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标题: 伺服电机振动异响 [打印本页]

作者: 肉245345 时间: 2023-8-14 21:37
标题: 伺服电机振动异响
各位必威APP精装版下载的大神，大佬们，大家有遇到过这样的情况吗，伺服电机处于待运行，电机振动很大，而且有很大的噪音，这是一个印刷相关的部件，当滚筒上的压辊合压，电机就开始不正常，公司内部一直没有很好的解决方案，大家可以提供一些过往的经验供小弟借鉴一下吗

作者: ytzhanggj007 时间: 2023-8-14 21:59
印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇头，偶尔还高速翻转，挺吓人的。后来不知道改了程序还是加了什么原件，改好了。

作者: hl90 时间: 2023-8-14 22:05
初步分析惯量不匹配，具体原因还要具体分析，这里只说可能性，毕竟隔空就医不是个好的解决办法。

作者: 尹志春 时间: 2023-8-14 22:53
调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

作者: 路人丙 时间: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

作者: 互通有无 时间: 2023-8-15 08:52
伺服电机处于待运行，电机振动很大，待运行是没有运行吧

作者: pengzhiping 时间: 2023-8-15 11:59
这伺服如果一直是在用，只是有一段时间这样，机械传动部分是不是松了

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:17

hl90 发表于 2023-8-14 22:05& r, r0 `: n& c1 x% l
初步分析惯量不匹配，具体原因还要具体分析，这里只说可能性，毕竟隔空就医不是个好的解决办法。

惯量比没问题的，这个结构已经使用了很多年了，但最近老是响，写程序的人是其他公司的，可能也不是很懂

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:18

pengzhiping 发表于 2023-8-15 11:59
0 n6 n( A$ P, ~这伺服如果一直是在用，只是有一段时间这样，机械传动部分是不是松了

就是压辊合压就响，滚筒都没有转动的

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:18

互通有无发表于 2023-8-15 08:52# j c) Q/ C2 I$ o" H* j/ }
伺服电机处于待运行，电机振动很大，待运行是没有运行吧

就是接通了电源，但是轴并没有转动

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:19

路人丙发表于 2023-8-15 08:23
( m4 m# {1 ~% i# [3 }2 j去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

增益过度是会响，但是电机轴都还没有开始转动

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:20

ytzhanggj007 发表于 2023-8-14 21:59' b3 P; I) I+ b
印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇 ...

应该和程序有关系，但是没人可以解决

作者: 肉245345 时间: 2023-8-15 19:22

尹志春发表于 2023-8-14 22:538 D0 h' }4 M+ V$ \& i
调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

可能要找专业的电气工程师来搞了

作者: 爱蘿 时间: 2023-8-16 15:14
感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

作者: 肉245345 时间: 2023-8-16 18:40

爱蘿发表于 2023-8-16 15:148 R( s# W' Q- U, n+ }
感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

后面减轻了对滚筒的接触面，压力降低，好像就解决了

作者: 星基装备 时间: 2023-10-28 14:33
是电机轴向受力大了，伺服电机只能轴向受很小的力，一般电机手册上有具体受力范围参数，如果超过范围很多，上电待运行或者低速运行，就会有振动和噪音，这个不仅和设计有关，也和装配有关，所以有时会出现，同样的设计，同样的电气调试，有些地方有振动噪音，有些没有

作者: 肉245345 时间: 2023-10-28 18:33
应该和侧板加工和安装有关

作者: 小邓先生 时间: 2023-10-31 13:58
学习了

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