|bonetr发表于 11-05 08:55最后单位换算是不是错了？
|加肥猫devil发表于 11-05 09:10如果要求不高的情况下，惯量比可以干到30的样子。主要还是看你的应用场合
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的计算过程没错吗？
|加肥猫devil发表于 11-05 09:29<br>嗯，方法确实是这么个方法，惯量比是跟传速比的平方有关系。就是你这个惯量确实是太大了。我们平时没玩过这么重的。<br>
|加肥猫devil发表于 11-05 09:32最重要的是，你负载的转动惯量确定没算错吗？
|又忘记用户名了发表于 11-05 09:34大哥帮我看看10楼
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:34
一个直径为400mm，质量为50kg的转盘，上面放着一个边长为1.2m的，质量为600kg的立方体，这个组合体的转动惯 ...
|加肥猫devil发表于 11-05 09:46<br>大概算了下还真是这么大的惯量。你的转盘比立方体小好多，不能直接转转移的，如果圆盘大物体小还能近似转移。其实如果你用SW的话，你可以把零件画出来装配到一起直接去看质量属性，里面就有惯量信息。你这个东西太沉了，确实是这么大的惯量，目前这个状况建议你继续增加转速比，转速比的增加对于惯量比的影响还是很大的，缺陷就是速度会很慢，但是这么沉的东西转动肯定要慢点。<br>
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:52
sw得出来的差不多，惯量比太大会导致转不动吗？我查了一下好像也能转动？
|加肥猫devil发表于 11-05 09:58<br>惯量比太大你可以理解为小马拉大车，那么你的系统响应时间就会好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的启动，很慢，然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车，刹很久那种。<br>
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 10:08
帮我看看下面那张图，小齿轮带动大齿轮转，方框是货物，是绕着大齿轮轴线转，这个的转动惯量就是150kgm^2， ...
|加肥猫devil发表于 11-05 10:32比如说你选个86的闭环步进电机，转动惯量有2.7 千克 平方厘米，这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话，这种就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加个减速机，把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了，随便加个减速机都够了啊。
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6，但是这样的话电机的扭矩和功率能达标，就是惯量比达到80了。。。
|加肥猫devil发表于 11-05 11:12<br>总之，你可以选择大惯量的电机，也可以在速度允许的情况下继续增加转速比<br>
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