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标题: 求助：不同颜色同样外形的圆饼快速上料 [打印本页]

作者: xfxywzy 时间: 2023-7-12 11:26
标题: 求助：不同颜色同样外形的圆饼快速上料
如题，现有24种颜色但外形相同的塑料小圆饼（直径10mm 厚度3mm），要求是尽可能快的按照指定颜色排序（控制在一秒以内一个小圆板） - 比如红红绿黄蓝蓝蓝红，8个圆板8秒内要完成。
来料是一整包一整包的小圆板，同色装一袋。

现在有一些想法，但是也都有弊端：

1. 采用弹夹组装，先把同样颜色的小圆板装在弹夹里，按照指定顺序顶出进入流道完成排序，但这样做需要把小圆板先装在弹夹里，需要设计振动盘装弹夹模组，也需要很多弹夹模具。

2. 设计24个漏斗状的入料模组，一次指令只掉一个料，但是这样的不卡料漏斗感觉很难设计。

3. 直接用柔性振动盘+机械手视觉的模组，直接混合上料然后柔震，然后靠机械手去挑指定的单元但这样当某个颜色的圆板如果利用率低就会在振动盘里越积累越多最终导致模组失效、或者是要清盘。

目前准备就方案2进行研究。

也想听听博闻的坛友是否有从天而降的巧妙想法。

作者: 东北制造 时间: 2023-7-12 11:36
本帖最后由东北制造于 2023-7-12 11:38 编辑

(ง •̀_•́)ง:;

用颜色传感器识别

作者: 顺子93 时间: 2023-7-12 12:12
你用料都啊，相必产品并于正反，方向要求。上振动盘不建议，方案一不建议。方案3你也说了，会出现有的料多情况，混料要做好，建议在方案2上更改。搞一个宽皮带分成24列，每一列一个颜色。每一列单独漏供料。直接落在流水线上堆叠，靠挡板分层，每一列宽度由大变小，搞成单个通过。后面抓取就简单了

作者: 刘涛123 时间: 2023-7-12 12:34
1

作者: YYDSQ 时间: 2023-7-12 13:17
方案2，24个料斗一排，排料口下用一个可前推的动作机构，后退位料斗掉料1个在推板上，前推位把料推出同事排料口被封住，料推出后再考虑怎么把推出的料掉到皮带线上。这个动作是不是好完成一些。

作者: 顺子93 时间: 2023-7-12 18:16

顺子93 发表于 2023-7-12 12:12
你用料都啊，相必产品并于正反，方向要求。上振动盘不建议，方案一不建议。方案3你也说了，会出现有的料多 ...

不用一次漏一个料，全部堆在一起都没事，只要在皮带上方做一个挡板就行，离皮带表面间距大于一个产品厚度就可以了，皮带输送过程中，堆叠的产品自动就分离了。只需要考虑汇流处不要发生拥堵，产品堵住过不去就好了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-12 20:16
一图胜千言

作者: Hust酋长 时间: 2023-7-14 15:22
节拍怎么考虑的，1秒以内的抓一个，要考虑同时多抓几个

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-7-14 22:45

喂我袋盐发表于 2023-7-12 20:16
一图胜千言

你可以发工件图，来料图，，，，，最后的堆放示意图，出料图，，，，

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