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标题:国产机械臂目前技术处于什么状态? [打印本页]

作者:firefoxfan2011 时间:2023-1-31 09:21
标题:国产机械臂目前技术处于什么状态?
国产机械臂目前技术处于什么状态?为什么多数工厂都买国外的品牌呢?有什么差距吗?请业内朋友说说啊。 v, h* H5 g% K. o2 u

作者:尹志春 时间:2023-1-31 09:35
主要元件要进口,所以同质量国外的成本更低, - `5 m: J t) h5 O/ N! L# U

作者:东北制造 时间:2023-1-31 09:58

' i1 }! H+ a; ]4 w+ j2 \(? ??_??)?(? ˙o˙)?您说的是; z- q; u8 C+ J ]% }
机械手!?还是机器人!?
/ ~4 G( ~% i( h0 L还是机械臂部件!?
8 @! X) r& d8 j7 m8 f$ T8 a5 J; H/ x% X- E

5 L7 O; `3 o: O1 `& V) H: A- T

作者:firefoxfan2011 时间:2023-1-31 10:09
东北制造 发表于 2023-1-31 09:58
5 v( t. `$ }* g. Y9 g1 x/ @: R(? ??_??)?(? ˙o˙)?您说的是 0 n2 Z/ @, w, E) |# K* V% I
机械手!?还是机器人! ...
$ U9 U, `4 s5 x! _% D
机械手、工厂用的那种码垛、喷漆、焊接等等用途的
作者:譬如朝露 时间:2023-1-31 10:25
神马状况?人家几十年前玩剩的,能是神马状况?还天天叫嚣着知识产权,不是找死么?估计剩下个主体自己生产。
作者:一个小学生呀 时间:2023-1-31 10:28
和柳传志领导的联想电脑差不多一个状态
?" Q: ~( z3 l# S. o, ]/ U
作者:gemiusunyi 时间:2023-1-31 11:21
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-1-31 11:24 编辑 % R7 I+ |* @- o3 r! h
7 v! ~0 x& A, r" r- K
去年自己弄了个20KG六轴 & d4 p. s: s2 L: X1 D' d0 z
然后嵌入调的乱七八糟
3 @/ u7 R0 e1 W/ x9 c. g各种甩锅 8 ~4 Q _! K' w& \& R& H! R7 |3 e
公司又买了伯朗特的15KG ! N. P( i2 I2 Z6 z) p
嵌入一阵吹捧 2 Q" m3 ]/ f) P4 d: _9 z
然后不到一周嗝屁了 . `9 j5 m+ J) Q3 A9 l& M7 P2 y: A1 P" ]
其实结构趋于一统,差距在于RV和谐波
8 w# ^; v n" B; {问题是软件,稳定性,精度,进口品牌沉淀的经验和技术不是我们一两年能超越的
5 `0 G0 c; p1 S( p5 K6 p国内中小企业老板恨不得招几个有经验的研发,一次性就搞出来,然后能捞一笔就捞一笔, / z5 D8 [& z& B |" W% D) t4 Y: g

作者:012345zy 时间:2023-1-31 11:23
楼上的基本都是门外汉,听风就是雨;我老东家搞国产工业机器人的,行业前三;目前,小负载的基本全部国产化了;包括控制系统,减速机,伺服电机;一般通用行业应用,问题不大(除非主机厂这种要求高的);售后服务还行,货期好。一年出货量也有7000-8000台;国产工业机器人的未来发展,感觉就像国产车一样的趋势;低端,中端的一般行业将会被国产机器人慢慢蚕食,高端有待努力。
作者:水水5 时间:2023-1-31 17:23
我国产进口的都用过。相比较来说,进口的负载能力强,说7公斤就是7公斤,任何情况下都是。国产的7公斤,说是拿4公斤的货物做的可靠性实验,我装了个7公斤的手爪,程序速度V2000就报警,我吐槽一下,真是呵呵。
7 R1 E+ z$ f7 N& V5 r- s当然这只是某一个品牌。大部分品牌还是好的
* F6 H) m' {: b2 B进口的编程易用性不是那么好,FANUC是老年机,触摸屏贵。但是可靠性高,一些稀奇古怪的用法,也能用,比如我要从PLC传一个变量到程序里,比如我要传一个数组……,我感觉是比较完善了。 " C" w' _0 w) o& D8 v
国产的这不行那不行,动不动就要联系研发。有时候操作工误修改程序,我想修改权限。权限是修改了,可是操作工啥也干不了了,碰撞了之后要移动机器人就要提高权限。呵呵。考虑的不够完善。
9 g1 J3 ^# H9 i总体来说,国产的,就像楼上说的,稳定性结构强度寿命,在搬运类的生产线上还是没问题的,细节有待提高。若是搞机床上下料,尤其是有卡盘交接握手这种,建议还是用进口。
作者:二十四流工程师 时间:2023-2-1 14:11
这么说把一般工况国内的协作机器人完全可以胜任,而且货期不行。现在很多主机厂已经开始上国产机器人了。核心零部件现在基本都国产化了
作者:银子JQR 时间:2023-2-11 08:08
这个机器人为啥都要程序软件控制呢,不能做一个感官触摸直接可以人工操控的吗,比如机甲
作者:L1107 时间:2023-2-13 17:16
可怜
作者:weidimay 时间:2023-2-14 17:33
5 h9 H/ E4 S1 W+ ]0 n0 u* _* ~
这么说把一般工况国内的协作机器人完全可以胜任,而且货期不行。现在很多主机厂已经开始上国产机器人了。核心零部件现在基本都国产化了
作者:huhu2 时间:2023-3-19 14:33
使劲吹吧,国产的除了节卡稍微好一点,其他都是混子。
作者:huhu2 时间:2023-3-19 14:34
谁用谁知道。




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