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标题: 等距张开机构设计-方案合理可支付报酬，感谢 [打印本页]

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 15:17
标题: 等距张开机构设计-方案合理可支付报酬，感谢
本帖最后由 wzx168256 于 2023-3-17 16:58 编辑

必威APP精装版下载内的高手帮忙分析一下，如图所示，该机构是垂直于地面竖直方向放置的，共有6个工位，想要通过电机+减速机驱动一根链条，链条带动6工位实现上升下降等间距的往复运动，等距离张开后，相邻工位的中心距600-700mm，闭合后相邻工位的中心距150-200mm，每个工位的重量大概30-40kg。链条通过什么方式带动工位5、4、3、2运动？

作者: 位的地方vv 时间: 2023-3-17 15:39
铰链机构

作者: yuansushen 时间: 2023-3-17 15:59
可调，问题在于会掉链子。

作者: 林希9527 时间: 2023-3-17 16:10
各工位是同时张开吗

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 16:49

位的地方vv 发表于 2023-3-17 15:39
铰链机构

铰链机构不太容易同步，当链条拉动最上面的工位6时，工位5、4、3、2很难和工位6同时运动，要求：等间距同时运动

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 16:50

yuansushen 发表于 2023-3-17 15:59
可调，问题在于会掉链子。

竖直方向布局，靠各工位的自重，不会掉链子的

作者: 设计梦想 时间: 2023-3-17 16:54
条件不足，各工位的动作顺序，节拍等

作者: 小机123 时间: 2023-3-17 16:58
等距挂扣啊，一个个的拉上去，先上的拉后上的，复位靠重力

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 17:00

yuansushen 发表于 2023-3-17 15:59
可调，问题在于会掉链子。

靠工位本身的自重，不会掉链子的

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 17:02

林希9527 发表于 2023-3-17 16:10
各工位是同时张开吗

是的，需要同时张开，同时缩回，且工位与工位之间的间距要相等

作者: wzx168256 时间: 2023-3-17 17:08

小机123 发表于 2023-3-17 16:58
等距挂扣啊，一个个的拉上去，先上的拉后上的，复位靠重力

要求各个工位同时运动

作者: duduyu118 时间: 2023-3-17 17:47
用剪叉机构可以解决，类似液压的提升机上面要站人操作的平台

作者: duduyu118 时间: 2023-3-17 17:51
用剪叉机构，液压提升工作台那种

作者: duduyu118 时间: 2023-3-17 17:53
用剪叉机构，液压提升工作台那种

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-3-17 18:13
本帖最后由斯文棒棒于 2023-3-17 18:16 编辑

剪式连杆机构好像可以实现，拿去试试。

作者: xingqier 时间: 2023-3-17 22:02
14、15说得对，首先想到就是它，不用担心动力问题，这种在链条对面加个配重就可以

作者: huiyu788 时间: 2023-3-18 07:08
有成熟的产品，可以直接买，名字就叫等距模组或者变距模组

作者: 东海fyh126 时间: 2023-3-18 08:15
6根螺杆，螺距为1-6

作者: 平凡yjr 时间: 2023-3-18 08:48
不知你的使用情况要求和频率，用PF线双链形式可以试

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 10:19

wzx168256 发表于 2023-3-17 16:49
铰链机构不太容易同步，当链条拉动最上面的工位6时，工位5、4、3、2很难和工位6同时运动，要求：等间距同 ...

目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 10:22

xingqier 发表于 2023-3-17 22:02
14、15说得对，首先想到就是它，不用担心动力问题，这种在链条对面加个配重就可以

目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动。各个工位可沿立柱上的两组导轨滑块上下移动；

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 10:25

duduyu118 发表于 2023-3-17 17:47
用剪叉机构可以解决，类似液压的提升机上面要站人操作的平台

目前采用的就是类似剪叉结构，不太好用，各个工位不能同步运动

作者: 林希9527 时间: 2023-3-18 10:38

wzx168256 发表于 2023-3-18 10:25
目前采用的就是类似剪叉结构，不太好用，各个工位不能同步运动

是因为累积误差的原因吧

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 13:02

林希9527 发表于 2023-3-18 10:38
是因为累积误差的原因吧

间隙不大，我分析也是铰接部分太多，累积误差导致，所以想请教各位，看看有没有其他好的方案

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 13:04

平凡yjr 发表于 2023-3-18 08:48
不知你的使用情况要求和频率，用PF线双链形式可以试

有参考图片吗？没听过PF线双链形式

作者: 资深菜鸟 时间: 2023-3-18 14:58
恒力弹簧+到位按压，emmm，可能不是很好期待补充

作者: 麦哥123 时间: 2023-3-18 15:13

wzx168256 发表于 2023-3-18 10:19
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动

