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标题:类似摩天轮的机构问题，求助！ [打印本页]

作者:houyaz2007 时间:2009-2-26 16:58
标题:类似摩天轮的机构问题，求助！
各位大侠：
你们好！
小可碰到难题了，想请有经验的大侠指点一下，不胜感激！谢谢！
今天刚接到个任务，客户要求做一个旋转的工作台，如下面3D示意图，旋转部分的结构类似摩天轮。
其中有个难点我没有想明白：就是放物品的操作平台如何在作业的时候不会晃动？

作者:jin414760385 时间:2009-2-26 18:39
有一种方法可行,光电感应二极管控制继电器,继电器控制一个抱闸装置,到图片位置二极管控制继电器动作,继电器控制抱闸装置抱死平台.

作者:jin414760385 时间:2009-2-26 18:42
关键看你具体的使用环境,还可以在要求不动的位置设立一个可以伸缩的固定装置等,

作者:LJF青峰 时间:2009-2-26 19:24

支点位置加个电磁制动器，到水平位置就制动。

作者:剧毒 时间:2009-2-26 21:03
若转盘能自锁，板到预定位置后，只需水平方向进行约束，加一个（或两个）钕铁硼磁片就可以了，磁片立放。

作者:剧毒 时间:2009-2-26 21:16
如主轴旋转力矩不大，则手动旋转主轴，轴端有弹簧钢球分度装置即可。

作者:剧毒 时间:2009-2-26 21:19
利用棘轮装置，把手每一行程转60度一个工位。

作者:聂俊 时间:2009-2-26 22:18
解决的方案太多了,可以到位用气缸,或是凸轮等等方式的,只是要增加一些感应装置和机械装置而已

作者:五民 时间:2009-2-27 08:26
是否是一个方向转,是可用自锁,不是要加制动

作者:huangerge 时间:2009-2-27 08:29
如果转的慢的话，就利用台面的自重就行

作者:houyaz2007 时间:2009-2-27 08:29
谢谢楼上几位的建议，深受启发！
晚上下班，也回去想了一下，觉得分度用棘轮装置比较好
而且客户要是是手动的，在开始忘记说了，

作者:houyaz2007 时间:2009-2-27 08:31
另外一个地方就是上面的图片--”难点“上说的那个，我是想在到了工作位置以后用个机械结构把物品放置板顶住，不让他晃动，这样作业员就好操作了

作者:jin414760385 时间:2009-3-1 07:18
想问,为什么一定要顶住那?工件很重!还是单次作业时间很长!

作者:徐广大 时间:2009-3-1 22:32
标题:平行四联杆机构
试着看平行四联杆机构

作者:houyaz2007 时间:2009-3-2 08:29
标题:回复 13# jin414760385 的帖子
顶住的原因是便于作业员操作，因为不顶住的话，操作平台会晃动。
谢谢

作者:合璧呢 时间:2009-3-2 09:22
我觉的可以在底下加个机械限位的方法，在平台在转到位时，汽缸顶升卡位。。。

作者:houyaz2007 时间:2009-3-2 10:59
标题:回复 16# 合璧呢的帖子
谢谢你的建议。
我现在是用的快速夹头（肘夹）在平台两端压住，固定快速夹头的平台可以手动旋转90°让开操作位置

作者:houyaz2007 时间:2009-3-2 11:03
弄张示意图片

作者:cyzy6388 时间:2009-3-2 11:10

原帖由 houyaz2007于 2009-3-2 11:03 发表
弄张示意图片

快速夹换成磁铁，就不作人工操作了，行吗？

作者:houyaz2007 时间:2009-3-5 11:46

原帖由 cyzy6388于 2009-3-2 11:10 发表

快速夹换成磁铁，就不作人工操作了，行吗？

这个建议也不错，谢谢！
有点担心磁铁吸不住，

作者:葛大牙 时间:2009-3-5 11:59
我没有看明白啊 ,那个转盘如果顺时针转的话，物品放置板不久和那几个杠碰上了吗？

作者:寂静天花板 时间:2009-3-22 13:15
要不楼主参考参考摩天轮的坐舱，虽然旋转很慢，微微晃动肯定是有的，因为摩擦力总是存在的吗

，如果你的机构旋转也很慢，你倒不如从减少摩擦入手。

作者:桂花暗香 时间:2016-1-9 14:00
本帖最后由桂花暗香于 2016-1-11 10:23 编辑

红色是轮子两个大小一样齿数，中间的轮子固定，边缘的和篮子转轴同轴转动，用同步带，链轮都行。
//www.szfco.com/forum.php?mod ... &extra=page%3D5

作者:eastrong 时间:2016-1-11 21:30
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 编辑

在有支点的地方加个陀螺仪一样的结构。有关万向节、陀螺仪的实际应用，给你看几张图片。

http://v.youku.com/v_show/id_XNzg0NDg1Njg=.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ3OTg4MjM2.html

作者:hedalong000 时间:2016-1-11 21:49
楼上你是来搞笑的吗

作者:eastrong 时间:2016-1-11 21:54
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 编辑

hedalong000 发表于 2016-1-11 21:49
楼上你是来搞笑的吗

你看不懂原理么？！我又加了个视频，第二个。楼主的问题是只要把视频二里的DV换成摩天轮图片中的支点，就可以实现全程水平无晃动。

作者:Nothing7 时间:2016-1-12 09:32
关于这个鸡头稳定系统谁有详细的结构吗？我有点用谁能讲讲吗

作者:Nothing7 时间:2016-1-12 09:34

葛大牙发表于 2009-3-5 11:59
我没有看明白啊 ,那个转盘如果顺时针转的话，物品放置板不久和那几个杠碰上了吗？

同问，那个支点是怎么处理的？怎么可以旋转

作者:Nothing7 时间:2016-1-12 09:42

徐广大发表于 2009-3-1 22:32
试着看平行四联杆机构

大侠能说的详细点吗？没想明白

作者:huzejun163 时间:2016-1-12 14:15
支持到水平位置加机械定位

作者:eastrong 时间:2016-1-12 16:35

Nothing7 发表于 2016-1-12 09:32
关于这个鸡头稳定系统谁有详细的结构吗？我有点用谁能讲讲吗

Z轴、X轴、Y轴都是可以自由旋转的；摩天轮旋转时候带来的晃动，在传递到支点的时候，已经被这三根轴给吸收了，所以那个平台是很平稳的水平状态，即便晃动，幅度也不会太大的。参见视频2的内容。

作者:eastrong 时间:2016-1-12 17:08
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-12 17:30 编辑

我又仔细想了下，保留Y轴即可实现功能了。即在支点位置设置一个轴承，双列圆柱滚子轴承，以提高承受径向力的能力。可以吸收沿着Y轴方向产生的旋转了。

作者:hedalong000 时间:2016-1-13 10:24

eastrong 发表于 2016-1-11 21:54
你看不懂原理么？！我又加了个视频，第二个。楼主的问题是只要把视频二里的DV换成摩天轮图片中的支点，就 ...

你知道这种舵机的制造成本吗？
根据楼主的需求，绝对不会选用这种成本高昂的机构

作者:kayex 时间:2016-1-13 11:34
用行星轮系就可以了

作者:l6067066 时间:2016-1-14 09:17
可以参考农业机械水稻收割机的收割头，很适合你这个机构

作者:王力wangli 时间:2016-1-14 14:35
好想法

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