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标题: 来个大佬：能不能给个思路 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-31 12:03
标题: 来个大佬：能不能给个思路
本帖最后由麦哥123 于 2023-7-31 12:06 编辑

如图：
顶升摇摆分割器，我想前面真空吸盘保持姿态不变，从左摆动到右
但是这种分割器中间的轴是一起转的，如果是不转我还可以装个同步轮
现在有什么好方法让同步轮不转？

作者: xue428032 时间: 2023-7-31 12:14
装个同步带固定或者平行四边形一条边固定

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-31 12:16

xue428032 发表于 2023-7-31 12:14
装个同步带固定或者平行四边形一条边固定

如果我指的那个同步轮是固定，装条同步带就可以了。现在是那个同步轮没地方安装。我指的那里，既转动又升降

作者: 魍者归来 时间: 2023-7-31 12:28
双等边四连杆(平行四边形)

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2023-7-31 13:23
不用分割器的输出轴，做个过渡件固定到摆臂上行不？

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2023-7-31 13:34
加个轴承过渡下？把同步带轮装到轴承座上，同步带轮就只上下运动了

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-31 13:48

我就爱吃馒头发表于 2023-7-31 13:34
加个轴承过渡下？把同步带轮装到轴承座上，同步带轮就只上下运动了

我也想过加轴承过渡，但要从固定的地方伸条杆插入同步轮限制其圆周运动，但又能上下运动。而且运行速度还不慢，我这不是最优方案

作者: 欣欣子 时间: 2023-7-31 13:50
本帖最后由欣欣子于 2023-7-31 13:51 编辑

切叠上面用的吧？这种方式时间长了会累积误差吸盘还是会偏向一边的。

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-31 13:58

欣欣子发表于 2023-7-31 13:50
切叠上面用的吧？这种方式时间长了会累积误差吸盘还是会偏向一边的。

先能解决问题，至于累积误差，一个月调整一次也可以接受
大神有什么方法吗

作者: 欣欣子 时间: 2023-7-31 14:08

麦哥123 发表于 2023-7-31 13:58
先能解决问题，至于累积误差，一个月调整一次也可以接受
大神有什么方法吗

最简单的方法就是选大一些的中空孔分割器，从孔中间做立柱支撑

作者: chenfl116293 时间: 2023-7-31 14:12
分割器轴上装个带轴承的同步轮，然后这个同步轮顶面做个固定件延伸到机构不旋转的地方固定住。然后两个同步轮齿数选一样的。

作者: 呵呵hahei 时间: 2023-7-31 14:43
感觉可以用到，曲柄滑块机构。。

作者: littlecan 时间: 2023-7-31 15:45
看样子是即转动，又升降。这样的现成的产品很多啊，你搜下滚珠花键。看了几遍不知道你前面那个同步带轮干嘛用的。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-31 15:49
//www.szfco.com/thread-1060691-1-1.html

现在都流行标题套娃了

作者: 东东2012173 时间: 2023-7-31 16:40

魍者归来发表于 2023-7-31 12:28
双等边四连杆(平行四边形)

这种精度不高

作者: johnneyyu 时间: 2023-7-31 17:33
跟我的同步轮摆臂差不多原理。

作者: 起动机 时间: 2023-7-31 17:40
帮你顶上

作者: shaziizahs 时间: 2023-7-31 18:06
网上动图很多啊，90°移栽的，然后产品朝向不变

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-31 20:21
有没有大神能提供思路呀

作者: SNT 时间: 2023-8-1 08:47

麦哥123 发表于 2023-7-31 13:48
我也想过加轴承过渡，但要从固定的地方伸条杆插入同步轮限制其圆周运动，但又能上下运动。而且运行速度还 ...

这个固定同步轮用花键应该算是就优解了，除非可以改你的机构。

作者: 鱼丸粗面馆 时间: 2023-8-1 09:15
旋转中心的同步带轮与轴通过键连接，轴上下固定中心可旋转，通过“轴向凸轮”实现上下升降，升降方式跟你的升降缸一致就好了。

作者: 热成型 时间: 2023-8-1 09:25
这个机构我在现场看到过，百思不得其解，现在看大家讨论大致明白了

作者: dandaocike 时间: 2023-8-1 11:40
参考晶圆机械手，就是装同步轮，注意速比

作者: 制造商 时间: 2023-8-2 08:31

麦哥123 发表于 2023-7-31 13:48
我也想过加轴承过渡，但要从固定的地方伸条杆插入同步轮限制其圆周运动，但又能上下运动。而且运行速度还 ...

分割器上的同步带轮就随着分割器轴升降，转动问题：在同步带轮上加一个竖直方向的导向解决

作者: yzugwh 时间: 2023-8-2 23:55
上个四连杆机构就解决了

作者: chaozhan1992 时间: 2023-8-3 09:21
这个看看呢

作者: 鱼丸粗面馆 时间: 2023-8-3 09:28

chaozhan1992 发表于 2023-8-3 09:21
这个看看呢

NONONO，他还要摆动同时升降呢。

作者: kofu1223 时间: 2023-8-3 11:03
装个同步带固定 machinecc.com

作者: 麦哥123 时间: 2023-8-3 12:15

kofu1223 发表于 2023-8-3 11:03
装个同步带固定 machinecc.com

我够知装同步带，问题是同步轮装哪里呢

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-3 14:22
高手呢

作者: littlecan 时间: 2023-8-4 08:11

littlecan 发表于 2023-7-31 15:45
看样子是即转动，又升降。这样的现成的产品很多啊，你搜下滚珠花键。看了几遍不知道你前面那个同步带轮干嘛 ...

你这个用滚珠花键就行了，把分割器的同步带轮装在花键母上面。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-10 08:25
行星轮

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-9-28 09:58
抱紧装置

作者: 王章 时间: 2023-9-28 11:07
PPU 机械手

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