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标题: 多齿轮和同一个齿条啮合，问题求助。 [打印本页]

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-3 20:44
标题: 多齿轮和同一个齿条啮合，问题求助。
  这个机构大部分也清楚，就是三级伸缩叉上的机构。由于最下面要实现长距离的伸缩，所以齿轮齿条机构是最优选择。但是我在设计的时候出现了问题。    请教大家，主要的问题是什么原因引起的？该怎么改？
  问题是：左上第一个齿轮和齿条啮合的很好，中间下面的齿轮和左上第一个齿轮啮合的也很好，右上最后一个齿轮和中间下面的齿轮啮合的也很好。但是右上最后一个齿轮和齿条啮合就出现了错牙现象。

  领导说不让我换齿轮，也不让我增加外围空间。请问我该怎么改？
  如果不考虑领导的要求，又要怎么改啊？
  齿轮齿条模数都是2.0的，齿轮的齿数都是一样的24齿。其他参数都是平常参数。齿条的一个齿的角度是40°。齿轮的角是多少我不太确定可能是20°吧，当时在米思米上选择的默认值我现在记不清了。

下面是图，请大家多多批评指正。

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-5-3 21:37
这样能动么？

作者: 冷月梧桐 时间: 2023-5-3 21:52
保证中心距+浮动调整

作者: DC24转AC220 时间: 2023-5-3 22:29
本帖最后由 DC24转AC220 于 2023-5-3 23:14 编辑

给一个参考

作者: smilefm 时间: 2023-5-3 22:37
首先，两个紫色齿轮的中心距要是齿条齿间距的倍数。
其次，两个紫色齿轮中心与驱动齿轮中心连线的夹角，需要是驱动齿轮相邻两齿夹角的整数倍。
个人浅见，仅供参考。

作者: DC24转AC220 时间: 2023-5-3 23:14

DC24转AC220 发表于 2023-5-3 22:29
把一个齿轮车内孔装上单向轴承就行

这是仓库取料机构，好像要倍数机构必须在左右中间增加奇数个齿轮才行啊增加行程是左右齿轮中间齿轮必需要和左右

作者: SUN1234 时间: 2023-5-4 08:12
典型的闭环嘛，不行的

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 08:26

DC24转AC220 发表于 2023-5-3 22:29
给一个参考

感谢，大半夜的还帮忙。

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 08:27

smilefm 发表于 2023-5-3 22:37
首先，两个紫色齿轮的中心距要是齿条齿间距的倍数。
其次，两个紫色齿轮中心与驱动齿轮中心连线的夹角，需 ...

看起来似乎有点道理。谢谢你的帮助。昨天被这个搞得头都大了。

作者: shentu 时间: 2023-5-4 09:15
这样根本不能传动的好吧。。。。。。楼主基础太弱了吧，还有你领导，这样的图都没看出点问题，怎么混上领导的。

作者: pengzhiping 时间: 2023-5-4 09:18
过约束了

作者: 待业青年 时间: 2023-5-4 09:32
这么设计的目的是什么？

作者: -YUN- 时间: 2023-5-4 10:10
红色齿轮固定位置，蓝色齿轮做成可调位置的行不行

作者: smilefm 时间: 2023-5-4 10:45
说过约束的人是似懂非懂呢。
极限情况下，两个紫色齿轮聚拢为一体，不就是普通结构了吗？
两个齿轮向外扩张是一个具有离散解的过程，满足我说的那两个条件，就可以。

作者: 15766377718 时间: 2023-5-4 10:46
这动不了啊上面齿轮转动的时候一个左一个右，打架了

作者: smilefm 时间: 2023-5-4 11:20

|15766377718发表于 05-04 10:46这动不了啊上面齿轮转动的时候一个左一个右，打架了

唉，好好动动脑子吧。
两个齿轮是等价物体，转动方向是一样的。
看了那么多回复又是过约束又是转不动，我有点明白为什么机械人拿不到高薪了。

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 11:40

待业青年发表于 2023-5-4 09:32
这么设计的目的是什么？

三级伸缩叉里最常见的机构啊。还必须要这样才行，不然行程就不够。

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 11:40

-YUN- 发表于 2023-5-4 10:10
红色齿轮固定位置，蓝色齿轮做成可调位置的行不行

啮合时会出现问题，而且增加了不确定因素。还是尽量不要这样子吧。

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 11:45
好了好了。谢谢大家的参与。事情已经解决了。主要有两个条件需要同时满足
1.最上面的两个齿轮的中心距要是齿条的两个齿间距的倍数。
2.必须是大小不一样的齿轮才可以。我图上的是大小一样的齿轮。
哎。。。。。。原来的设计就是大小不一样的齿轮，结果被另一个大师建议一下，改的干涉了。不过那个大师的水平真不错。公司里的大部分事情都搞定了。这就是所谓的圣人千虑，必有一失吧。

