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标题: 伺服驱动齿轮传动多位置重复定位精度高吗？ [打印本页]

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 15:04
标题: 伺服驱动齿轮传动多位置重复定位精度高吗？
如图伺服电机带动外齿轮驱动内齿轮旋转运动，工作中多位置重复定位精度靠谱吗？比如内齿轮模数4，齿数220。
(, 下载次数: 76)

作者: 东北制造 时间: 2023-8-20 15:21

(ง •̀_•́)ง:;为什么会不可靠!?

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 15:27

东北制造发表于 2023-8-20 15:21
(ง •̀_•́)ง:;为什么会不可靠!?

不知道呀，大佬，没有用过，之前都是用凸轮分割器做等分。

作者: 假如时光倒流. 时间: 2023-8-20 15:41
这不就是中控旋转器吗

作者: kofu1223 时间: 2023-8-20 15:49
同意楼上的

作者: huangsiwen 时间: 2023-8-20 16:19
增速机构？

作者: ytzhanggj007 时间: 2023-8-20 16:53
公司曾有一台加工中心的旋转机构就是类似这种，因为小齿轮坏了，设备维修主管当时不知道找的谁画的图，随便做了一个齿轮。因为误差大，还找我问了一些问题。所以，实践上是有人用过的。貌似机器人手臂很多都是行星齿轮机构吧，比这种一级传动更复杂，误差也会更大。理论上，这是没有问题的。问题在于楼主说的定位精度是多少？这才是最终判断这种机构是否可行的指标。

作者: ytzhanggj007 时间: 2023-8-20 16:57
内啮合和外啮合齿轮原理上是一样的

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-8-21 08:04
这和你齿轮的精度、轴承精度、装配精度、配合间隙有关系
伺服电机的精度是没问题的
不考虑成本的话，建议直接上凸轮分割器或者中空旋转平台。自己干，没经验的话，想要高精度，还真做不好。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-21 08:13
关键是定位精度

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:23

骑着龙看海发表于 2023-8-20 15:27
不知道呀，大佬，没有用过，之前都是用凸轮分割器做等分。

问了齿轮厂家说是齿轮啮合间隙几丝，初步选择齿轮厚度50毫米。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:27

假如时光倒流. 发表于 2023-8-20 15:41
这不就是中控旋转器吗

有点类似，我这边大齿轮放在一个筒上，小齿轮驱动大齿轮和筒一起旋转，需要多个工位重复定位。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:27

huangsiwen 发表于 2023-8-20 16:19
增速机构？

不是，就是一个旋转的多工位重复定位。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:29

ytzhanggj007 发表于 2023-8-20 16:53
公司曾有一台加工中心的旋转机构就是类似这种，因为小齿轮坏了，设备维修主管当时不知道找的谁画的图，随便 ...

多工位重复定位0.1，实际上我留了1毫米量，第一次搞怕不能用，能用就敢继续优化。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:31

LiNing_jrjub 发表于 2023-8-21 08:04
这和你齿轮的精度、轴承精度、装配精度、配合间隙有关系
伺服电机的精度是没问题的
不考虑成本的话，建议 ...

考虑了，凸轮分割器报价3万左右，便宜点的2万多，型号DFH250的。一套齿轮减速机伺服电机下来估计也就大几千，但是有风险，外协零部件的误差不好说。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:32

ytzhanggj007 发表于 2023-8-20 16:53
公司曾有一台加工中心的旋转机构就是类似这种，因为小齿轮坏了，设备维修主管当时不知道找的谁画的图，随便 ...

精度不高0.1，我实际能接受的是1毫米。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:33

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-8-21 08:13
关键是定位精度

最好能到0.1，最后全部组装完能到1毫米以内，我就满足了，我这个东西精度不高。

作者: banxiangg 时间: 2023-8-21 10:01
肯定靠谱啊，做的精密点，市面上有专门的中空减速机，就是这种原理，你可以搜索下

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-8-21 11:22
提高轮齿刚度，提高齿轮精度，消除侧隙影响，减小角加速度，可提高运动精度。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-21 14:03
高

作者: 谦卑畏天恩 时间: 2023-8-21 15:50
小齿轮做成双层错位叠加的可以提高定位精度

作者: e29340 时间: 2023-8-21 16:48

骑着龙看海发表于 2023-8-21 08:33
最好能到0.1，最后全部组装完能到1毫米以内，我就满足了，我这个东西精度不高。

刚想说你这精度多大，结果出来个0.1.你直接上吧，

作者: 丹枫911 时间: 2023-8-21 17:22
你这加工这么大的齿轮，再配上旋转轴承，轴承支座等等，算下来比凸轮分割器还贵啊，而且自己装配风险增加

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-27 15:49

LiNing_jrjub 发表于 2023-8-21 08:04
这和你齿轮的精度、轴承精度、装配精度、配合间隙有关系
伺服电机的精度是没问题的
不考虑成本的话，建议 ...

250DF凸轮分割器两三万，我这个要求的进度不高。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-27 15:54

丹枫911 发表于 2023-8-21 17:22
你这加工这么大的齿轮，再配上旋转轴承，轴承支座等等，算下来比凸轮分割器还贵啊，而且自己装配风险增加

我问了做齿轮的，大齿轮2000多，小齿轮200多，轴承座和轴承大概1000多一套。

作者: micromould 时间: 2023-8-27 18:01
可以的，你这个伺服电机如果加减速机的话精度在5弧分，齿轮的间隙在0.3以内，这个结构决定最终精度的就是齿隙，你查下国标齿隙表就可以了。精度在1mm以内绝对问题，正常在.5mm以内可以做到

作者: micromould 时间: 2023-8-27 18:03
可以，最终决定精度的下是4模齿轮的齿隙，在0.2-0.3左右，所以你这个精度是没问题的。

作者: 春晓19901009 时间: 2023-8-31 17:38
学习了

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