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标题: 机械臂关节传递结构 [打印本页]
作者: 飞翔的企鹅y    时间: 2023-2-13 10:26
标题: 机械臂关节传递结构
请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？
  J+ O3 R" _! P! t. {6 O
作者: 斯文棒棒    时间: 2023-2-13 10:44
准双曲面齿轮传动
作者: 飞翔的企鹅y    时间: 2023-2-13 10:53
斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44& O9 }6 Q& a# P: B6 X
准双曲面齿轮传动

1 \$ E. c$ p+ e; g# ^- Y大佬，有没有同轴传动的
作者: jiangssli    时间: 2023-2-13 13:24
还有摩擦力传动呢
作者: 飞翔的企鹅y    时间: 2023-2-13 13:49
jiangssli 发表于 2023-2-13 13:247 Q; r; ?8 d+ T8 h) `& p
还有摩擦力传动呢

! R# q: P" a, X$ j: }2 n! j摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过
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作者: gemiusunyi    时间: 2023-2-13 14:09
辅助连杆
作者: 飞翔的企鹅y    时间: 2023-2-13 16:23
gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09' R# M/ K0 Q, ^1 P  C
辅助连杆
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这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧
作者: gemiusunyi    时间: 2023-2-13 16:32
飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23) i( Y$ r6 P/ k  [0 q; |
这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

4 |& B+ n" B. ^( Z3 X* d/ ?去看看70KG以上机械臂结构& I) l9 [" \$ B$ S- q( [, Y' d




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