视频，浙江双数年的机械设计比赛几乎每一年都有爬楼梯和走路的。看了你会找出很多参考的东西的

作者: jgsbhdl 时间: 2013-9-4 23:08
不错,长见识!

作者: hzq1106 时间: 2013-9-5 08:18

徐广大发表于 2009-2-28 21:55
仅供参考，动力和传动机构没有在图上

能适应所有高度的台阶就好了……可以弄个可以调节的

作者: hzq1106 时间: 2013-9-5 08:21
履带可以

作者: 怨念体 时间: 2014-4-20 21:05
轮椅之类会比较合适

作者: Mr·寳文 时间: 2014-4-27 19:29
但是上述的装置对楼梯的损耗挺大的

作者: Zz腾啊 时间: 2016-10-2 15:56
厉害厉害学到了

作者: 超人1234 时间: 2016-10-22 14:35
来学习

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