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标题: 客户给我们出了一个大难题 [打印本页]

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 14:33
标题: 客户给我们出了一个大难题
这是一套链条传动机构，共20个工位，两端是传动链轮，中间是用来举升整体的丝杠。运行过程是：当机构处于降落状态时，上料区域的工人会把挂具挂上，卸料区域的工人会把作业完的挂具卸下，同时作业区域的工人会对已经挂上的挂具进行作业。一定时间后，整体会抬起一定高度，然后链条会运行一个工位的距离再下降重复刚才的工作。但现在客户希望大体运行逻辑不变，但是卸料区域的位置不要随整体上升，能一直在下面运行，其他工位该上升就上升。我想问问给位大佬有什么办法能实现。

作者: 广州粤研钟彦华 时间: 2023-8-3 14:59
可不可以设置一个类似于张紧的机构，上升时松开，下降时张紧，把输送链条加长

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 15:02

广州粤研钟彦华发表于 2023-8-3 14:59
可不可以设置一个类似于张紧的机构，上升时松开，下降时张紧，把输送链条加长

如果在链条上做文章，那如何保证链条的平稳运行呢

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 15:02

广州粤研钟彦华发表于 2023-8-3 14:59
可不可以设置一个类似于张紧的机构，上升时松开，下降时张紧，把输送链条加长

这是一个俯视图

作者: 李邈 时间: 2023-8-3 15:28
卸料工位不上升的话产品就得和链条脱开。
链条只作为水平移动的动力，不参与升降。

作者: searching 时间: 2023-8-3 15:30
我的想法：传动链不与挂钩直接相连，中间设计一个挂板，挂板固定在传动链上，传动链与升降部分同升降；挂钩在挂板上通过导轨连接，挂钩可以在挂板上上下移动；在工作区设置两排挂钩；当不需要工作区挂钩随丝杠上下移动时，就让挂钩脱离传动链，停在工作区，上排的挂钩补充到传动链上，实现你的要求。

作者: 及上开 时间: 2023-8-3 15:33
升降高度高吗，精度要求高吗？如果不高的话，可以在链条附件上先锁一块板，板上装上下滑动的导轨，导轨上在装你的治具。治具与链条附件上的板通过拉升弹簧链接，在其余时候通过弹簧维持高度。到了卸料时候，在上方加装一个梯形的凸轮板和你的治具上的凸轮随动器配合，一直维持在一个高度

作者: 爱蘿 时间: 2023-8-3 15:37
可不可以做一个弹性机构，在下料的时，在下料上面做个下压机构，这样下料都在下面了

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 15:50

searching 发表于 2023-8-3 15:30
我的想法：传动链不与挂钩直接相连，中间设计一个挂板，挂板固定在传动链上，传动链与升降部分同升降；挂钩 ...

感谢回复。
但是这20个挂具位置中的任意一个工位都会随着机构运行到这3种工作区域上，要是这样那岂不是这20个挂具位置都要分别有一套控制上下的系统吗？

作者: searching 时间: 2023-8-3 16:15

简单氟化钙发表于 2023-8-3 15:50
感谢回复。
但是这20个挂具位置中的任意一个工位都会随着机构运行到这3种工作区域上，要是这样那岂不是 ...

可以只在工作区那边设置单独的上下的控制系统

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-3 16:19
张紧机构

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 16:29
这是我们方案的正视图，有上下两层链条，中间有一根升降的导杆直接连在链条上。下层链条的上方有一个类似悬挂链轨道的导轨，用来挂挂具的挂架上安装直线轴承套在升降杆上。实际上需要升降的部分只有图中红色方框的部分。

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-3 16:51
正常情况下只有在挂具被抬起时链条才能运行，我们一开始的方案是要是抬起的话是20个挂具整体抬起。但是客户要求卸料区域的挂具不要抬起。如果按照客户的要求，那么在链条运行时一定会出现挂具分成两层的状态，让我们感到为难的是上层和下层之间如何过度。

作者: move3309 时间: 2023-8-3 16:56
不知道你的升降高度多少，能否升降靠水平面上高低起伏的导轨来实现，这样把中间的丝杆都省了。

作者: 哎哎压 时间: 2023-8-3 17:13
(, 下载次数: 94)
可以考虑这种升降的悬挂链呢

作者: 东北制造 时间: 2023-8-3 17:30

(ง •̀_•́)ง:;【卸料区域的位置不要随整体上升，能一直在下面运行,】
客户是出于什么目的,
有这样要求!?

