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标题: 轨道小车防滑问题 [打印本页]

作者: kaixuan01154 时间: 2023-8-18 10:48
标题: 轨道小车防滑问题
如图所示，小车在金属方管上行走，上轮和下轮夹紧方管，同时上轮是主动轮提供动力。现在遇到的问题是，在方管轨道上有水的地方（气温低有凝露现象），同时也是爬坡的地方，小车存在打滑的现象，坡度爬不上去。大家有什么办法可以提高摩擦力，解决这个问题，谢谢了。

(, 下载次数: 52)

作者: sgxap666 时间: 2023-8-18 11:03
有水这个真没法了，我说加多几个主动轮吧，你又没位置呀

作者: sgxap666 时间: 2023-8-18 11:04
要不空调除湿，或者方管通热气，把水处理了

作者: hl90 时间: 2023-8-18 11:12
本帖最后由 hl90 于 2023-8-18 11:13 编辑

无非就是：
1.夹方管的主动轮夹得更紧一点；
2.轮子的胶硬度再低一点，
3.把方管被夹持的地方打磨粗糙（补充：直接方管接触面滚花，滚轮胶硬度再提高）

要么改变结构
1.上升段用齿轮齿条（你看农业那种往山上开的单轨，都是齿轮齿条）
2.参照缆车，用绳子拉着小车，做成闭环，拉动小车，
3.参照超市或者物流行业的悬挂线，用链轮链条的方式；

方式很多种，你们用了风险最大的，用轮子夹着走，不可控因素太多了；

作者: opaqueboy 时间: 2023-8-18 11:18
带齿的轮

作者: 东北制造 时间: 2023-8-18 12:28
本帖最后由东北制造于 2023-8-18 12:55 编辑

(ง •̀_•́)ง:;方管两侧再增加两个主动轮,

找那种带条纹、防滑的轮。

或者,在方管轨道面上刷一层胶

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-8-18 13:42
夹紧力上下对称或者左右对称加张力轮类似图里的结构增加个弹簧力

作者: Adam_Numb 时间: 2023-8-18 16:57
动的时候，轮的前后，喷气吹水

作者: lcl2094 时间: 2023-8-18 17:53
增加除水功能和改善主动轮材质适应有水环境。

作者: kaixuan01154 时间: 2023-8-21 09:01

sgxap666 发表于 2023-8-18 11:03
有水这个真没法了，我说加多几个主动轮吧，你又没位置呀

谢谢回复，空间有限，上面的轮是主动轮，其余地方都是从动轮，提供夹紧力，是没法增加主动轮了

作者: kaixuan01154 时间: 2023-8-21 09:04

hl90 发表于 2023-8-18 11:12
无非就是：
1.夹方管的主动轮夹得更紧一点；
2.轮子的胶硬度再低一点，

谢谢回复，在现有结构下，打算在轮子和轨道上改动，像您说的在轮子胶硬度，表面花纹和轨道的表面这几方面处理

作者: kaixuan01154 时间: 2023-8-21 09:05

东北制造发表于 2023-8-18 12:28
本帖最后由东北制造于 2023-8-18 12:55 编辑

(ง •̀_•́)ง:;方管两 ...

谢谢回复，您说的在方管表面刷一层胶，你知道哪种胶适合这种环境吗？

作者: kaixuan01154 时间: 2023-8-21 09:08

石油地质-波菜发表于 2023-8-18 13:42
夹紧力上下对称或者左右对称加张力轮类似图里的结构增加个弹簧力

谢谢回复，现在结构本身是抱紧轨道的，有弹簧，考虑换大一些的弹簧

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-8-21 09:22

kaixuan01154 发表于 2023-8-21 09:08
谢谢回复，现在结构本身是抱紧轨道的，有弹簧，考虑换大一些的弹簧

嗯也可以考虑可调节的弹簧杆结构调节弹簧端座改变预紧力大小

作者: e29340 时间: 2023-8-21 09:54
前后加个毛刷试试，可以就不用改结构了，主要是凝露这种情况一般很少考虑，

作者: 更好的设计 时间: 2024-5-30 16:37
我目前也遇到一个轨道巡检的设计我用的工字铝，小车结构没确定呢，可以分享一下你的方案吗

作者: e29340 时间: 2024-5-30 17:09
前面/后面加毛毡，速度快/水多也无解

作者: 詹姆斯007 时间: 2024-5-30 19:21
可以用链轮链条驱动。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-5-30 21:41

詹姆斯007 发表于 2024-5-30 19:21
可以用链轮链条驱动。

自行走小车，怎么链条驱动

作者: 武当问道 时间: 2024-5-31 16:49
无非增加正压力和提高摩擦系数。

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