shentu 发表于 2023-7-3 09:10 这要从局部偏向于整体。。。。。我会这样算,设备在地面的投影面积作为面积参数。
挚爱重金属 发表于 2023-7-3 09:02 这你就要把脚轮接触地面的材质弄清楚,算形变量,接触面积才行