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标题: 还是求助伺服电机选型 [打印本页]

作者: hitiger 时间: 2023-6-19 16:57
标题: 还是求助伺服电机选型
大家好  ,
      我这有一个举升上下架的机台 ,  网上找了一些方法,无法得到结果 ,  现求伺服电机选型号方法 , 如图片  ,请详细说明选型数据  ,谢谢!

补充内容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  请看下面有补充说明图片

作者: 大尾（yi）巴狼 时间: 2023-6-19 17:55
本帖最后由大尾（yi）巴狼于 2023-6-19 17:58 编辑

你这个负载按20kg算（实际12kg）;V=0.23m/s;加速时间0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩=（ma+mg）*r=9.1NM.选个400W的电机，加个减速机满足扭矩就可以，反正转速足够了。我这个没有算克服摩擦力做的功，至于摩擦力多大跟你结构有关系

作者: zhengyi320320 时间: 2023-6-19 18:16
我们这种设备很少用伺服的而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

作者: hitiger 时间: 2023-6-19 19:24
这是详细功能说明

作者: hitiger 时间: 2023-6-19 19:24

大尾（yi）巴狼发表于 2023-6-19 17:55
你这个负载按20kg算（实际12kg）;V=0.23m/s;加速时间0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩= ...

不好意思请看下面有补充说明图片

作者: hitiger 时间: 2023-6-19 19:25

zhengyi320320 发表于 2023-6-19 18:16
我们这种设备很少用伺服的而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

不好意思请看下面有补充说明图片

作者: w874868012 时间: 2023-6-19 21:34
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 编辑

(, 下载次数: 79)

作者: w874868012 时间: 2023-6-19 21:47
要停的准，负载惯量和电机惯量比值要选好

作者: 李成亿 时间: 2023-6-20 07:51
本帖最后由李成亿于 2023-6-20 07:53 编辑

这个应该算出最大扭矩 T=F*R=7.88N.M
乘以安全系数1.5 7.88*1.5=11.8N.M 可以配减速机

作者: machel77 时间: 2023-6-20 07:58
伺服电机不能光看功率，扭矩更重要，要考虑升降物惯性矩。

作者: hxglty 时间: 2023-6-20 09:13
伺服电机直接带链轮不好，容易损坏电机，加个联轴器、轴承座支撑是常用的方法，几年前面试过一个人问他电机怎么选，他说“往大里选”

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2023-6-20 11:21
从照片看，有些地方需要改进。

作者: 4额①4叶y 时间: 2023-6-20 15:56
学习

作者: w874868012 时间: 2023-6-21 02:55
200w配减速机，你看下厂家有没有推荐的比值。看见松下的是30以内，优先惯量匹配。功率次之。仅供参考，看你自己衡量。

作者: e29340 时间: 2023-6-21 08:09
你这配平了，可以按水平直线滑动算，做过面板升降，一样做配重，双丝杆+转向器+伺服，开始按垂直升降惯量算，功率很大，后来和做了十几套这种的相关人员讨论，按水平滑动计算，没问题，设备做完，调试也没问题，也验收了，算完后，实际负载率50%以下。

作者: zhj29 时间: 2023-8-21 15:41
学习了

作者: e29340 时间: 2023-8-22 10:25
本帖最后由 e29340 于 2023-8-22 10:28 编辑

你这加配重的怎么这么像我们做的升降，加配重的我们是按水平运动计算的。搞半天，我6月份就·····回复过了
(, 下载次数: 40)

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