我也做过这种剪刀式机构，理论上是同步，实际上误差很大，上面的走了很多下面的还没动。我分析我的原因是铰链间隙大（我已经用轴承做铰链了）剪刀臂刚性不好，当然也和我的制作精度有很大关系

作者: wzx168256 时间: 2023-3-18 17:35

麦哥123 发表于 2023-3-18 15:13
我也做过这种剪刀式机构，理论上是同步，实际上误差很大，上面的走了很多下面的还没动。我分析我的原因是 ...

我分析我所做的结构就是因为间隙太大造成的，现在想全部改为轴承结构，类似于图片这种方式，这样基本上就把铰接处的间隙消除了，但是不知道效果怎么样。你用轴承做铰链效果怎么样？能同步运动了吗？

作者: 麦哥123 时间: 2023-3-19 08:17

wzx168256 发表于 2023-3-18 17:35
我分析我所做的结构就是因为间隙太大造成的，现在想全部改为轴承结构，类似于图片这种方式，这样基本上就 ...

看你的照片，那些剪刀臂都是热板激光开料，孔距、平面度太差，而且数量太多，想同步精准估计不行。我的就是因为这些精度差，工作起来完全不同步，感觉都是靠硬憋变形提起来一样

作者: 郭山 时间: 2023-3-19 15:46
并联直驱机构，可以解决机械误差，有意请联系15202163871

作者: 水水5 时间: 2023-3-19 18:43

wzx168256 发表于 2023-3-18 10:19
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动

是因为你这个铰链的精度不行。。各个轴要用轴套不能用滚针轴承。动起来要感觉有一定的阻力的感觉。。

作者: 水水5 时间: 2023-3-19 18:43
另外，直线电机可以实现对每一个工位编程，，好像是，咱不是搞电气的。话说，等变距螺杆不行吗？

作者: wzx168256 时间: 2023-3-19 19:56

水水5 发表于 2023-3-19 18:43
是因为你这个铰链的精度不行。。各个轴要用轴套不能用滚针轴承。动起来要感觉有一定的阻力的感觉。。

铰链的精度确实是不行，间隙有点大，拿两个轴承试了试，间隙也不小，如果动起来有阻力，担心整体的强度会有问题，有点矛盾

作者: wzx168256 时间: 2023-3-19 19:57

水水5 发表于 2023-3-19 18:43
另外，直线电机可以实现对每一个工位编程，，好像是，咱不是搞电气的。话说，等变距螺杆不行吗？

行程太大，而且运动速度比较快，用螺杆不太适用

作者: 受不了了 时间: 2023-3-19 21:45
轮系加齿条，应该能实现，结构不算复杂，比链条精度高

作者: 受不了了 时间: 2023-3-19 22:39
刚比划了一下，链条链轮，然后再齿轮齿条，比较简单些，哪天闲得慌给你画个图

作者: 冰峰1112 时间: 2023-3-20 08:47
建议，采购四连杆结构实现，链轮实现这个功能很难，连杆结构稳定，定位准确

作者: xingqier 时间: 2023-3-20 09:33

wzx168256 发表于 2023-3-18 10:22
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动。各个工位可沿立柱上的两 ...

