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标题: 这种设计合理吗？铰链座受很大的轴向力 [打印本页]

作者: fsd伏尔加 时间: 2023-5-30 15:33
标题: 这种设计合理吗？铰链座受很大的轴向力
之前用的是，电机装在轨道车轮上；由于现场是强酸雾环境，生产线长40米，出现了车轮打滑、计步不准确情况。
现在这个方案为了计步准确，加了齿轮齿条；而为了保证齿轮齿条的接触，做了个铰链；铰链受到很大的轴向力，能持续工作吗？
(, 下载次数: 97)

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作者: 斯文棒棒 时间: 2023-5-30 15:55
直齿轮哪来的轴向力啊，没看明白

作者: 东海fyh126 时间: 2023-5-30 16:09
铰链臂用大点方钢吧，看起来心惊。

作者: 金金2008 时间: 2023-5-30 16:12
一根齿条2个反向转动的齿轮？

作者: qq759852074 时间: 2023-5-30 16:24
不能做固定电机座吗？
铰链的话很难保证齿轮和齿条的平行啮合

作者: yc1990717120 时间: 2023-5-30 16:32
铰链那根本不算事好吧，
总计40米的齿条，这成本客户能干？
另外齿轮齿条搞这种配合挺有创意，带点载荷这玩意就废。
强酸雾环境，关键要搞隔离措施，不然什么材料能扛得住，玻璃？零件表面镀金？
之前用地轨打滑就驱动轮加配重增加摩檫力啊，有位置要求的就加行程开关或传感器做控制回路，这样豆腐盘成肉价。

作者: 妖洞两拐 时间: 2023-5-30 17:32
你说的铰链是哪里？

作者: fsd伏尔加 时间: 2023-5-30 20:54

斯文棒棒发表于 2023-5-30 15:55
直齿轮哪来的轴向力啊，没看明白

不是齿轮受力，是铰链座受力呀

作者: fsd伏尔加 时间: 2023-5-30 21:04

斯文棒棒发表于 2023-5-30 15:55
直齿轮哪来的轴向力啊，没看明白

电机正反转带动中间小齿轮，小齿轮传递给两个大齿轮。
由于40米的轨道有高度差，用弹簧保证齿轮齿条的完全接触。但是电机、转轴、齿轮是一体的，通过铰链座固定在方钢上；小车移动时齿轮转动，齿轮的圆周力就会通过轴最终传给铰链座了

作者: fsd伏尔加 时间: 2023-5-30 21:13

东海fyh126 发表于 2023-5-30 16:09
铰链臂用大点方钢吧，看起来心惊。

嗯嗯，用80*80*5的方钢够不？
水平移动时，水平方向的扭力会影响铰链活动不。40米轻轨高度差近10mm,需要铰链转动使齿轮齿条接触。

作者: w874868012 时间: 2023-5-30 21:43
你的思路可以，和汽车悬挂类似。最好做受力分析，要不太危险了。也可以参考下桥式起重机的移动方法。

作者: 刘jq 时间: 2023-5-31 08:32
铰链转动使齿轮齿条接触,齿轮齿条可能不平行

作者: 刘火火 时间: 2023-5-31 08:53
好像硅片清洗池那个输送线就是把驱动部分绕到设备侧面来操作的，连接是好几个转向轴和转接臂

作者: 寒寒thunder 时间: 2023-5-31 13:34
感觉还是把齿条和导轨做到同一个面上更可靠，齿条和导轨的相对位置精度会比较高，然后齿轮和滚轮的相对位置也要保证的好一些（使齿轮只受啮合产生的力，不分担滚轮应受的机架重力），然后方管的连接处保证没有错位，即使40米长的行程高度差差很多，只要同一段方管上导轨和齿条的位置没有大的变动，然后方管连接处形变平滑，应该问题不大。

作者: bravo090 时间: 2023-5-31 14:08
搞这么复杂，直接加个光栅尺或者激光测距就行了吧，轮子直接加个弹性压紧装置增加一点正压力就行了

作者: 呵呵hahei 时间: 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动？还是只有单侧有？跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大，两侧轮子不同步，造成力特别大，类似于天车在大梁方向上行走，天车大梁不垂直于两侧的导轨

作者: 呵呵hahei 时间: 2023-6-2 09:58

呵呵hahei 发表于 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动？还是只有单侧有？跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少？我觉得可能是启动后，你大梁刚性不够，或者大梁不垂直于2侧导轨，卡主了，造成的力大

作者: pengzhiping 时间: 2023-6-2 10:31
整个电机驱动齿轮箱和主动齿轮都处于浮动中，齿轮和齿条啮合就相当于半约束状态，这样非常不合理

齿轮和齿条中心高需要保证一定确定的数值且是相互平行不能有夹角

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