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标题: 六轴机器人,应用于焊接领域 [打印本页]

作者: 杨经保 时间: 2009-2-27 10:46
标题: 六轴机器人,应用于焊接领域
六轴机器人,应用于焊接领域.

作者: 影子_lucy 时间: 2009-2-27 10:53
很宏伟的家伙，高度多高啊？

作者: 杨经保 时间: 2009-2-27 11:13
标题: 回复 2# 影子_lucy 的帖子
垂直测量最高点(两臂伸直)1.7米,有点瘦,就显得高了

作者: 迪斯 时间: 2009-2-27 14:13
2楼的，你能看得到么？你的权限只有10呀

作者: 杨经保 时间: 2009-2-27 19:53
这个贴子是我发的

作者: 机械设计2008 时间: 2009-3-15 16:54
下来看看谢谢啊

作者: 杨经保 时间: 2009-3-15 22:49
我在本板块里发表的<< 工业机器人的设计过程 >>的话题里将引用这款焊接机器人,详细讲述设计组织过程和机电设计细节.请各位对机器人感兴趣的大侠到时多给意见.共同探讨!

作者: zhaowh-20 时间: 2009-3-23 14:48
谢谢了，收藏

作者: 阳光果冻 时间: 2009-3-27 21:29
谢谢了，下来好好研究下

作者: xieqiang1982 时间: 2009-3-31 16:48
请问，图中的机器人是你们自己做的吗？

作者: 阳光果冻 时间: 2009-3-31 21:54
谢谢了~~~~看看是啥东西

作者: 曹新辉 时间: 2009-5-28 14:44
下来看看谢谢啊

作者: 精明小女 时间: 2009-6-3 23:19
什么牌子的机器人啊？

作者: asdcp 时间: 2009-6-6 09:48
是设计的实物吗

作者: wgsjh1984 时间: 2009-6-17 14:15
还可以，不过没有什么大用出

作者: pioneer566 时间: 2009-6-23 14:10
腰关节那个地方是汽缸吗

作者: 杨经保 时间: 2009-6-24 19:28
16# pioneer566 类似于气缸,但它不是气缸,我们做的一个阻尼器;两个一组,共四个.

作者: 拓隆机械 时间: 2009-6-25 08:29
看来看去看不这第6轴在什么位置。不过有个问题还请指点，这6轴是如何定义？比如常用的2轴有如下定义：Y轴X轴。Z轴X轴。常用的3轴有如下定义：Y轴X轴、Z轴。那么这6轴又是如何定义呢？？？

作者: wuzhn 时间: 2009-6-28 18:14
先顶一下，上班后到单位下载。

作者: lxg1980 时间: 2009-6-28 21:12
很好，很强大。

作者: wuzhn 时间: 2009-6-29 08:21
1# 杨经保
最近准备接一个工程，是你所提到的其中一个领域。其中有多个工位采用自动焊接设备，机器人自动焊接工作站本是我们的强项，但是这个工程牵涉到多个领域，工作量太大，所以准备将焊接项目整体分包。看到你的帖，个人感觉你们有一定实力和经验，如有兴趣可以与我联系。wuzhn@riamb.ac.cn

作者: 能源员 时间: 2009-6-29 15:38
谢谢楼主的资料，楼主的机器人焊接主要用于汽车车身焊接么？

作者: hjj518000 时间: 2009-7-19 20:15
谢谢楼主！！！！

作者: feixueliu 时间: 2009-8-15 11:17
楼主，请问这个设计投入运用了吗

作者: wujie318 时间: 2009-8-19 14:03
楼主真是强人啊向楼主学习

作者: PLOTUS2005 时间: 2009-9-11 23:31
收藏了谢谢

作者: amu3k 时间: 2009-12-6 02:32
不错，外观简洁

作者: 郭山 时间: 2010-1-6 11:25
收下了，学习一下

作者: cuiguoxin 时间: 2010-3-23 19:18
很好又找到了

作者: xyf12303 时间: 2010-4-8 19:21
很好，谢谢分享

，学习了

作者: 傲视群龙 时间: 2010-4-19 22:19
有没有图啊我想要图啊

作者: sandy_love 时间: 2010-4-26 17:39
汗，把图贴出来就好了，浪费3威望，俺是穷人。。
机器人结构应该不难处理，我拆过松下的焊接机器手，材料是铝合金，全是铸件，传动结构基本上都是：伺服电机+谐波减速器+交叉滚子轴承；我觉得难点在于电控系统这一块。现行的机械手系统的操作方式多是示教方式，操作起来很麻烦，精度也比较难控制，人为因素太多。我以前想到一个方案，不知行不行得通：用普通的多轴数控系统（能多轴联动，线性插补就行了），编程在CAM软件上出G代码。然后上机进行装夹对刀焊接。把机器人控制当做是普通多轴数控机床来用。系统方面就有很大的选择空间还有成本一下子就下来了（台湾6轴系统也就2w），操作也比较方便。不过要自己开发粗插补器和后处理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很适合的。

作者: sandy_love 时间: 2010-4-26 17:42
之前我用VC开发了个5自由度的后处理，在vericut上仿真效果还可以；不过六自由度的机器手因为时间问题没有往下做，也遇到很大的瓶颈。

作者: 347500 时间: 2010-11-2 19:51
六轴机器人,应用于焊接领域

作者: richiepineapple 时间: 2010-11-3 16:06
谢谢了，收藏了，学习中

，加油努力

赚威望

作者: hua_102a 时间: 2010-11-3 19:27
厉害啊，谢谢啊，别忘了顶啊

作者: grape103 时间: 2010-11-26 23:22
机器人！！！！！！！！！！！！！

作者: 雷佰顺 时间: 2011-6-1 22:04
浪费了三点威望

作者: bluesky99899 时间: 2011-6-3 15:52
楼主应该说明只是图片

作者: ourgift 时间: 2011-9-19 17:33
目前在焊接领域机器人应用还是比较多的。

作者: zhangwuwei9025 时间: 2012-9-3 13:07
前辈你好，辛苦了！！我现从事的工作是做非标之类的，可是我很想自己设计一台，不知该如何下手，不知楼主能否我加为好友，多多指教！！