作者: sfcp 时间: 2023-5-4 11:50
3楼说的对

作者: 汤圆园 时间: 2023-5-4 12:15
这个东西有点像行星齿轮，外卖的齿条看成外壳，中间齿轮看成太阳轮，然后你可以参照着去算一下，匹不匹配得上了

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-5-4 13:34

斯文棒棒发表于 2023-5-3 21:37
这样能动么？

搞个3D图，试试

作者: -YUN- 时间: 2023-5-4 13:55
你的齿轮齿条按设计手册计算的中心距安装后间隙大吗？我之前设计过一个斜齿的齿轮齿条，按计算的中心距安装后反向间隙很大

作者: 林汐771k 时间: 2023-5-4 16:09

桌前一盆花发表于 2023-5-4 11:45
好了好了。谢谢大家的参与。事情已经解决了。主要有两个条件需要同时满足
1.最上面的两个齿轮的中心距要是 ...

我刚用了三个Z/20 M/2的能对上齿诶

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 18:01

-YUN- 发表于 2023-5-4 13:55
你的齿轮齿条按设计手册计算的中心距安装后间隙大吗？我之前设计过一个斜齿的齿轮齿条，按计算的中心距安装 ...

间隙很大的。确实有间隙。但是看人家的减速机，好像就没有什么间隙的。

作者: 桌前一盆花 时间: 2023-5-4 18:02

林汐771k 发表于 2023-5-4 16:09
我刚用了三个Z/20 M/2的能对上齿诶

截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

作者: 孤鹰GE 时间: 2023-5-4 18:47
看看

作者: 林汐771k 时间: 2023-5-5 08:58

桌前一盆花发表于 2023-5-4 18:02
截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

是的，间距没这么大

作者: SNT 时间: 2023-5-5 09:47

smilefm 发表于 2023-5-4 11:20
唉，好好动动脑子吧。
两个齿轮是等价物体，转动方向是一样的。
看了那么多回复又是过约束又是转不动，我有 ...

哈哈，一针见血。这里面菜逼太多，不经思考张嘴就来。。。

作者: 460416939 时间: 2023-5-5 10:53
本帖最后由 460416939 于 2023-5-5 11:07 编辑

这样设计的目的：消除反向间隙 1.紫色一个是主动轮一个是从动轮从动轮设计偏心套 2.装配时先装主动轮装时把齿条靠左侧，再装驱动轮靠主动轮左侧，最后装从动轮通过偏心套调节靠齿条右侧又要配合主驱动轮右侧，3.向右侧运动时使用的是主动轮，向左侧运动时使用从动轮 4.如果条件允许的话还是双电机比较好

作者: 舟山黄小菜 时间: 2023-5-6 13:08

shentu 发表于 2023-5-4 09:15
这样根本不能传动的好吧。。。。。。楼主基础太弱了吧，还有你领导，这样的图都没看出点问题，怎么混上领导 ...

可以传动的吧，中望cad上怎么设计齿轮啊，牙齿都没的

作者: trilemma 时间: 2023-5-15 07:10
本帖最后由 trilemma 于 2023-5-15 08:34 编辑

桌前一盆花发表于 2023-5-4 18:02
截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

早上写的条件有误，时间长了记错了。
实际应满足的几何条件:
2Z2+n1+n4-n2-n3=n,其中n为整周节。
夹角x:
x(z1+z2)/2Π+(z1+z2)sin(x/2)/Π+z2=n,其中n为整周节。

其中由x值算出的n越接近整数，啮合越好，也就是间隙越小，当然得满足上面2齿轮不干涉，下面齿轮不接触齿条。

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