想了一个补充方案。在垂直方向，铰链的两端各增加一个滑杆，铰接处的螺钉增加一个滑块，滑块在滑杆上下移动，时刻保持两个滑杆平行，用来限制原有铰链机构每组的两个连杆角度一致。这样应该可以解决累计误差

作者: wzx168256 时间: 2023-3-20 10:36

受不了了发表于 2023-3-19 22:39
刚比划了一下，链条链轮，然后再齿轮齿条，比较简单些，哪天闲得慌给你画个图

用过这种结构，想看看有没有其他的比较简单的结构，一根链条，每个工位上配几个链轮和齿轮，通过改变齿数来实现等间距运动，是这样吧？
我主要想看看大家有没有比较简单的方式改上面的剪刀叉机构

作者: wzx168256 时间: 2023-3-20 10:37

冰峰1112 发表于 2023-3-20 08:47
建议，采购四连杆结构实现，链轮实现这个功能很难，连杆结构稳定，定位准确

这种方式改动量就太大了

作者: 受不了了 时间: 2023-3-20 10:47

wzx168256 发表于 2023-3-20 10:36
用过这种结构，想看看有没有其他的比较简单的结构，一根链条，每个工位上配几个链轮和齿轮，通过改变齿数 ...

是这个意思，要增加齿条和直线导轨，成本会有所增加，加工和装配精度要提高，你这务必要剪叉机构那只有精度强度方面来改进了，这剪叉变距动画做起来倒是很溜

作者: wzx168256 时间: 2023-3-20 11:08

受不了了发表于 2023-3-20 10:47
是这个意思，要增加齿条和直线导轨，成本会有所增加，加工和装配精度要提高，你这务必要剪叉机构那只有精 ...

是的，感觉剪刀叉的结构很简单，其实是个很大的坑，这方面的动画实在是太多了，要做好，确实要下很大的功夫

作者: 受不了了 时间: 2023-3-20 11:23

wzx168256 发表于 2023-3-20 11:08
是的，感觉剪刀叉的结构很简单，其实是个很大的坑，这方面的动画实在是太多了，要做好，确实要下很大的功 ...

嗯，必威体育网址里很多人都在剪叉上栽过跟头

作者: 麦哥123 时间: 2023-3-20 11:30

受不了了发表于 2023-3-20 11:23
嗯，必威体育网址里很多人都在剪叉上栽过跟头

你可以直接报我的身份证号码

作者: wzx168256 时间: 2023-3-20 11:55

受不了了发表于 2023-3-20 11:23
嗯，必威体育网址里很多人都在剪叉上栽过跟头

都是想用简单的结构实现想要的功能，出发点是好的

作者: xueyeteng 时间: 2023-3-20 13:15

duduyu118 发表于 2023-3-17 17:47
用剪叉机构可以解决，类似液压的提升机上面要站人操作的平台

我也想说这个来的。在水平条件下见过这种结构。

作者: 受不了了 时间: 2023-3-20 20:23

麦哥123 发表于 2023-3-20 11:30
你可以直接报我的身份证号码

好像伏枥大侠还有帖子专门讨论这个的

作者: 夜行狼者 时间: 2023-3-20 22:46
结构很多，为什么一定要用链条呢！是必须条件吗

作者: Aleksander 时间: 2023-3-30 09:10
本帖最后由 Aleksander 于 2023-3-30 09:12 编辑

楼主搜一下变距模组，看看有参考价值吗网上随便搜了一个。https://www.bilibili.com/video/a ... 54d7c548e4e1c50e914

作者: wzx168256 时间: 2023-4-3 08:53

Aleksander 发表于 2023-3-30 09:10
楼主搜一下变距模组，看看有参考价值吗网上随便搜了一个。https://www.bilibili.com/video/av821757348/?vd ...

已经不考虑此种结构了，感谢回复

作者: wzx168256 时间: 2023-4-3 08:54

夜行狼者发表于 2023-3-20 22:46
结构很多，为什么一定要用链条呢！是必须条件吗

目前整体结构采用的是链条传动，改其他方式的有可能改动量大，最终还是采取原来的传动方式，感谢回复

作者: 热成型 时间: 2023-4-3 08:57
学习学习，看看怎么设计的

作者: 水水5 时间: 2023-4-7 13:21
这么多天过去了，楼主解决了吗？

作者: yangxl10 时间: 2023-4-8 10:08
既然一定要链轮的话，可不可以这样：
同一根轴上装5只链轮，齿数分别为10,20,30,40,50
连5根链条分别带动5个工位

作者: 管理团队 时间: 2024-4-26 10:22
公众号留言选取
(, 下载次数: 53)

作者: 小先生12138 时间: 2024-6-24 09:47

斯文棒棒发表于 2023-3-17 18:13
剪式连杆机构好像可以实现，拿去试试。

大佬，你模拟用的这个软件上什么啊

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