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标题: 三菱伺服电机这个值是不是有问题 [打印本页]

作者: iamsantt 时间: 2023-3-16 16:20
标题: 三菱伺服电机这个值是不是有问题
本帖最后由 iamsantt 于 2023-3-16 17:02 编辑

这个是自动化线的数据监控图片，大家帮我看看这个电流值代表什么，是不是有问题，现在伺服电机连接的X轴减速机轴已经断过好几次，视频大发不上来，500多的值能持续1S左右，然后降到30一下。

作者: 尹志春 时间: 2023-3-16 16:44
这个跟伺服电机有关吗，这个应该是减速机负荷大了，断轴，伺服电机只有加减速，断轴，机械联接没问题就是减速机选小了，

作者: happilly 时间: 2023-3-16 16:48

作者: 位的地方vv 时间: 2023-3-16 17:04
1.能带的动，说明电机没啥问题，
2.减速机轴断了，但是电机的轴没断，可能负载的安装方式有问题，你是怎么安装的？
3.有可能是减速机的质量有问题
4.减速机的径向负载没选好，可以核对供应商的选型手册

作者: iamsantt 时间: 2023-3-16 17:13
伺服电机额定3000转，2000w，扭矩6.4N.m，减速机速比5，额定160N.m，加速度5m/s，怎么算我减速机也够啊

作者: 斯文棒棒 时间: 2023-3-16 17:24
加速的时候惯性力矩是多少？负载转动惯量是多少？

作者: 抬头看太阳 时间: 2023-3-16 17:32
你觉得够不等于你算对了，你自己觉得算对了能证明什么。

作者: 譬如朝露 时间: 2023-3-16 20:44
你减速器轴断的时候电流异常么？

作者: changzheng 时间: 2023-3-17 08:01

位的地方vv 发表于 2023-3-16 17:04
1.能带的动，说明电机没啥问题，
2.减速机轴断了，但是电机的轴没断，可能负载的安装方式有问题，你是怎么 ...

同意2

作者: iamsantt 时间: 2023-3-17 10:58

位的地方vv 发表于 2023-3-16 17:04
1.能带的动，说明电机没啥问题，
2.减速机轴断了，但是电机的轴没断，可能负载的安装方式有问题，你是怎么 ...

减速机直连齿轮

作者: 大萝卜 时间: 2023-3-17 15:25
估计是减速机的输出扭矩不够，减速机选小了，再重新仔细计算下，可能漏了系数或者工况没有考虑周全

作者: iamsantt 时间: 2023-11-13 17:17
我目前把减速机加大一号，运行3个月了还没断，如果1年后还没断就是减速机选小了

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