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标题: 丝杠滑块结构的弯矩问题 [打印本页]

作者: gongliang123 时间: 2023-4-21 19:32
标题: 丝杠滑块结构的弯矩问题
作毕业设计的时候发现文献里的问题，导师说横向的丝杠滑块结构会承受弯矩，很容易坏？那白色的两根导轨的作用可以减轻这种情况吗？或者这种横向移动应该怎么改呢？请大佬们指教

作者: 916830336 时间: 2023-4-21 21:00
直线导轨，光轴长了刚性差

作者: 杨洋阳 时间: 2023-4-21 23:58
同意一楼

作者: 杨洋阳 时间: 2023-4-21 23:59

|杨洋阳发表于 04-21 23:58同意一楼

不对，二楼

作者: 宏捷传动 时间: 2023-4-22 00:10
需要导轨、丝杆嘛？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-4-22 01:01
导轨，光轴差别大

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-4-22 01:04
本帖最后由喂我袋盐于 2023-4-22 01:06 编辑

没看明白，这舵机干什么用的？骨架转向？

作者: pengzhiping 时间: 2023-4-22 11:15
传动部分的示意图先用CAD画一下

把运动部分的质心尤其是走到极限位置时求出质心和导轨中心的距离就有质量×距离=弯矩

另外根据加速度摩擦及间隙列出平衡方程式

光杆和套筒是滑动摩擦且有间隙会憋死
而且需要把所有传动部分质心固定位置列方程

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 11:32

喂我袋盐发表于 2023-4-22 01:04
没看明白，这舵机干什么用的？骨架转向？

对的，舵机是转向

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 11:33

喂我袋盐发表于 2023-4-22 01:01
导轨，光轴差别大

是不是导轨可以承担一部分弯矩呢

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 11:38

pengzhiping 发表于 2023-4-22 11:15
传动部分的示意图先用CAD画一下

把运动部分的质心尤其是走到极限位置时求出质心和导轨中心的距离就 ...

这个结构是不是运动寿命不长，一定会卡死呢？我不太清楚怎么能够让其他结构来承担这种弯矩，让它尽量别作用在丝杠滑块上面。这个没有精确数据，大致数据算出来横向的滑块那里会有538 N.mm的弯矩

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 11:41

916830336 发表于 2023-4-21 21:00
直线导轨，光轴长了刚性差

不是特别长，10cm左右的丝杠轴，负载大约1kg-5kg，横向滑块处弯矩大约538 N.mm

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-4-22 12:50

gongliang123 发表于 2023-4-22 11:33
是不是导轨可以承担一部分弯矩呢

先区分光轴，导轨（线轨）。

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 13:17

喂我袋盐发表于 2023-4-22 12:50
先区分光轴，导轨（线轨）。

谢谢大佬，这种燕尾槽直线导轨应该能改善结构吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-4-22 13:41

gongliang123 发表于 2023-4-22 13:17
谢谢大佬，这种燕尾槽直线导轨应该能改善结构吧

别折腾燕尾槽，选现成的线轨滑台，取代光轴滑台，就解决你导师说的问题。
最好还是先计算一下。

光轴便宜啊，你这个似乎长度也不长。

作者: gongliang123 时间: 2023-4-22 15:26

喂我袋盐发表于 2023-4-22 13:41
别折腾燕尾槽，选现成的线轨滑台，取代光轴滑台，就解决你导师说的问题。
最好还是先计算一下。

嗯嗯，我找资料算算看，感谢！

作者: 的确良 时间: 2023-4-23 08:35
加点铝型材当加强筋用

作者: 力士乐导轨 时间: 2023-4-23 08:41
能提供导轨滑块

作者: 晒太阳的蚂蚁 时间: 2023-4-23 09:41
用直线导轨就行了

作者: 老刘Jax 时间: 2023-4-23 11:26
米思米案例库很多结构直接拿来用就好了，比你自己画的会靠谱很多

作者: 黄斯超 时间: 2023-4-26 15:21
毕业设计果然比较好糊弄。这结构问题很多的，就你那薄板刚性就不行。。

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