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标题: 旋转零件需要的功率和扭矩到底哪种方法计算准确呀，求教！ [打印本页]

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-19 13:20
标题: 旋转零件需要的功率和扭矩到底哪种方法计算准确呀，求教！
有一旋转零件，水平放置，两端轴承支撑，一端连接驱动装置。零件长1米，直径1米，重量1000Kg，转速1圈每分钟，怎么样计算出来的扭矩和功率比较准确，请大家给指导指导！谢谢大家！缺的条件大家给补充下。
(, 下载次数: 98)

作者: hl90 时间: 2023-8-19 13:33
建议淘宝买一本机械原理和机械设计，里面都有讲，机械的东西，就三本书，机械制图，机械原理，机械设计。

机械，就是力和运动，就搞的这两个

对于电机的选型，

先受力分析，你物体的转动所需要的力转嫁到电机上，比如你物体转动需要5Nm，电机一般也就一两Nm，这时候就需要加减速机，
再运动分析，速度=2pirn🟰piDn，

电机加了5比的减速机，输出力矩就✖️5，输出速度就➗5，
一般来说，这两个条件满足，惯量差不多就够了，对于一般设备，没人管惯量，但是机床类等精度高度要求的，电机的惯量一定要算。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-19 13:41

hl90 发表于 2023-8-19 13:33
建议淘宝买一本机械原理和机械设计，里面都有讲，机械的东西，就三本书，机械制图，机械原理，机械设计。
...

我是有点怀疑人生，参照书上的计算出来只要几十瓦的功率，不知道是哪里出问题了。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-19 14:07

骑着龙看海发表于 2023-8-19 13:41
我是有点怀疑人生，参照书上的计算出来只要几十瓦的功率，不知道是哪里出问题了。

平常用的小的凸轮分割器还都是好几百瓦大功率，自己一算这参数感觉有点懵。

作者: hl90 时间: 2023-8-19 14:58
本帖最后由 hl90 于 2023-8-19 15:13 编辑

(, 下载次数: 90)

作者: 欣欣子 时间: 2023-8-19 15:17
力矩等于角加速度x惯量，
其次满足惯量比就可以。
最后建议你遇到问题不懂的就先百度，不行就查书，在不行就来这里问。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-19 16:27
力矩惯量

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-19 18:16

hl90 发表于 2023-8-19 14:58

谢谢，我在去思考一下。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-19 18:17

欣欣子发表于 2023-8-19 15:17
力矩等于角加速度x惯量，
其次满足惯量比就可以。
最后建议你遇到问题不懂的就先百度，不行就查书，在不行 ...

主要是之前没有用过，猛地一算懵圈有点。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-8-19 19:52

骑着龙看海发表于 2023-8-19 14:07
平常用的小的凸轮分割器还都是好几百瓦大功率，自己一算这参数感觉有点懵。

你算了惯量么？

你的摩擦系数正确吗？

你的冗余系数正确吗？

作者: yzugwh 时间: 2023-8-19 19:54
给的这点条件完全不够啊；
对加速时间有要求吗？有的话扭矩就按加速度来算一下，没有的话按匀速算，那也就个摩擦力矩，要算摩擦力总得给个轴承的型号和规格啊，以及预紧力啥的。

作者: 大道无形yhy55 时间: 2023-8-19 20:25
其实关键还有负载吧，只是算带动大辊子的力矩意义不大

作者: 人外有人 时间: 2023-8-20 07:54
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度(目标转速/目标启动所需时间)，这部分本例主要部分；2.摩擦扭矩，本例主要是轴承部分，不考虑安装和环境因素，简单计算就是，压力x摩擦系数（轴承一般取0.05，看具体轴承选择）x支撑尔轴半径。另外大半径，大质量，大速度的，还要考虑转动不平衡造成的额外损失力矩，具体取决于实际机构的加工和装配水平，需要做动平衡检查。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 11:16

喂我袋盐发表于 2023-8-19 19:52
你算了惯量么？

你的摩擦系数正确吗？

这个真不会算，所以懵圈的不行。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 11:17

大道无形yhy55 发表于 2023-8-19 20:25
其实关键还有负载吧，只是算带动大辊子的力矩意义不大

就是带动这个1吨左右的轮子，没有额外的负载了。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 11:19

yzugwh 发表于 2023-8-19 19:54
给的这点条件完全不够啊；
对加速时间有要求吗？有的话扭矩就按加速度来算一下，没有的话按匀速算，那也就 ...

