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标题: 大佬们，蜗轮蜗杆减速器转动困难，怎么调啊? [打印本页]

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 14:28
标题: 大佬们，蜗轮蜗杆减速器转动困难，怎么调啊?
同事设计了个架子，接果跑路了我接手了，就是那种手摇可以把设备转动360度的那种，中间设备是一头接蜗轮蜗杆减速器的输出轴，另外一边是伸出个轴接了个关节轴承，架子是焊接的，装设备的时候就感觉同心度有点差，但是也不好调，装上设备后，转动减速器手轮的时候就十分费力，请问这个要怎么调啊，是同心度问题?还是不能用关节轴承?还是减速器本身不行?

作者: 尹志春 时间: 2023-5-22 14:31
这玩意还要设计，都有现成的

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 14:41

尹志春发表于 2023-5-22 14:31
这玩意还要设计，都有现成的

哈哈，可能就是尺寸还有外观吧，老板对外观有一定要求，不能太丑

作者: sgxap666 时间: 2023-5-22 14:48
说不清楚就上个图呀

作者: -YUN- 时间: 2023-5-22 15:43
不接减速机直接摆动一下架子看看阻力怎么样，一般减速机这些标准件出问题的可能性要小一些

作者: cc851 时间: 2023-5-22 16:30
如果确定是同心引起的就调调垫垫，远端换成调心球轴承或者外球面轴承座

作者: 东海fyh126 时间: 2023-5-22 17:09
松开减速机地脚螺栓，看看有没有改善，慢慢找原因，当然首先确定减速机是灵活的。

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 19:38

-YUN- 发表于 2023-5-22 15:43
不接减速机直接摆动一下架子看看阻力怎么样，一般减速机这些标准件出问题的可能性要小一些

架子没有横梁，设备直接搭在架子两边立柱上

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 19:39

奔跑___不停歇发表于 2023-5-22 16:30
如果确定是同心引起的就调调垫垫，远端换成调心球轴承或者外球面轴承座

关节轴承属于外球面轴承座吗？关节轴承不好用吗？

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 19:41

东海fyh126 发表于 2023-5-22 17:09
松开减速机地脚螺栓，看看有没有改善，慢慢找原因，当然首先确定减速机是灵活的。

设计的不好，比较麻烦的一点就是得拆了中间的设备才能送固定螺丝，导致很难调整

作者: dayOGC 时间: 2023-5-22 19:50
架子其实就像那种焊接变位机，但是没有横梁，设备直接架在上面，所以系统刚度可能也不太好

作者: 猫咪武士 时间: 2023-5-23 08:15
我做过一个跟你说的好像一样的东西，头尾跨度8米的架子，翻转重量最大1.5吨，感觉是翻转物品的重心不在旋转轴线上，增加了翻转需要的力，可能蜗轮蜗杆减速机速比配小了，然后翻不动，输入端需要的扭力就大了，我当时因为是手动翻转，怕不安全，配了个80比的蜗轮蜗杆减速机，翻起来很轻松

作者: cc851 时间: 2023-5-23 08:27

dayOGC 发表于 2023-5-22 19:39
关节轴承属于外球面轴承座吗？关节轴承不好用吗？

关节轴承主要用于连杆、气缸、电缸等伸缩机构用的。低速小幅度的旋转也可以用的。

作者: 福兰卡叔叔 时间: 2023-5-23 09:34
贴图

作者: dayOGC 时间: 2023-5-23 10:59

猫咪武士发表于 2023-5-23 08:15
我做过一个跟你说的好像一样的东西，头尾跨度8米的架子，翻转重量最大1.5吨，感觉是翻转物品的重心不在旋转 ...

有可能是这个问题，但是我这个架子小，设备重量也轻，减速器传动比也是1：80，就算偏了可能也不会太难转，所以就有点疑惑，可能还得算一算

作者: 猫咪武士 时间: 2023-5-23 11:05

dayOGC 发表于 2023-5-23 10:59
有可能是这个问题，但是我这个架子小，设备重量也轻，减速器传动比也是1：80，就算偏了可能也不会太难转 ...

输出输入没有搞反吧

作者: dayOGC 时间: 2023-5-23 11:57

猫咪武士发表于 2023-5-23 11:05
输出输入没有搞反吧

刚试了一下，没搞反，好像确实跟重心有点关系，但这东西怎么解决啊，不是对称的，总不能加个配重吧

作者: 长颈鹿大师兄 时间: 2023-5-23 16:15
无图无真相，既然都设计和制造出来了，也供我们参考议论。
好了，我们也可以有成就感，不行吗，也就放弃算了。

作者: 平凡yjr 时间: 2023-5-23 17:09
一级级找原因就是

作者: dayOGC 时间: 2023-5-23 17:47

长颈鹿大师兄发表于 2023-5-23 16:15
无图无真相，既然都设计和制造出来了，也供我们参考议论。
好了，我们也可以有成就感，不行吗，也就放弃算 ...

