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标题: 旋转电机选型 [打印本页]

作者: hctz123 时间: 2022-11-18 14:05
标题: 旋转电机选型
各位：
90度旋转一块玻璃2000*600*5，2秒完成。现设计用400W伺服电机+1:5行星减速机不知能不能旋转得了。
望大家多多指点！

作者: 1667418592 时间: 2022-11-18 14:56
旋转气缸不行吗？成本低

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的状态，玻璃的质心刚好在旋转轴上，可得出这块玻璃的转动惯量为5.45KG*㎡
400W台达伺服电机扭矩1.27NM，转动惯量0.000068KG*㎡
从转动惯量来看，这个是严重不匹配的
惯量太大了，建议采用凸轮分割器驱动
或者重新选择高惯量伺服电机+减速机，你这个工况，建议惯量比控制在50以内

作者: hctz123 时间: 2022-11-19 09:39

LiNing_jrjub 发表于 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的状态，玻璃的质心刚好在旋转轴上，可得出这块玻璃的转动 ...

转动惯量应该是0.545吧

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-11-19 11:09

hctz123 发表于 2022-11-19 09:39
转动惯量应该是0.545吧

对于长方体当回转轴为长方体中心轴时，I=1/12*m*（l1²+l2²）

式中m是长方体的质量，l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长。
I=1/12*m*（l1²+l2²）=1/12*15*（0.36+4）=5.45kg.m²
应该没算错吧

作者: zhj29 时间: 2023-8-21 16:28
路过学习

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-8-21 17:55
学习

作者: yunqiggd 时间: 2023-8-21 18:12
本帖最后由 yunqiggd 于 2023-8-21 18:31 编辑

伺服选个大一点的，确认惯量比，在选个合适的减速机

作者: e29340 时间: 2023-9-6 09:59
这玩意，面板行业直接上DD马达，你上交叉滚子轴承+齿轮，减速机这种方案一样被否了。

作者: 上梁 时间: 2023-9-6 10:15
按照通常标准，750W以下的电机惯量比在20以下

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-9-7 08:49
学习

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