作者: 朱守武 时间: 2023-8-3 17:45
你这个如果重新设计的话，不复杂的，市面上就有这种机器可以参考的。

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-4 08:31
我看到很多坛友向我提议使用具有高度落差的悬挂链。我想问一下这种悬挂链在任意工位可以单独升降吗？因为我的挂架至少在上料位置和作业位置停留的时候都需要升降。

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-4 08:38

东北制造发表于 2023-8-3 17:30
(ง •̀_•́)ง:;【卸料区域的位置不要随整体上升，能一直在下面运行,】
...

客户是为了安全考虑。我的每个挂架上会悬挂最多6个挂具，每个挂具长1600，重4Kg。上升时挂架距离地面3米左右。其余位置还好都是防护，人进不去。但是卸料位置为了方便工人干活是开放的。客户担心要是在抬起状态挂具掉下来会砸到人，所以让我们不要让卸料位置的挂架升起。

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2023-8-4 08:49
可以这样设计：在链条附件上每一个都增加小的滑块和导轨结构，滑块上装上你的挂钩，然后顶部有个拉簧，然后在卸料区增加顶部限位结构，当链条带着滑块和挂钩往上移动的时候，卸料区顶部限位结构挡住滑块维持在低处，这样不妨碍链条上升保证了其他工位正常上升。

作者: hmhnh 时间: 2023-8-4 09:31

简单氟化钙发表于 2023-8-3 15:50
感谢回复。
但是这20个挂具位置中的任意一个工位都会随着机构运行到这3种工作区域上，要是这样那岂不是 ...

驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥补上下的运动；B端再走导槽——作用：支撑重量，驱动导槽实现上下——不需要上下段就做固定的。总体：需要不同的状态，多增加这个状态的控制，多释放一个自由度。

补充内容 (2023-8-5 09:59):
这个不错，把上下的运动改成摆动——链连接块上做旋转轴，横一根梁，一端挂具，一端导轮走导槽，移动导槽撬动挂具上下移动。比上下的导向更灵活，而且支撑传动都可以固定不动。

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-4 14:44
如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运动的位置。

作者: cc851 时间: 2023-8-4 15:17
参考下那个钩针编织机的钩针运动方式，旋转的同时还有升降，而且是到指定位置的升降。

作者: 阿大 时间: 2023-8-4 15:21
(, 下载次数: 94) (, 下载次数: 98) 给你个结构自己领悟吧

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2023-8-4 15:58

简单氟化钙发表于 2023-8-4 14:44
如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运 ...

拉簧

作者: 简单氟化钙 时间: 2023-8-4 16:16

我就爱吃馒头发表于 2023-8-4 15:58
拉簧

感谢指点。我理解你说的结构了，我合计合计看看是否可行。

作者: hmhnh 时间: 2023-8-4 19:30

hmhnh 发表于 2023-8-4 09:31
驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥 ...

手画了个简图，运动只是在升起来后的话，驱动链可以选择不跟着升降，只伸缩导轨。挂具和驱动链上的连接块要能伸缩。

作者: CarlosLee927118 时间: 2023-8-4 20:09
找下制衣厂的流水线参考下

作者: siterkiso 时间: 2023-8-5 00:01
空间凸轮机构。就是3D凸轮。

作者: siterkiso 时间: 2023-8-5 00:01
灌装机里很成熟的机构

作者: siterkiso 时间: 2023-8-5 00:05
(, 下载次数: 119)

作者: bonetr 时间: 2023-8-5 21:50
出个馊主意,把工人站的地面升降

作者: fangyunsheng 时间: 2023-8-6 08:34

searching 发表于 2023-8-3 16:15
可以只在工作区那边设置单独的上下的控制系统

只是想到有这么张图，跟你这个只能说类似。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-10 10:31
双排链条

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