作者: chenwen0786 时间: 2012-9-9 10:59
多谢，研究下

作者: 迷彩小吉普 时间: 2012-9-10 21:34
谢谢楼主，下来看看

作者: yongjiutadie 时间: 2012-9-11 23:10
杨兄感觉很亲切啊

作者: 天蝎座0 时间: 2012-9-12 19:42
顶

作者: 找方向 时间: 2012-9-18 22:15
希望可以提高我国的焊接水平，不知行不

作者: threetigher 时间: 2012-9-19 01:16
期待楼主更新，老杨可不能黄牛啊

作者: 依旧▲简单 时间: 2012-9-19 08:21
我能看看吗？

作者: huawei-hw 时间: 2012-9-19 14:12
看着这么苗条的机器人，总担心它不稳啊。呵呵

作者: 屠小攀 时间: 2013-3-25 15:05
我应该在开始之前看这篇文字的，有点晚

作者: yitianwuliao 时间: 2013-3-26 20:39
我毕设要设计一台机器人的机械结构，求指教~~

作者: 兰蓝懒 时间: 2013-3-26 21:41
123

作者: 靓小子 时间: 2013-4-6 19:49
不会只有一张图吧

作者: 靓小子 时间: 2013-4-6 19:51
真的只有一张图？

作者: 0614051029 时间: 2013-4-8 18:36
谢谢了~~~~看看是啥东西

作者: Vienben 时间: 2013-4-9 10:12
拿分,下不到东西.唉,万恶的积分.

作者: dalezhan 时间: 2013-6-13 14:25

作者: 申家坤 时间: 2013-6-13 22:33
请问，图中的机器人是你们自己做的吗？

作者: tansiying 时间: 2013-6-14 13:51
很好，学习了，见识了

作者: lsm981236 时间: 2013-6-16 09:39

迪斯发表于 2009-2-27 14:13 6 ]4 W5 A' g+ \5 |9 n
2楼的，你能看得到么？你的权限只有10呀

我看到了还是挺不错的

作者: lsm981236 时间: 2013-6-16 09:42

杨经保发表于 2009-3-15 22:49
8 @* F% ^5 B, G1 m: C我在本板块里发表的>的话题里将引用这款焊接机器人,详细讲述设计组织过程和机电设计细节.请各位对机器人感 ...

您就赶快说说吧不然大家的胃口都吊起来了后面没有了岂不是都失望还得谢谢您的技术无私

作者: hilldong 时间: 2014-5-24 21:34
为了看设计过程只好下载了.

作者: syhaina 时间: 2014-5-25 15:14
我以为是数模那

作者: 两三千 时间: 2014-6-19 15:29
经验不够，看不到。

作者: rabor 时间: 2014-7-1 21:36
万恶的积分

作者: taozhengxin 时间: 2014-7-1 22:07
一个图片而已啥都没有下载就是浪费

作者: qiaojie12 时间: 2014-7-10 12:26
学习学习

作者: 追风筝的羽 时间: 2014-7-11 09:59
不错。

作者: 擎天柱KK 时间: 2014-7-11 16:38
现在国内做机器人的也多起来了。

作者: qiaojie12 时间: 2014-7-12 09:05
可以问一下前臂里面从电机到4、5、6轴的传动部分什么什么样的么？

作者: 郑跃斌 时间: 2014-7-12 11:10
谢谢了下载来学习

作者: xmjun_86 时间: 2014-7-13 16:09
很想看啊

作者: xmjun_86 时间: 2014-7-13 16:35

拓隆机械发表于 2009-6-25 08:29 7 n8 h& }8 g9 ]! A6 b3 I% o9 `
看来看去看不这第6轴在什么位置。不过有个问题还请指点，这6轴是如何定义？比如常用的2轴有如下定义：Y轴X轴 ...

需要自修一下基础知识

作者: yujie2600 时间: 2014-7-14 11:39
这是你自己做的吗

作者: q894628281 时间: 2014-7-14 13:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 褚伟-vic 时间: 2014-7-15 08:43
每次想看都要扣分，还是省省小米吧

作者: CXLZZH 时间: 2015-5-11 23:47
目前在焊接领域机器人应用还是比较多的

作者: 醉是雨霖铃 时间: 2015-8-3 11:53
万恶的积分

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 08:54
没有积分啊，下不到，只能看你们交流了。

作者: 无影无踪05 时间: 2015-8-31 09:59
多谢还得多多学习

作者: maxihao2010 时间: 2015-9-16 17:28
威望不够，努力中~~~

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-21 23:47
前辈你好，辛苦了！！我现从事的工作是做非标之类的，可是我很想自己设计一台，不知该如何下手，不知楼主能否我加为好友，多多指教！！

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-28 19:41
下载了，很有用，谢谢

作者: wuqk0221 时间: 2015-9-29 16:45
赞一个

作者: kgdddd 时间: 2015-9-30 15:50
厉害~~~

作者: 玥瑾雪 时间: 2015-9-30 16:52
好啊

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-30 20:06
谢谢

作者: 非标机械设计奔小跑 时间: 2021-2-3 11:36
已经下载了结合你下一篇帖子学习一下谢谢楼主

作者: 115966351 时间: 2021-2-7 15:05

谢谢了，下来好好研究下

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