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标题: 400四轴取放大家做过或者最快的CT能做到多少？ [打印本页]

作者: jumbone 时间: 2023-7-8 10:27
标题: 400四轴取放大家做过或者最快的CT能做到多少？
最近在做一个方案，有一个兄弟评估CT 1s做一颗料，我感觉做不到，这个能做到吗，有没有做过的？

作者: hl90 时间: 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在说啥，
给你一次机会，重新组织语言
允许你重新表达的机会

作者: 大白小白 时间: 2023-7-8 10:48
别勉强了，来个图

作者: jumbone 时间: 2023-7-8 11:03

hl90 发表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在说啥，
给你一次机会，重新组织语言
允许你重新表达的机会

就是400mm范围的四轴机器人做取放料，CT最快能做到多少？

作者: hl90 时间: 2023-7-8 11:35
本帖最后由 hl90 于 2023-7-8 11:44 编辑

jumbone 发表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范围的四轴机器人做取放料，CT最快能做到多少？

不知道你们准备用什么牌子的；
这里以爱普生的为例；
你看这个LS6-B502，其形成就满足你的400的要求；你看一二关节的速度是7120mm/s，第三关节是1100mm/s，第四关节是2000°/s，重复定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg内，水平运动300mm，竖直25mm，最大速度下时间为0.39s，所以你的400的运动范围1s是够用的，仅仅是运动，不能包含抓取、放料的时间；
(, 下载次数: 74)

作者: shaziizahs 时间: 2023-7-8 14:27
我们这设备上用的，包含取放料，1.8s。

作者: shaziizahs 时间: 2023-7-8 14:29

shaziizahs 发表于 2023-7-8 14:27
我们这设备上用的，包含取放料，1.8s。

这个可以找供应商测试的，尤其是CT很极限的时候，做好末端夹具，拿给供应商跑个半天，就知道了

作者: fangyunsheng 时间: 2023-7-8 15:41
这种机器人的速度天花板好像是史陶比尔的，1分钟180次取放（时间太久，记不太清了）

作者: jumbone 时间: 2023-7-8 16:53

hl90 发表于 2023-7-8 11:35
不知道你们准备用什么牌子的；
这里以爱普生的为例；
你看这个LS6-B502，其形成就满足你的400的要求； ...

对的，这个取放时间很难估算，总感觉做不到，到时又没有什么说服力

作者: 刘涛123 时间: 2023-7-8 17:13

hl90 发表于 2023-7-8 11:35
不知道你们准备用什么牌子的；
这里以爱普生的为例；
你看这个LS6-B502，其形成就满足你的400的要求； ...

作者: hl90 时间: 2023-7-8 17:15

jumbone 发表于 2023-7-8 16:53
对的，这个取放时间很难估算，总感觉做不到，到时又没有什么说服力

取放主要看产品，
如果是吸取的方式，就看电磁阀的速度，一般电磁阀好像是0.5s，反正我算动作节拍，都是按0.5s算的，（如果错了，请大佬指正一下），最快的是分光机用的电磁阀，没记住规格型号。
吸取的话1秒时间差不多够了吧，理论上来说够了，实际上要实物验证一下。应该没啥问题。

如果是夹抓抓取的方式，那就节拍不好算了。得按照夹抓的结构推算节拍。

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