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标题: 桁架机械手导轨和滑块如何选型 [打印本页]

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-28 11:14
标题: 桁架机械手导轨和滑块如何选型
若已知Z轴自重250KG,工件100kg,X轴300KG,水平速度最大可到接近1米/秒，竖直在0.4米/秒。如何确定滑块数量和型号。有精通的大佬给讲讲吗？上银网站上没看明白。

作者: littlecan 时间: 2023-7-28 11:29
我只能说，没看明白还得去看，产品手册里面选型计算是比较严谨的。
要么你就找个差不多的方案，类比一下。

作者: lgc9900 时间: 2023-7-28 11:43
不明白的话，按上银的计算方法，从头到尾自己算一遍，具体哪个地方不明白了再来问，那个计算讲的非常详细，比机械手册都好用。
而不是瞄一眼这么多公式，直接来必威APP精装版下载白嫖。

作者: 小胖子挤挤 时间: 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

作者: 走江湖 时间: 2023-7-28 13:16
选35的足够足够了

作者: 力士乐导轨 时间: 2023-7-28 13:21

小胖子挤挤发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

正解，

作者: huangsiwen 时间: 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊！！！
一般是3015的设备配备自动上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那个升降靠链条，平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料，很简单，用导轨的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-28 20:58

|huangsiwen发表于 07-28 13:49看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。 
这个结构，跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊！！！ 
一般是3015的设备配备自动上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那个升降靠链条，平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。 
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料，很简单，用导轨的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

谢谢

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-28 21:25

huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光 ...

lz这么简单，哪里用得到双平台

作者: huangsiwen 时间: 2023-7-28 22:31

|喂我袋盐发表于 07-28 21:25 lz这么简单，哪里用得到双平台

哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的话，稍微简单些，如果没有成本控制的话。

作者: machel77 时间: 2023-7-29 07:53
图示结构，Z轴设计要加强，350公斤的负载，1m/s，这速度，这电机都需要好好设计的。导轨你按照样本进行选型，静态的和动态的，留够安全系数。结构更重要。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-29 13:53

huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的 ...

就是说双平台交换，lz没搞这么深。

激光机这么大行程，也只有轨道比较合适，也满足精度了。

作者: 学习是无敌的 时间: 2023-7-31 14:08
SolidWorks simulation 分析

作者: pengzhiping 时间: 2023-7-31 14:22
一级一级的网上推

末端的重量重心确定好后根据移动速度适当加安全余量
Z轴的最大负载后就是导轨的滑块之间的力的平衡计算（平移+弯矩）折算到各个滑块的负载多少

Z轴完了就是 X轴或Y轴

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 08:11

huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的 ...

lz只提了速度，没提到精度，预算之类的。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 08:14

huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光 ...

朋友是做激光的？

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-19 10:09

|喂我袋盐发表于 11-19 08:14 朋友是做激光的？

之前在济南做激光的，在bodor。现在回家干工程机械配件了。

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-19 10:12

|喂我袋盐发表于 11-19 08:11 lz只提了速度，没提到精度，预算之类的。

精度不是重要，激光头会自己寻边确定位置。而且会排版，肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了，节拍感不强。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 10:51

huangsiwen 发表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要，激光头会自己寻边确定位置。而且会排版，肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了，节拍感不 ...

大佬，我没做过激光，但用过激光切板，切管。你说的是手控寻边，这个靠目测。我见过的都是手动寻边，还没看到自动寻边的。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 12:52

小胖子挤挤发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

对，不差钱

作者: 机械设计1234 时间: 2023-11-21 11:16
看滑块载荷就好，不用看那么多，载荷大于你负载，再选大一号防呆

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