sgxap666 发表于 2023-7-26 11:03# B% ~ p! n/ j
电机价格不高,不要省那点。
东北小王子lk 发表于 2023-7-26 11:04
我感觉这么重是不是得考虑惯量呀,还有是不是要带刹车功能
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28% W6 F) p! ~: L1 W
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
画图还是画图 发表于 2023-7-26 11:30" }+ C1 R2 h2 q
负载这么大,我觉得链轮部分需要注意张紧,以及同楼上,选择电机需要考虑刹车和惯量
littlecan 发表于 2023-7-26 11:46; d6 D9 e: i* W- w7 v; s/ Z+ \8 X- U7 K
是不是只会一个T=FL?这个还有点复杂的,没有两个公式那么简单
littlecan 发表于 2023-7-26 12:281 S1 U7 d2 ~3 \
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
littlecan 发表于 2023-7-26 12:287 X( k6 u$ H0 d( v: @7 T
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
刘火火 发表于 2023-7-27 15:09
一般就用P=(μmg+ma)*f*v*k/η
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