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标题: 关于多工位回转平台定位的问题 [打印本页]

作者: ericshen12 时间: 2023-1-29 20:23
标题: 关于多工位回转平台定位的问题
本帖最后由 ericshen12 于 2023-1-29 20:25 编辑

一般多工位回转平台会使用凸轮分割器+异步电机，中空回转平台+伺服电机，DD马达的形式。今天在某平台看到个别人的设计，其定位方式，有点看不懂，印象中这是第二次看到类似的设计。

其使用了西门子伺服电机+中空回转平台的设计，红框模块被命名为转盘定位元件。（为气缸推动凸轮随动器进入V口，气缸推力方向使用了额外的直线导轨）我不太理解为什么使用了伺服电机，还要用这种机械定位的形式，是因为设备惯量大，响应慢，要求节拍下，无法精确定位？还是设计失误？如果设计合适，这里的伺服电机是不是可以换成步进电机。
另外，我咨询了我司电气同事，他也没见过，甚至怀疑是不是用了扭矩电机，凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。工序结束，抽回来。必威APP精装版下载里有人见过这类设计么？

作者: 东北制造 时间: 2023-1-29 21:57

…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

作者: 金光大道 时间: 2023-1-29 22:07
凸轮随动器起定位作用

作者: 譬如朝露 时间: 2023-1-29 23:15
木有问题，这样精度高些，

作者: m2006410 时间: 2023-1-30 03:10
本帖最后由 m2006410 于 2023-1-30 20:22 编辑

。

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-1-30 07:36
这种结构我们一直用，这种定位精度取决于圆盘上凹槽的精度，只要是加工中心做的，理论上精度是很高的，这个精度跟旋转电机没有任何关系了，转到大致位置，用V型块来定位，准确度还是很高的。

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-1-30 08:16

东北制造发表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

我们一般是用伺服加减速机来做的，这种结构通常都是比较重的，需要考虑一下转矩和惯量的问题。

作者: 一个小学生呀 时间: 2023-1-30 08:54

为了避免抖动，最经济的办法就是用楼主图片上这个方式解决。

其实步进电机也可以，只不过性价比+可靠性没有伺服电机高。

作者: ericshen12 时间: 2023-1-30 11:12

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 07:36
这种结构我们一直用，这种定位精度取决于圆盘上凹槽的精度，只要是加工中心做的，理论上精度是很高的，这个 ...

感谢回答，如果方便的话，我还想问下更具体的，你们用的什么电机呢，这里涉及到了经常启停及粗定位，我不确定是什么形式，是使用了抱闸？离合器？变频电机？还有这里的V口是不是使用镶件会更好，更加耐磨，一般使用什么材料，表面处理工艺？45调质就可以了？

作者: ericshen12 时间: 2023-1-30 11:14

金光大道发表于 2023-1-29 22:07
凸轮随动器起定位作用

那这里的电机如何松开呢，据我所知，电机上电使能会给输出轴一个保持扭矩。这时候使用机械定位会出现“打架”的情况

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-1-30 11:39
这种多工位的，不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目，转盘直径比较大，惯量也比较大，用伺服电机+减速机，结果就是到达工位停下来之后，还能晃动！用手能掰动！
因为伺服电机处在动态调节过程，你施加一个力，伺服会给一个相反的力矩以保持位置不变！整个过程是动态的过程！
后来换了凸轮分割器，效果好多了。

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-1-30 11:59

ericshen12 发表于 2023-1-30 11:12
感谢回答，如果方便的话，我还想问下更具体的，你们用的什么电机呢，这里涉及到了经常启停及粗定位，我不 ...

我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机，V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度一定要标注，防止加工人员给你做的精度不够。

作者: fangyunsheng 时间: 2023-1-30 12:00
这么大，不可能不加减速机，减速机一定会有背隙，转台直径越大，定位间隙越大。
这种情况，上面是最有效的方法。

作者: ericshen12 时间: 2023-1-30 13:26

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 11:59
我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机，V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度 ...

是镶件么？45，整块的45太重了

作者: 加肥猫devil 时间: 2023-1-30 13:34

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么？45，整块的45太重了

我们是整体的，如果你用铝做转盘的镶嵌结构那就先镶嵌进去，再整体加工V口才能保证精度。
我们是整体的所以比较重，才会选择用伺服电机+减速机的方式，增加了减速机的话，转矩和惯量都不是什么问题了，响应速度我们的要求不高，一般是几秒钟转一次，一次转0.5-1秒就够用。

作者: 大白小白 时间: 2023-1-30 14:42

东北制造发表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

这样设计没问题。

作者: 大毒童 时间: 2023-1-30 14:57

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么？45，整块的45太重了

用镶件也是可以的。但是要考虑安装精度

作者: xue428032 时间: 2023-1-30 15:25
伺服加中空回转平台，惯量太大，根本定位不准啊还有就是外部受力也容易偏外加一个定位，起码能保证每次都是准的

作者: ericshen12 时间: 2023-1-30 18:20

xue428032 发表于 2023-1-30 15:25
伺服加中空回转平台，惯量太大，根本定位不准啊还有就是外部受力也容易偏外加一个定位，起码能保证每 ...

谢谢。

作者: ericshen12 时间: 2023-1-30 18:23

LiNing_jrjub 发表于 2023-1-30 11:39
这种多工位的，不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目，转盘直径比较大，惯量也比较大，用伺服电机+ ...

我猜可能是出于成本考虑选择的方案。但是我不清楚中空回转平台的价格，所以也不确定。

作者: 杨洋阳 时间: 2023-2-15 00:21
环形导轨上面大多都是这种结构

作者: 平凡yjr 时间: 2023-2-15 07:45
用机械能很好定位，电控就可以简单些

作者: jumbone 时间: 2023-2-15 08:32
中空旋转平台也有精度的，好像是±30秒，那就等于1分，如果转盘直径400mm，在夹具位置的重复精度只有约6个丝。

作者: 宇宙大猩猩 时间: 2023-2-15 11:36
环形导线见过这种结构

作者: ericshen12 时间: 2023-2-15 18:55

jumbone 发表于 2023-2-15 08:32
中空旋转平台也有精度的，好像是±30秒，那就等于1分，如果转盘直径400mm，在夹具位置的重复精度只有约6个 ...

谢谢指导

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