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标题: 请教一个伺服配减速机的问题 [打印本页]

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-18 10:35
标题: 请教一个伺服配减速机的问题
升降机构：导轴+滚轮。。固定滚轮左右/前后侧板，重量约50公斤。。。不考虑其他负载。。。请问我用0.85千瓦的伺服配减速机能带动吗

作者: sgxap666 时间: 2023-2-18 10:48
不知道速度说个毛线

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-18 10:49

sgxap666 发表于 2023-2-18 10:48
不知道速度说个毛线

不考虑速度。。速度很慢

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-18 10:50
减速机速比8 用的是现有的

作者: 水水5 时间: 2023-2-18 10:56
带不动，速比需要80.。。或者更高。。速比8已经很快了。没有0.85KW这个级别，有0.75KW
如果确切计算，需要皮带轮的大小材质传动方式需要摩擦系数提升的角度外部张力定位时间等等。

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-18 11:29

水水5 发表于 2023-2-18 10:56
带不动，速比需要80.。。或者更高。。速比8已经很快了。没有0.85KW这个级别，有0.75KW
如果确切计算，需要 ...

我一个人双手能提起来，电机能带动吗？

作者: 受不了了 时间: 2023-2-18 12:50
刚弄了一个0.37KW三相电机，RV减速机40减速比，同步轮60直径，最大120公斤

作者: 水水5 时间: 2023-2-18 13:40
你的态度惹我生气了。你觉得你能提起来，电机就能提起来？？
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域，咱要谦虚谨慎。
话不多说，上图
0.75KW的电机，额定扭矩为2.39NM。。通过计算（假设皮带轮100mm直径，速比1:8）仅仅是静载就需要3.8NM的力矩。
当然，条件不一样有可能会更大。（这里我设置了0.5S的加速时间，实际上大部分伺服电机的默认加速是0.2S加速至3000r/min）
推荐你讲减速比加大至1:14
(, 下载次数: 41)

作者: 待业青年 时间: 2023-2-18 14:16
这种升降机构有必要用伺服电机吗？

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-18 15:38

水水5 发表于 2023-2-18 13:40
你的态度惹我生气了。你觉得你能提起来，电机就能提起来？？
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域， ...

我查了一下伺服电机型号：转子转动惯量10公斤。平方米。。。。。减速比8的话就是增加到80公斤。。。。那是不是可以理解为负载50公斤也勉强可以啊

作者: 受不了了 时间: 2023-2-18 17:40
天，我觉得你还是就画画图得了，不要去设计啥机械结构，你的机械基本功比我这个写程序的电工都还差很多

作者: 蛋蛋超人 时间: 2023-2-18 20:00
楼主只是问能不能带动，底下说啥呢？肯定带得动啊，大头儿子无敌。

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-20 11:49

水水5 发表于 2023-2-18 13:40
你的态度惹我生气了。你觉得你能提起来，电机就能提起来？？
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域， ...

你这个是自动计算的吗？

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-20 12:59

水水5 发表于 2023-2-18 13:40
你的态度惹我生气了。你觉得你能提起来，电机就能提起来？？
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域， ...

我用的伺服电机额定扭矩5.39 瞬时最大扭矩13.5 减速机速比8的话40NM

作者: 受不了了 时间: 2023-2-21 10:13
初中知识就够了，如果有40NM，差不多能升起来了，当然还要看轮子大小，0.85千瓦伺服好像没这么大扭矩

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-2-22 08:48

水水5 发表于 2023-2-18 10:56
带不动，速比需要80.。。或者更高。。速比8已经很快了。没有0.85KW这个级别，有0.75KW
如果确切计算，需要 ...

昨天通电试了，可以运行。。能带动。。。就是速度不能快，一快就抖。。能用。。。当时担心提不起来

作者: 水水5 时间: 2023-3-5 18:58

举起你的爪子发表于 2023-2-22 08:48
昨天通电试了，可以运行。。能带动。。。就是速度不能快，一快就抖。。能用。。。当时担心提不起来

恭喜恭喜实践出真知。。速比多少啊？

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-3-6 09:54

水水5 发表于 2023-3-5 18:58
恭喜恭喜实践出真知。。速比多少啊？

作者: 水水5 时间: 2023-3-6 13:10

举起你的爪子发表于 2023-3-6 09:54
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恭喜恭喜
伺服电机铭牌发一下？

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-3-6 13:22

作者: 举起你的爪子 时间: 2023-3-6 13:24

水水5 发表于 2023-3-6 13:10
恭喜恭喜
伺服电机铭牌发一下？

汇川

作者: 水水5 时间: 2023-3-8 08:10
赞，我草率了。。低惯量电机

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