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标题: 高景深相机识别pin有无误判率高？ [打印本页]
作者: Liyou.Qian    时间: 2023-8-16 17:56
标题: 高景深相机识别pin有无误判率高？
需要通过相机识别图示pin针有无，由于pin来料会有歪斜，当pin歪到贴近孔边缘时，会出现误判pin针缺失，客户可以接受pin歪斜到贴近孔旁边，只需要分别孔内是否有针   现在想到的办法时加一个黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么样，请教各位大神有没有更好的意见~. `- ~$ _6 g6 x+ r
作者: wgary    时间: 2023-8-16 18:23
用结构光
作者: hl90    时间: 2023-8-16 19:44
视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。
* U6 k6 ~4 E2 e0 i. ]6 g3 {! K! X' \- g: }% E; T/ P# u
这个地方客户能够接受pin歪斜，只是需要检测有无的问题。
& d0 T$ ]7 z4 W, a- K就这么一个需求的情况下，
& M% ~" s$ F$ G# `) X- U# F7 k是不是可以通过机械来解决，比如9pin的，那就做一个9pin的探针治具，; m& O! z4 D, w- A/ A1 l

" B) e. H1 K+ i% F8 I4 K# U7 f+ n探针结构：探针头带弱电，探针后端接0V，探针头和探针后端连接用绝缘材料，弹簧缓冲，1 C9 L' k% J( {, w. |8 E9 [

- O0 Y# r- b2 j流程：( h- v0 h9 Z# }* U1 `# l2 A
产品到位，顶起，探针下来检测，比如探针下来10毫米就能接触到良品的pin头，那么我探针下来12毫米，毕竟探针结构有弹簧缓冲，探针本身短路，说明，这个pin是有针的，
9 Y7 [0 C; l2 I* H$ Y& Q' @# U4 {) k2 U+ \% M/ U  x; I. H
检测：
  g9 g2 q* t! V检测出来其他pin针在，但是某一个没有，判为NG，人工去检测，（pin针歪斜，是有一个度的，要不然歪斜的太厉害，下一个工站或者到使用者手里的时候，不好对插）1 d* T( u4 e9 |% q" N2 m

5 E9 ^1 y' |! |如果用我说的这种机械结构检测，需要确定两个问题，一个是节拍够不够，需要重新核算，（感觉应该差不多，毕竟你相机检测，来料也要顶起，相机下来拍照），第二个是要确定客户对他们pin针的供应商的要求，也就是他的pin歪斜最差的时候客户的接受程度（这一点不管怎么的都要确认，毕竟你相机打光，都是正上方往下来大，斜的角度太大了，也不好检测）
4 ?  q" L+ M+ k% d
, N. j; d7 l; i, ~  x如果非要用相机检测，我接触到的，也就是加个黑色背板，其他的我也想不来。
6 @6 _- `' u* k9 I! V6 Z# |
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-8-17 02:34
没看懂第二张图和第一张图有啥联系
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-8-17 02:35
wgary 发表于 2023-8-16 18:23. t3 T2 E! f& L0 A1 K
用结构光
. X/ H' O$ M0 m9 k4 {/ R/ D
一半是光，一半是模板？
2 I9 ?& P/ e# t
作者: Liyou.Qian    时间: 2023-8-17 08:09
hl90 发表于 2023-8-16 19:445 r* [5 i9 I' l, i" Q9 P$ a
视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。# u' e1 x( g3 G

, u: n( w; U; ?9 W) g这个地方客户能够接受pin ...
7 [% \, q+ p" V  G8 L+ u% L3 z; e
感谢大神赐教，通过探针检测确实有可行性，成本相对可控，今天关键能灭一灭相机供应商的嚣张气焰~~动不动就要我重新换yin'j
+ y3 S$ ]3 j2 t9 i( z+ Q
作者: Liyou.Qian    时间: 2023-8-17 08:10
喂我袋盐 发表于 2023-8-17 02:34' F, a! R) {  p4 H, O
没看懂第二张图和第一张图有啥联系

5 d4 N+ t: `# }5 {8 F图一是相机拍摄的PCBA，图二是PCBA在壳体内，上面的罩板是我加的6 U, ?: ]! J7 Q* M- N7 z$ @: a# |
作者: cc851    时间: 2023-8-17 08:29
非要用影像的话，要考虑成像质量，不是随便一张照片就能满足的。
作者: lgc9900    时间: 2023-8-17 09:52
本帖最后由 lgc9900 于 2023-8-17 09:54 编辑
7 F: z+ |/ m; b; @1 ]
4 w7 p) f1 T. ?# G+ v3 {2 w3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。
, v0 M# A5 ~+ L) L/ i$ y目前我也遇到同样的问题了，只是我不是检测有无，这个屌问题已经折磨了半年还多了，现在是让厂家优化算法，还没有结果。
+ S0 X0 F' X- _6 W至于你说想屌厂家，简单的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能满足要求，拿个灯泡来我也不说啥，但是满足不了需求，就是产品不行，限期整改，解决不了，就是验收不合格，该退货退货，该退钱退钱。2 }7 n, Q: X* I/ g
另外，楼主如果从视觉这方面解决了，请艾特我一下怎么解决的，互相学习
作者: Liyou.Qian    时间: 2023-8-17 10:03
lgc9900 发表于 2023-8-17 09:52
- f) P9 h5 _% Z; C3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。5 Z' v8 i2 g* {2 R4 S* ~. q& W
目前 ...
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视觉方向，如果不在乎成本，可以通过改用近距离多次拍照，相机搭载两轴可移动，是可行的，就是我现有的工况不满足，所以想找其他的解决办法+ k8 u2 h! C6 X
作者: tianji2wn    时间: 2023-8-17 10:40
为什么不倾斜着拍呢
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-8-17 21:38
lgc9900 发表于 2023-8-17 09:52
; Y5 d* m, v  I9 X7 T. P3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。
7 j1 R, l. b, |, Z目前 ...

: L8 m) l' @6 T) R6 V* b1 [搞个vx群，交流下5 r; W: Q- O' y6 E6 Y: ^
作者: lgc9900    时间: 2023-8-18 14:20
喂我袋盐 发表于 2023-8-17 21:38, I, q) M$ w! N1 J7 \  O
搞个vx群，交流下
% W( V9 H. E- p7 m. Q
这个不能说的太细，现在做的算是个前瞻型的项目，签有保密协议的。4 L! d1 M; [3 l6 b3 h5 W! a5 j
我们找视觉厂商都是只让看这一个地方，其他地方都不让看的。
* F$ E+ e, W6 b+ B6 Q. r- V" T



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