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标题: 启动扭矩需要考虑吗? [打印本页]

作者: zhengyi320320 时间: 2023-3-15 13:52
标题: 启动扭矩需要考虑吗?
折腾一早上  设备还是正常运转了虚惊一场    不过还是心有余悸
(, 下载次数: 87)

负载500KG左右，电机通过齿轮齿条上升下降 T=500x10x0.035(齿轮半径）=175NM

电机速比20  1.5KW 输出 200NM

请问  需要考虑启动的扭矩吗？？

作者: 尹志春 时间: 2023-3-15 14:03
设计不错

作者: chaozhan1992 时间: 2023-3-15 15:16
启动扭矩需要考虑把，除非加减速给的时间长，惯量匹配不校核一下吗，感觉安全系数有点小，如果频繁启动可能会遇到抖动，电机报警等现象吧

作者: 大萝卜 时间: 2023-3-15 15:24
安全系数给的太低，才1.14

作者: zhengyi320320 时间: 2023-3-15 16:08

chaozhan1992 发表于 2023-3-15 15:16
启动扭矩需要考虑把，除非加减速给的时间长，惯量匹配不校核一下吗，感觉安全系数有点小，如果频繁启动可能 ...

蜗轮蜗杆的电机也要惯量匹配吗
这种直升直降的惯量怎么算的

作者: bokieworn 时间: 2023-3-15 16:35
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 编辑

安全系数可以大一点 1.25足够，传动机械效率0.9，光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑，电机本身就有瞬时最大转矩，通常是额定转矩二点几倍。而且你计算也不对，齿轮齿条的垂直升降，不光有重力产生的扭矩，还有摩擦力和加速产生的转矩。摩擦系数取0.15，加速度1m/s2.总负载应该是6250N。负载力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218，实际输出才200，那肯定不够
启动惯量可以全部负载折算到齿轮上，J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的惯量很小可以忽略不计电机所需惯量J电=J/减速比i2 电机还有个容许惯量比的

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-3-15 16:51
这种焊接机架
你是如何保证导轨平行度的？
如何保证齿条平行度的？
尤其是齿条安装位，焊接后加工也不好加工啊

作者: 弓友老王 时间: 2023-3-15 17:06
之前有看过一个直动部件的惯量转换公式 J=m*（P/2π）²，P是导程/分度圆周长，没推算过，不知道对不对

作者: 譬如朝露 时间: 2023-3-15 17:23
确定你这图，电机不掉下来么

作者: zhengyi320320 时间: 2023-3-15 17:50

譬如朝露发表于 2023-3-15 17:23
确定你这图，电机不掉下来么

中间有东西撑着的为了方便看

作者: zhengyi320320 时间: 2023-3-15 17:54

bokieworn 发表于 2023-3-15 16:35
安全系数可以大一点 1.25足够，传动机械效率0.9，光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑 ...

感谢指导，加速的转矩不应该归到启动转矩上吗恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧还有加速度这个值1M/S2 一般都按这个算吗

作者: 梓州 时间: 2023-3-15 19:05
蜗轮螺杆传动效率低，你这有点勉强

作者: 702736 时间: 2023-3-15 19:24
考虑了齿轮和滑道摩擦的效率以后，你这没有余量了。设计时应该考虑了这些效率以后，再放余量0.3左右.
由于速度低，假如没有启动响应时间的特殊要求，就不要考虑启动扭矩的事了，这些可以由电机的启动扭矩/额定扭矩的倍率来解决。

作者: 天涯晴天 时间: 2023-3-15 21:12
很有必要考虑！！
而且我还建议你去做下瞬态动力学仿真，那一瞬间的力矩会对转化内力至整个机构的！！

作者: 挚爱重金属 时间: 2023-3-16 09:07
请教一下，这套机构是用于什么场合的

作者: bokieworn 时间: 2023-3-16 09:40

zhengyi320320 发表于 2023-3-15 17:54
感谢指导，加速的转矩不应该归到启动转矩上吗恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧还有加速度 ...

我这种计算方法是更像简便一点的经验方法，没有把克服惯量的加速转矩算进去的，代替的是把加速度产生的阻力放进去了，如果你去核算一下，会发现加速度直接算到转矩里和克服惯量的加速转矩相比，他们相差并不大。也没有问题的。
你也可以按照符合标准的电机选型计算方法，老老实实把惯量换算加速转矩。
加速度我们通常都是按照这个作为最大加速度，具体就需要根据你行程和定位时间来计算了。

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