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标题: 求助，改善伸缩机构！ [打印本页]

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 10:32
标题: 求助，改善伸缩机构！
各位大神，之前设计电机控制齿轮齿条的伸缩机构，感觉精度不够，请教大神们！电机为57小电机，主要是简单紧凑为主，下方为一个旋转夹爪

(, 下载次数: 67)

作者: shandianzjc 时间: 2023-4-11 10:48
精度要得到多少？目前多少？

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-4-11 10:51
齿轮齿条本身有间隙，有误差，精度不会太高。要精度可考虑直线模组

作者: 天涯晴天 时间: 2023-4-11 10:53
可考虑同步带传动

作者: yd9608 时间: 2023-4-11 10:56
是否考虑加个配重块，一来消除齿条齿轮配合间隙，二来减少电机输出扭矩

作者: 东北制造 时间: 2023-4-11 11:03

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
电动推杆

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-4-11 11:04
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-4-11 11:05 编辑

这结构，我看上去就难受
四不像嘛这不是，真就搭积木呗

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 11:06

斯文棒棒发表于 2023-4-11 10:51
齿轮齿条本身有间隙，有误差，精度不会太高。要精度可考虑直线模组

请教！直线模组怎么固定，做伸缩运动呢？我在想用直线模组滑块固定夹爪，整个空间占用变大了

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 11:07

LiNing_jrjub 发表于 2023-4-11 11:04
这结构，我看上去就难受
四不像嘛这不是，真就搭积木呗

新手上路，
请教大神有什么高见！

作者: l7612175 时间: 2023-4-11 11:15
如果伸出回缩长度死的。建议去掉电机，改用气缸和连杆结构。
这种齿轮齿条适合长距离的直线运动。

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-4-11 11:18
模组固定在你的立柱上，

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 11:23

斯文棒棒发表于 2023-4-11 11:18
模组固定在你的立柱上，

额。不好意思，我没说清楚，我这伸缩机构是固定在上端的横着直线模组的滑块上。。

作者: 时间不多多益善 时间: 2023-4-11 11:34
本帖最后由时间不多多益善于 2023-4-11 11:35 编辑

电动推杆
功率不大的话，24V的直流无刷电机就能满足

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 11:34

l7612175 发表于 2023-4-11 11:15
如果伸出回缩长度死的。建议去掉电机，改用气缸和连杆结构。
这种齿轮齿条适合长距离的直线运动。

不好意思，我没说清楚，这设备现在就是气改电的，

作者: pengzhiping 时间: 2023-4-11 11:38
要有基本的力学概念

你升降那一坨总重量是多少
而步进电机扭矩多少再除齿轮半径

放大5倍的安全余量

凡是垂直使用场合都需要注意细节

作者: 卓越ly 时间: 2023-4-11 11:44

pengzhiping 发表于 2023-4-11 11:38
要有基本的力学概念

你升降那一坨总重量是多少

受教了！谢谢！

作者: xianban7 时间: 2023-4-11 11:47
用伺服电机垂直安装，配滚珠丝杆，成本高点

作者: 望己成龙 时间: 2023-4-11 13:35
精度？是步进精度还是位置精度
位置精度，如果说的是直线模块上下移动（沿Z轴）过程中X、Y轴偏量比较大，可以考虑Z轴使用精度较高的直线滑道，即滑道负责定位，齿条只提供动力
如果是Z轴步进精度，用齿条可能不合适，其本身间隙就大

作者: 风含情988 时间: 2023-4-11 21:40
电动推杆应该可以

作者: 樱木花道1 时间: 2023-4-12 08:06
看图像直齿轮，我一般用斜齿轮，0.1没有问题，垂直使用还要考虑电机要带刹车

作者: 机械X白 时间: 2023-4-12 17:05
我个人也觉得改用气缸连杆结构比较好

作者: okjinxh 时间: 2023-6-8 14:26
新手上路，太别扭

作者: Run2 时间: 2023-6-8 16:49
用丝杆是犯法吗？

作者: LYY-XXM 时间: 2023-6-8 17:01
直线导轨+液压传动

作者: 一份耕耘 时间: 2023-6-8 18:36
齿轮慎用，装不好，噪声很大，很烦

作者: 胡工hugong 时间: 2023-6-9 08:21
可以优化下

作者: CarlosLee927118 时间: 2023-6-9 08:52
直接上直线电机，速度精度都有了

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