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标题: 两侧同步问题，大家给些建议 [打印本页]

作者: move3309 时间: 2023-4-7 16:28
标题: 两侧同步问题，大家给些建议
本帖最后由 move3309 于 2023-4-7 16:30 编辑

上图壁板左右跨距600mm，绿色滑台自重10kg，上下行程280mm，直线速度40mm/s，蓝色为两根Tr16*4，左侧一根电机驱动，红色为同步带，将左侧动力传递至右侧丝杆，导向为直线导轨，左右各两根，滑块左右各2。自己担心上下运动时两侧不同步而卡滞，大家有什么好的建议吗？

作者: 缙云湖畔 时间: 2023-4-7 16:40
上下走的时候存在松边和紧边变化，有可能卡住的。考虑下一根同步带把两个同步轮和电机同步轮一起连起来，或者加个张紧轮把同步带调紧一些。

作者: sgxap666 时间: 2023-4-7 16:45
电机这边紧点，通过同步带的那个丝杠和平台联接给点浮动可以不

作者: 人在曹营心在汉 时间: 2023-4-7 17:07
可以将电机中置，即上面那块放置同步带轮的板两边做成一块整板，步进电机放在中间，四分位放涨紧轮。简图上是四导轨，没有画丝杆螺母的位置，有点看不明白这里的设计意图；如果负载稳定且可以确认没有径向载荷，可以取消导轨的

作者: 广州粤研钟彦华 时间: 2023-4-7 17:20
我是这样保证两头同步的，减速机也可以装在一端
(, 下载次数: 46)

作者: 继续在 时间: 2023-4-7 17:29
同步带大跨距垂直传动，不是刚性连接，两边会不同步导致卡住，条件允许两边独立动力驱动，使用龙门功能同步

作者: pengzhiping 时间: 2023-4-7 17:57
计算偏载的间隙和导轨摩擦角

如果导轨摩擦系数太大容易憋住

作者: 高圆圆女神 时间: 2023-4-7 18:02

广州粤研钟彦华发表于 2023-4-7 17:20
我是这样保证两头同步的，减速机也可以装在一端

这结构是不是容易过定位导致卡顿

作者: 东北制造 时间: 2023-4-8 03:49

o(*≧▽≦)ツ:;：

两边各用一个电机驱动，
共用同一个控制电路和脉冲

作者: 联合舰队 时间: 2023-4-8 07:12
不用担心，跨距才600载荷也不大。我们用双气缸工况不如你都不卡顿。

作者: 平凡yjr 时间: 2023-4-8 08:20
5楼方案较好，也可把电机装在一侧

作者: opaqueboy 时间: 2023-4-8 08:57
取消同步带即可。

作者: shandianzjc 时间: 2023-4-8 09:08
精度多少？10kg不算大，单个丝杆加两根线轨都行

作者: yangxl10 时间: 2023-4-8 09:38
类似的机构这样处理的：电机轴带同步轮，然后联动两根带同步轮的丝杆，电机座可微调张紧
供参考

作者: move3309 时间: 2023-4-8 11:00

广州粤研钟彦华发表于 2023-4-7 17:20
我是这样保证两头同步的，减速机也可以装在一端

@尹志春钱不是问题，问题是我没那么多空间布置

作者: 尹志春 时间: 2023-4-8 11:04

move3309 发表于 2023-4-8 11:00
@尹志春钱不是问题，问题是我没那么多空间布置

钱不是问题，还这么麻烦，上伺服，一边一个，一主一从，

作者: move3309 时间: 2023-4-8 11:10

尹志春发表于 2023-4-8 11:04
钱不是问题，还这么麻烦，上伺服，一边一个，一主一从，

多出来的伺服，电机，驱动器，控制器，线缆，不都得占空间啊。工程师能随心所欲也就不用这么苦逼了

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