不让拍照，虽然可以偷偷拍，但是感觉还是不太好

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-5-24 08:24
画个简图负载不重空转也沉感觉还是结构本身问题

作者: 无人机2911 时间: 2023-5-24 08:38
蜗轮蜗杆转起来卡，费劲，1.如果是半圈费劲，半圈松，就是蜗轮滚齿没找正。2.如果是整圈费劲，蜗轮蜗杆齿形没问题，就是中心距的问题。这种一般把蜗杆齿厚磨小，有间隙就可以转动了，修蜗轮能麻烦点。

作者: dayOGC 时间: 2023-5-24 09:18

石油地质-波菜发表于 2023-5-24 08:24
画个简图负载不重空转也沉感觉还是结构本身问题

(, 下载次数: 35)

作者: dayOGC 时间: 2023-5-24 09:25

无人机2911 发表于 2023-5-24 08:38
蜗轮蜗杆转起来卡，费劲，1.如果是半圈费劲，半圈松，就是蜗轮滚齿没找正。2.如果是整圈费劲，蜗轮蜗杆齿形 ...

减速器在没装上设备时转起来还行，装上后转着越转越来越卡，反着转就轻松一点，转到重心比较偏的时候，还一跳一跳的

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-5-24 09:50

dayOGC 发表于 2023-5-24 09:18

不知道变速箱里是什么结构因为是关节轴承如果装配上两端轴孔不同心应该会有一定倾角会不会是这个原因可以拆开齿轮箱罩看看受力时齿轮的啮合状态适当调节间隙或者整体结构供参考

作者: dayOGC 时间: 2023-5-24 10:13
本帖最后由 dayOGC 于 2023-5-24 10:14 编辑

石油地质-波菜发表于 2023-5-24 09:50
不知道变速箱里是什么结构因为是关节轴承如果装配上两端轴孔不同心应该会有一定倾角会不会是这个原因 ...

减速器就淘宝买的普通蜗轮蜗杆减速器，你说的这个原因我也考虑过，但是没法验证，因为蜗轮蜗杆自锁了，直接转设备也转不动，减速器不知道能不能拆，还没试

作者: 石油地质-波菜 时间: 2023-5-24 10:16

dayOGC 发表于 2023-5-24 10:13
减速器就淘宝买的普通蜗轮蜗杆减速器，你说的这个原因我也考虑过，但是没法验证，因为蜗轮蜗杆自锁了，直 ...

不知道具体结构减速机输出轴和摆头是怎么连接的呢硬连接还是联轴器联轴器对机构不同心也有很大的帮助

作者: dayOGC 时间: 2023-5-24 10:40

石油地质-波菜发表于 2023-5-24 10:16
不知道具体结构减速机输出轴和摆头是怎么连接的呢硬连接还是联轴器联轴器对机构不同心也有很大的帮助
...

是硬连接，有可能减速器输出轴承受了大部分力

作者: money 时间: 2023-5-24 10:45
很可能是不同心引起的，还有想一下你同事为什么跑路？和这有没关系？

作者: dayOGC 时间: 2023-5-24 10:54

money 发表于 2023-5-24 10:45
很可能是不同心引起的，还有想一下你同事为什么跑路？和这有没关系？

哈哈，应该没啥关系，主要我们两个都是菜鸟，可能设计的东西确实不够严谨

作者: 无人机2911 时间: 2023-5-25 09:09

dayOGC 发表于 2023-5-24 09:25
减速器在没装上设备时转起来还行，装上后转着越转越来越卡，反着转就轻松一点，转到重心比较偏的时候，还 ...

你能说说，蜗轮蜗杆减速机是模数几的，蜗轮齿数多少，从重心偏一点会跳，说明该减速机带动一个比较重的东西，且一头没配重，
解决方法：1.在中心另一头增加配重，2.去掉手摇的首轮，在此处载增加一对减速传动的齿轮，比如模数2,齿轮30齿和80齿，把首轮装在30齿齿轮的轴上，一方面增大扭矩，让摇起来更轻松，一方面使转速更低，这样可以大大减轻跳的现象，为什么会跳，这里就不解释了。

作者: NB777 时间: 2023-5-25 09:29
同事设计了个架子，接果跑路了我接手了，
网友回复；要不你也接着跑路吧，

作者: dayOGC 时间: 2023-5-25 11:31

无人机2911 发表于 2023-5-25 09:09
你能说说，蜗轮蜗杆减速机是模数几的，蜗轮齿数多少，从重心偏一点会跳，说明该减速机带动一个比较重的东 ...

淘宝买的，只知道减速比1比80，扭矩我大概算了一下，应该是够的

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