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标题: 求助，快换结构疑问 [打印本页]

作者: 3463 时间: 2023-6-27 13:16
标题: 求助，快换结构疑问
各位大神，大家熟悉机器人末端所用的快换结构吗？里面有很多钢珠，有些夹具也采用类似的结构。我就在想，这些钢珠是放在圆孔内的，它就不会从孔的两端滑落下来吗？请看下面的图，钢珠好像能自由活动。多谢各位解惑！

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-6-27 14:10
图2 里应该是芯轴退回的状态芯轴伸出来珠子就没有入槽的空间了

作者: 3463 时间: 2023-6-27 14:16

石油地质-波菜发表于 2023-6-27 14:10
图2 里应该是芯轴退回的状态芯轴伸出来珠子就没有入槽的空间了

谢谢您的答复。图2是一个公头，它是要插入到母头上的，单看图2，那些钢珠好像可以朝外滑落，也可以朝里面滑落。我还是有些不明白。

作者: 大白小白 时间: 2023-6-27 15:05
先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

作者: 3463 时间: 2023-6-27 17:07

大白小白发表于 2023-6-27 15:05
先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

感谢您的回复！我百度了一下，很难找到弹簧柱塞加工工艺相关的信息，相关的信息很少。弹簧柱塞里面的弹簧顶着一个钢球，那个钢球之所以不掉出来，我猜测是钢球所在的端面部位，用旋压之类的工艺做了一个收边，所以能让钢球不掉出来。
而快换结构，我总感觉，钢球所在的孔是一个等径的通孔，壁厚也比柱塞大，不易收边，肯定是用其它的方式实现钢球不掉的。

小弟懂得少，请大神斧正！

作者: 3463 时间: 2023-6-27 17:11

大白小白发表于 2023-6-27 15:05
先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

@初次登录，小弟也花时间查了资料，但是真的不懂，请多多帮助一下。

作者: lgckksse987 时间: 2023-6-27 17:24
那个孔是带锥度的

作者: 3463 时间: 2023-6-27 17:31

lgckksse987 发表于 2023-6-27 17:24
那个孔是带锥度的

感谢老兄，我之间也觉得是锥孔，但锥孔只能防止一个方向不掉出来，它两边都不掉出来，是不是用的其它的方法？

作者: yunqiggd 时间: 2023-6-27 17:44
标题: 为什么看不到我发的图片

作者: huaiming764 时间: 2023-6-28 14:36
这个还真要研究下！

作者: 大白小白 时间: 2023-6-30 09:31

3463 发表于 2023-6-27 17:31
感谢老兄，我之间也觉得是锥孔，但锥孔只能防止一个方向不掉出来，它两边都不掉出来，是不是用的其它的 ...

钢球外部采用固定限位，钢球内部采用活动限位。

作者: 大白小白 时间: 2023-6-30 10:44

大白小白发表于 2023-6-30 09:31
钢球外部采用固定限位，钢球内部采用活动限位。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

作者: 3463 时间: 2023-7-12 15:27

大白小白发表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

谢谢老兄解惑

作者: lgc9900 时间: 2023-7-12 15:53
这玩意叫快换盘，机械手上很常用，比较好的是ATI，你可以下载他的3D图看一下就明白了。

作者: 3463 时间: 2023-7-18 11:24

lgc9900 发表于 2023-7-12 15:53
这玩意叫快换盘，机械手上很常用，比较好的是ATI，你可以下载他的3D图看一下就明白了。

谢谢老铁指路。

我看到一款米思米的锁紧器，也是类似的结构，从图上看，滚珠所在的地方，是圆柱孔。没整明白。

作者: ytzhanggj007 时间: 2023-7-18 18:14
压缩空气宝塔接头参考一下

作者: 大白小白 时间: 2023-7-23 22:32

3463 发表于 2023-7-18 11:24
谢谢老铁指路。

我看到一款米思米的锁紧器，也是类似的结构，从图上看，滚珠所在的地方，是圆柱孔。没 ...

小鸡不尿尿，各有各的道。

你如果想仿这个机构，最简单就是实操。

你搞个成本最低的直通孔，放入钢球。

搞个压力机，内环插入一个下模，外环一个上模，大力出奇迹，理论上一次能封两个口。

作者: 挚爱重金属 时间: 2023-7-24 11:29
这个我设计过，你可以理解为这是气缸，钢珠是活塞，通气，就把钢珠往外顶，和底部末端执行器配合顶紧。反之，把钢珠吸住，，末端执行器就脱落了。

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