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标题: 桁架机械手齿轮齿条的选型 [打印本页]

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-14 13:46
标题: 桁架机械手齿轮齿条的选型
在桁架机械手设计中如何确定斜齿轮的模数、齿数、直径

补充内容 (2023-7-17 13:33):

需要先确定齿轮再确定电机，在不清楚电机的情况下如何先确定齿轮选型？

作者: 冷月梧桐 时间: 2023-7-14 22:19
优先考虑齿轮一圈齿条走多远

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-14 23:27
不应该优先考虑负载，速度吗

作者: 哎哎压 时间: 2023-7-15 07:44

冷月梧桐发表于 2023-7-14 22:19
优先考虑齿轮一圈齿条走多远

这就是在考虑速度啊

作者: swh481320 时间: 2023-7-15 08:04
我也在考虑这个问题，有大神脑补一下就好了。

作者: 机械新手4号 时间: 2023-7-15 08:18
学习

作者: 非标老高 时间: 2023-7-15 14:14
一般模数是2以上，计算负载运行的速度，根据预选电机给定转数就可以用齿轮公式去推到分度元的直径，就可以得出齿数，当然也要验证一下，校核一下齿轮，同时也要注意是否加减速机的情况，因为它会影响转数

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 13:20

非标老高发表于 2023-7-15 14:14
一般模数是2以上，计算负载运行的速度，根据预选电机给定转数就可以用齿轮公式去推到分度元的直径，就可以 ...

谢谢

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-17 13:22
先确定齿轮再确定电机，在不清楚电机的情况下如何先确定齿轮选型？

作者: twzd333890501 时间: 2023-7-18 10:19
按客户给的要求去设计啊，你不得根据他要求的来吗，CT时间，速度出来了根据标准件的参数去匹配计算不就可以了

作者: 风之源起 时间: 2023-7-19 09:35
大佬们说的不错，齿轮一般模数2或者以上，根据客户的行程，运行速度，时间，来定齿轮齿数，也就是一圈跑多少，同时结合负载、加速度选电机和减速机，注意减速机会影响运行速度，核算齿轮强度，扭矩和惯量比。最终要满足运行速度，时间。

作者: 小换换2023 时间: 2023-7-20 08:32

|twzd333890501发表于 07-18 10:19按客户给的要求去设计啊，你不得根据他要求的来吗，CT时间，速度出来了根据标准件的参数去匹配计算不就可以了

。有道理

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-10-13 08:00
看工况

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 15:35
lz想做什么样的桁架机械手？

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