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标题: 这种旋转机构的扭矩如何计算来确定旋转气缸的选型 [打印本页]

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 13:29
标题: 这种旋转机构的扭矩如何计算来确定旋转气缸的选型
已知夹板结构13kg,吸盘结构5kg,还需要量哪一段距离，怎样计算整个旋转结构的扭矩？

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 13:31
有没有大神来解答一下啊？为了选气缸

作者: hl90 时间: 2023-7-17 13:45
这种结构，完全不用再考虑气缸了，结构改改吧。

首先这种旋转气缸工作原理就是通气后，通过气压让其旋转。

你这个结构是竖直方向，即使将近20公斤的负载启动力矩够，启动之后，你这两个爪子重量不一样，达不到平衡，过了启动临界点，最重的那个爪子往下掉，再加上一直在通气……

结构有问题，改吧。

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 13:49

hl90 发表于 2023-7-17 13:45
这种结构，完全不用再考虑气缸了，结构改改吧。

首先这种旋转气缸工作原理就是通气后，通过气压让其旋转 ...

谢谢大神的及时解答，我们技术刚决定换大点的气缸，也就是这个结构设计不合理是吗？换啥结构合适呢？

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-7-17 13:54
你这不用算光看比例就知道肯定不行。你这结构用不了一天就得甩断齿。这负载加一起都18公斤了，看旋转的外接圆直径也很大，这种惯量是非常大的。
算这个一般不是看扭矩，一般是看惯量，如果要用气缸的画，一般惯量满足的气缸，扭矩都满足。
不会算惯量就搜一下计算公式吧。

作者: 李成亿 时间: 2023-7-17 13:55
感觉不是很协调，可以用齿轮齿条加气缸机构或者用伺服电机加减速机完成

作者: hl90 时间: 2023-7-17 14:01
本帖最后由 hl90 于 2023-7-17 14:05 编辑

可以改的方法很多，
1.想继续用旋转机构，那就把气缸换成步进电机加减速机，不过得考虑好旋转到位定位，同时，减速机的磨损也比较大。把两个爪子的重量做成一致，要么一个减重，要么另一个配重

2.夹抓和吸盘做到一起，在夹抓外面装个气缸，气缸上面装吸盘，用夹抓的时候，气缸缩回去，带着吸盘避位，用吸盘的时候气缸伸出来。

3.吸盘和夹抓单独使用，只不过平面的移动模组要长一些。

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 14:09

加肥猫devil 发表于 2023-7-17 13:54
你这不用算光看比例就知道肯定不行。你这结构用不了一天就得甩断齿。这负载加一起都18公斤了，看旋转的外接 ...

好的，谢谢

作者: 翱翔天际 时间: 2023-7-17 15:16
用了气缸你就完蛋了。

作者: 初次登录 时间: 2023-7-17 15:59
旋转轴在哪

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-17 16:03
看着像林黛玉左手抓住张飞，右手抓住李逵甩。
建议楼主用带齿回转轴承，气缸驱动齿条

作者: 麦哥123 时间: 2023-7-17 16:04
如果不想做齿条驱动，有另一种大负载的齿轮齿条气缸，比这重我都甩过

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 20:25
????现场已经改平衡了，客户要求用旋转气缸，换了个大号的，设备已经装好了，先试试看看。

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 20:29
????我们技术设计的，我还刚入行，后期效果我会更新，在这里告诉大家后期效果。给领导反应了，但领导说客户要求的他自己心里应该有数????

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 21:10

|初次登录发表于 07-17 15:59旋转轴在哪

旋转气缸那吧

作者: 假如时光倒流. 时间: 2023-7-18 07:56
我没算，但我看这个结构，掐指一算，惯量可能是个大问题

作者: xue428032 时间: 2023-7-18 08:52
本帖最后由 xue428032 于 2023-7-18 08:55 编辑

这个系列的摆台算了吧换FESTO 那种超大型的还凑合，你直接用气缸推吧我们以前用着抓边窗玻璃 6KG MSQ系列 200的都停不住, 后面都是直接上电机或者气缸推

作者: machel77 时间: 2023-7-18 12:22
如果只是用来做旋转，问题不大，但是悬挂使用，带负载，需要确认式样是否有这样的用法哟

作者: 人外有人 时间: 2023-7-18 13:38

加肥猫devil 发表于 2023-7-17 13:54
你这不用算光看比例就知道肯定不行。你这结构用不了一天就得甩断齿。这负载加一起都18公斤了，看旋转的外接 ...

一般没有这个惯量的参数吧，smc的只有扭矩。惯量来算扭矩，符合要求，留够余量不就行了？

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-7-18 13:52

人外有人发表于 2023-7-18 13:38
一般没有这个惯量的参数吧，smc的只有扭矩。惯量来算扭矩，符合要求，留够余量不就行了？

怎么没惯量？你去看旋转气缸的选型部分，需要计算能量数值，就需要用到惯量去计算啊。实在不明白其实可以把模型发给SMC，他们会帮忙算的，我们这里经常搞不清楚行不行，就交给他们算。

作者: 人外有人 时间: 2023-7-18 14:32

加肥猫devil 发表于 2023-7-18 13:52
怎么没惯量？你去看旋转气缸的选型部分，需要计算能量数值，就需要用到惯量去计算啊。实在不明白其实可以 ...

这个图片能看见么，这是旋转气缸smc参数表。没有惯量参数的说法。只有有效扭矩和缓冲允许动能。

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-7-18 16:43

人外有人发表于 2023-7-18 14:32
这个图片能看见么，这是旋转气缸smc参数表。没有惯量参数的说法。只有有效扭矩和缓冲允许动能。

没看到你的图片。
不好意思，也许是我记错了，我这边没找到SMC的册子，只有亚德客的册子里面有计算过程，里面的惯性矩就是我说的惯量。我记得好像SMC也有来着，具体记不清了。

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-7-18 16:47

人外有人发表于 2023-7-18 14:32
这个图片能看见么，这是旋转气缸smc参数表。没有惯量参数的说法。只有有效扭矩和缓冲允许动能。

这个里面惯量不是直接结果，他们需要计算的直接结果是吸收的能量，有两种模式，一种是螺钉的，一种是油压缓冲器的，螺钉吸能特别一般，像他们这种结构必须用油压缓冲器来做，否则直接就能甩断。
这个能量和时间也有关系，就是说如果要求速度特别快，那这个结构也不好使，如果速度特别慢，那用小型号也能凑合用。
他这个模型从肉眼观测比例就知道肯定是不行的，必须换大号带油压缓冲器的才行，但是最大的能不能用也要算一算才可以，但凡是装在这种结构上的零件必须做减重设计，而且对速度要求不能太高。

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-21 15:47
他那个抓改平衡了，重量减轻了，今天我们技术去换气缸了，等待结果……

作者: zboy2019 时间: 2023-7-21 16:29
这种旋转气缸好小啊

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-22 14:06
技术把气缸换了，说运行正常没问题????

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-22 14:10
现场把那大爪子切掉一大块

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-22 14:12

|machel77发表于 07-18 12:22如果只是用来做旋转，问题不大，但是悬挂使用，带负载，需要确认式样是否有这样的用法哟

夹的东西很轻，类似海绵

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 12:59

小换换2023 发表于 2023-7-22 14:12
夹的东西很轻，类似海绵

赞有始有终！

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 13:04

小换换2023 发表于 2023-7-22 14:12
夹的东西很轻，类似海绵

转速如何？

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