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标题:受力分析 [打印本页]

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-1 20:21
标题:受力分析
左右两根竖着的是定位销，那中间的承重板受的是圆形滚轮的一个竖直向上的力吧，假设曲柄长度R为0.1米，承重板质量为100kg，那电机输出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧。但因为顶的位置是移动的，不一定在正中间，会带来一个弯矩，这个弯矩需要定位销来抵消，那这个怎么计算到电机上去呢？

作者:妖洞两拐 时间:2022-11-1 21:45
力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-1 22:21

|妖洞两拐发表于 11-01 21:45力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪

曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧

作者:妖洞两拐 时间:2022-11-2 05:27

|又忘记用户名了发表于 11-01 22:21曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧

图中没有尺寸

作者:2011ayoon 时间:2022-11-2 09:05
电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消）

作者:晖晖晖_u22Ig 时间:2022-11-2 09:50
能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真

作者:黄工baba 时间:2022-11-2 10:39
每个物体受力平衡时，X方向，Y方向，力矩，三个的维度的合力等于0.（电机以及摆臂）在Y方向只有100kg的受力，接触面是滚轮，X方向受力为0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定电机的约束力平衡了。

作者:游隼 时间:2022-11-2 12:18
你计算的就是最大力了，销子给的力不用管，那个更多的是导向作用。

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-2 22:49

|2011ayoon发表于 11-02 09:05电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消）

那按您说的，滚轮不在中心所带来的扭矩由定位销自己抵消，那在不考虑摩擦力的时候，最大扭矩不就摆臂与力垂直的时候，T=FR=100*9.8*0.1=98吗？

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-2 22:50

|晖晖晖_u22Ig发表于 11-02 09:50能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真

讨论一下，有点疑惑当中的扭矩怎么计算或者抵消

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-2 23:22

|黄工baba发表于 11-02 10:39每个物体受力平衡时，X方向，Y方向，力矩，三个的维度的合力等于0.（电机以及摆臂）在Y方向只有100kg的受力，接触面是滚轮，X方向受力为0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定电机的约束力平衡了。

但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需要承重板受到定位销水平的力带来的弯矩抵消，有点疑惑的是：称重板要平衡，那受到左右定位销的力应该是数值相等，方向水平相反的，那这两个弯矩不就刚好抵消了吗？还是哪里分析出了问题？

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-2 23:28

|游隼发表于 11-02 12:18你计算的就是最大力了，销子给的力不用管，那个更多的是导向作用。

不用管吗？我总感觉接触点不在中间所带来的影响，需要增加电机扭矩来解决

作者:平凡yjr 时间:2022-11-3 07:54

作者:2011ayoon 时间:2022-11-3 09:29

又忘记用户名了发表于 2022-11-2 22:49
那按您说的，滚轮不在中心所带来的扭矩由定位销自己抵消，那在不考虑摩擦力的时候，最大扭矩不就摆臂与力垂 ...

压力（支撑力）是过轴心的，实际力臂是0，摩擦力沿板方向，与轴相切，力臂长才是半径

作者:又忘记用户名了 时间:2022-11-3 20:01
有大神来做下受力分析吗？

作者:黄工baba 时间:2022-12-8 12:04

又忘记用户名了发表于 2022-11-2 23:22
但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需 ...

你的观点太多错误，滚轮与平板接触，两者之间不会有水平方向的反作用力。垂直方向的两个力不能真正的抵消哦。因为不是两个力不是共线，所以会有力矩，而这个力矩会被电机的固定（被约束力矩平衡）。还是想不明白就看看《工程力学》这本书。

作者:爱我相随2010 时间:2022-12-12 14:24
计算水平时那个力是最大的，只要大于这个力其它都没问题，至少要大于2倍，安全系数

作者:dayOGC 时间:2022-12-14 17:25

又忘记用户名了发表于 2022-11-2 23:22
但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需 ...

忽略滚轮摩擦力，每个销钉给板的不是一个力，而是力偶，图里的位置的时候都是顺时针的，等于曲柄给板的力矩的一半

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