就是想知道一个大概得扭矩和功率，没有仔细考虑过还。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-20 11:21

人外有人发表于 2023-8-20 07:54
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度 ...

我会按你说的这个试试，我现在算出来的，600W的伺服电机都绰绰有余，有点懵。

作者: ericshen12 时间: 2023-8-20 14:52

人外有人发表于 2023-8-20 07:54
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度 ...

这里轴承摩擦系数需要考虑么？我一直惯性加速度和减速算出功率或者转矩后，放大1.5~2倍。还是说这里考虑摩擦后再放大1.5~2？

作者: kofu1223 时间: 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦哈哈

作者: 人外有人 时间: 2023-8-21 07:31

|骑着龙看海发表于 08-20 11:21<br>我会按你说的这个试试，我现在算出来的，600W的伺服电机都绰绰有余，有点懵。<br>

按照你这速度，正常电机需要配很大减速比的电机，可能需要串联减速机，接近1500的减速比，电机功率不会太大

作者: 人外有人 时间: 2023-8-21 07:32

|ericshen12发表于 08-20 14:52<br>这里轴承摩擦系数需要考虑么？我一直惯性加速度和减速算出功率或者转矩后，放大1.5~2倍。还是说这里考虑摩擦后再放大1.5~2？<br>

一般情况可以忽略轴承摩擦扭矩，因为大部分时候这部分即使算出来也比较小。但是大重量的还是要算上比较安全

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:19

人外有人发表于 2023-8-21 07:31
按照你这速度，正常电机需要配很大减速比的电机，可能需要串联减速机，接近1500的减速比，电机功率不会太大

选了0.73KW的伺服电机，配上速比50的减速机，我算个扭矩绰绰有余了。

作者: 骑着龙看海 时间: 2023-8-21 08:21

kofu1223 发表于 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦哈哈

百度的一个类似的公式都变换的不对。

作者: ericshen12 时间: 2023-8-21 08:54

人外有人发表于 2023-8-21 07:32
一般情况可以忽略轴承摩擦扭矩，因为大部分时候这部分即使算出来也比较小。但是大重量的还是要算上比较安全

好的，谢谢指导。

作者: e29340 时间: 2023-8-21 09:57

骑着龙看海发表于 2023-8-19 13:41
我是有点怀疑人生，参照书上的计算出来只要几十瓦的功率，不知道是哪里出问题了。

你机械效率，转动惯量，都要算啊？有些加减速有要求的也要算，电机看负载扭矩，惯量比。

作者: 人外有人 时间: 2023-8-21 10:31

骑着龙看海发表于 2023-8-21 08:19
选了0.73KW的伺服电机，配上速比50的减速机，我算个扭矩绰绰有余了。

你这是要用伺服电机么。。其它情况都比较完美的情况下，扭矩足够了。减速机是重点了，如果需要制动时间特别短，这么大的负载惯量，减速机损坏的概率很大。

作者: xue428032 时间: 2023-8-21 11:57
旋转体你没必要算额定扭矩，摩擦力才多大啊，你算来算去发现100W电机额定扭矩都够，直接算惯量惯量满足就行

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-31 08:37
惯量

作者: 上梁 时间: 2023-8-31 09:51
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。

作者: 上梁 时间: 2023-8-31 11:30
负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方，减速比=输入转速÷输出转速，速比越大，电机轴所需惯量越小，此负载惯量=1/8x1000x12=125kg/m2,负载转矩=10000X0.5=5000N,按通用标准，700w功率以下电机惯量比≤20,1000w以上电机功率≤10，,根据电机选型手册选择对应的惯量与转矩

作者: yioa 时间: 2023-9-7 16:51
学习学习旋转物体扭矩计算

作者: ynothmql 时间: 2023-9-8 08:04
好贴，小白观摩学习，看的一愣一愣。

作者: 汤圆园 时间: 2023-9-8 09:09
https://mp.weixin.qq.com/s/d6u5Cd7dwFcva94Uq6vsYw 给你推荐一篇文章，自己看看大致也就清楚了，具体的还有很多特列可以去找机械设计手册看，不如转动偏心带来的不平衡。

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